1. Les robots applicables dans l'industrie du moulage par injection peuvent être divisés en deux types suivants en fonction de leur intelligence :
1) Manipulateur de base pour moulage par injection : Ce type de manipulateur comprend généralement un programme en mode fixe et un programme en mode enseignement selon les exigences du processus de production. Le programme en mode fixe couvre plusieurs processus standard de production de moulage par injection, utilisant des contrôleurs industriels pour effectuer des actions simples, régulières et répétitives. Le programme du mode didactique est spécialement adapté aux machines de moulage par injection avec des processus de production spéciaux et atteint l'objectif d'une récupération réussie grâce à une disposition ordonnée et sûre des mouvements de base.
2) Manipulateur d'injection intelligent : Ce type de manipulateur comprend généralement des fonctions telles que le placement de mémoire multipoint, la mise en veille en tout point et plus de degrés de liberté. Généralement, il adopte un servomoteur, qui peut effectuer les opérations les plus complexes en imitant l'être humain. Équipé de capteurs avancés, il possède des fonctions visuelles, tactiles et thermiques, ce qui en fait un robot d'injection très intelligent.
2. Selon d'autres méthodes de classification, la classification est la suivante :
Le mode de conduite est divisé en pneumatique, conversion de fréquence et servo.
Selon la structure mécanique, il est divisé en type rotatif, type horizontal et type d'accès latéral.
Selon la structure du bras, il est divisé en une seule section et une double section.
Selon le nombre de bras, il est divisé en bras simple et bras double.
Selon la structure de l'axe X, il est divisé en un type de bras suspendu et un type de cadre.
Selon les différentes procédures de contrôle, il peut être divisé en plusieurs ensembles de programmes fixes et de programmes auto-éditables.
La taille de l'appareil peut être distinguée par le bras mobile, généralement par incréments de 100 MM.