Le robot de soudage à six axes dispose d'une large plage de soudage, de joints flexibles et d'une utilisation facile grâce à ses six degrés de liberté. Cet article résume les problèmes courants suivants avec les robots à six axes.
1. Différence de taille de soudure :
La taille de la soudure fait principalement référence à la largeur et à la hauteur excessive du cordon de soudure. Généralement, la vitesse de soudage, le courant, la tension et la plage de soudage définis par le système sont constants. S'il y a un décalage dans le cordon de soudure, il est nécessaire de vérifier le mécanisme d'alimentation en fil. Des machines d'alimentation en fil usées ou des buses d'alimentation en fil bloquées peuvent entraîner une taille de soudure non adaptée.
2. Le phénomène de déviation de soudage se produit :
Le problème de l'écart de soudage nécessite un nouveau polissage du cordon de soudure, ce qui peut facilement entraîner une faible efficacité de production et un retard dans le plan de production de l'entreprise. L'apparition d'un écart de soudage peut être due à la position imprécise du pistolet de soudage. Les travailleurs peuvent ajuster la position de soudage, puis vérifier si les paramètres définis par le système sont cohérents.
3. Éclaboussures de soudure :
Les éclaboussures des joints de soudure peuvent provoquer de petites taches granuleuses sur la pièce soudée, affectant la qualité de la soudure. S'il y a un phénomène de projections de soudure, il est nécessaire de vérifier si le matériau du composant de soudage répond aux exigences de soudage ou à la teneur en hydrogène et en azote du matériau de soudage, si le fil de soudage est trop long et dans les opérations de soudage quotidiennes, choisir une meilleure soudure sous protection gazeuse pour éviter l'apparition de projections de soudure.
4. Brûler le bras robotique :
Les robots de soudage peuvent remplacer les humains dans des environnements dangereux et nocifs, mais en même temps, ils posent un autre problème. Bien que les machines n'aient pas peur des gaz toxiques et ne respirent pas, le soudage est une étincelle à haute température pulvérisée, qui "brûle" souvent les bras du robot.
Compte tenu de cette situation, des capots de protection ciblés peuvent être ajoutés au robot de soudage et un schéma de protection étagé peut être adopté pour garantir que le bras de soudage et la canalisation du robot ne sont pas brûlés par des étincelles volantes.
5. Accidents corporels :
Lorsque les robots de soudage fonctionnent en ligne, des blessures accidentelles peuvent parfois se produire, ce qui oblige les travailleurs à ne jamais entrer dans la plage de sécurité du mouvement du robot et à s'assurer qu'il n'y a aucune interférence dans la zone de mouvement. C'est le principe le plus important pour la gestion de la sécurité des robots de soudage.
De plus, des mesures fiables correspondantes doivent être prises, telles que l'installation de barrières de protection autour du robot de soudage ; Installez un interrupteur de contact électrique enfichable sur la porte de sécurité à l'entrée du garde-corps, qui peut couper rapidement l'alimentation électrique du robot en cas d'urgence ; Installez plusieurs boutons d'arrêt d'urgence à proximité du poste de travail du robot, qui peuvent être utilisés pour un arrêt d'urgence en cas de situations inattendues.
Dans les opérations de soudage quotidiennes, les matériaux de soudage appropriés sont sélectionnés, les opérations de soudage sont effectuées en séquence, les paramètres du système de soudage sont optimisés en temps opportun et les données sont mises à jour en temps opportun pour éviter les problèmes affectant le processus de production de l'entreprise.
Ce qui précède est un résumé des problèmes courants et des solutions que les robots de soudage à six axes rencontrent souvent dans les travaux de soudage quotidiens. La prévention est plus importante que la réparation. Les entreprises doivent bien entretenir les robots de soudage dans leur utilisation quotidienne pour éviter tout problème susceptible de ralentir le processus de production.