Les robots industriels sont en fait des équipements standard dans les usines modernes. Sans ces dispositifs d'automatisation, c'est gênant de s'appeler une usine intelligente. Nous savons que les robots industriels sont très matures depuis les années 1950, et les personnes intelligentes ont maximisé l'utilisation de cette aide humaine. Leur présence peut être vue dans de grandes usines, de petits ateliers, des industries haut de gamme et des industries à forte intensité de main-d'œuvre.
Le marché actuel des robots est diversifié, avec des robots haut de gamme et des robots rentables tels que le"Route de la ville rurale de l'encerclement"(comme le Borunte). Les prix varient de dizaines de milliers à des dizaines de milliers, certaines marques offrant des prix premium et d'autres ayant des chaînes d'approvisionnement solides. Pour les consommateurs, il est difficile de juger du niveau de ce robot industriel. Ce que nous allons parler aujourd'hui, c'est le problème des coûts des robots.
Le coût des robots industriels contemporains est devenu de plus en plus transparent, en particulier pour les composantes centrales des robots: moteurs, réducteurs et servages. Les prix de ces trois principaux composants ne sont pas particulièrement gonflés.
1. Présentation de la proportion de coût des composants centraux
La structure de composition des robots industriels est relativement simple, y compris trois systèmes principaux: le corps, le système d'entraînement et le système de contrôle. Parmi eux, l'ontologie est l'exécuteur testamentaire des opérations de robot, le système de conduite est responsable de la puissance du robot, et le système de contrôle est le cerveau du robot, responsable de la publication d'instructions. Ces trois composants constituent le robot industriel.
En termes de proportion de coût de ces trois composants, le corps principal et d'autres parties représentent environ 30%, tandis que les composants principaux du robot (réducteur, système de contrôle et système de servomoteur) représentent 70% du coût total des robots industriels, avec un réducteur représentant 35%, le servomoteur représentant 20% et le contrôleur représentant 15%.
L'importance des moteurs, des réducteurs et des services de servo
① servomoteur
Un servomoteurest un actionneur qui atteint un contrôle précis des composants mécaniques via un système de contrôle en boucle fermée. Il convertit les signaux électriques en couple et en vitesse, qui sont utilisés pour entraîner le fonctionnement des composants mécaniques. Les servomoteurs se composent généralement de trois parties: le corps du moteur, le codeur et le contrôleur, qui peuvent atteindre une position de haute précision, une vitesse et un contrôle d'accélération. En termes simples, les servomoteurs convertissent les signaux électriques en énergie cinétique pour conduire les bras des robots pour se déplacer.
② Boîte de vitesses
La fonction principale du réducteur est de convertir la sortie de couple à faible vitesse à haute vitesse du servomoteur en une sortie de couple élevée à basse vitesse requise par les joints du robot. Par exemple, grâce à des mécanismes tels que la transmission de l'engrenage ou la transmission planétaire, la boîte de vitesses peut réduire la rotation à grande vitesse de l'arbre d'entrée à une vitesse adaptée au travail conjoint du robot, tout en augmentant le couple de l'arbre de sortie, répondant ainsi aux exigences de puissance et de précision des robots lors de l'exécution de tâches complexes.
À l'heure actuelle, les réducteurs de robots industriels sont principalement divisés en deux catégories: les réducteurs de VR et les réducteurs harmoniques.
③ SERVO Drive
Un conducteur de servo est un contrôleur utilisé pour contrôler les servomoteurs, également connus sous le nom de «contrôleur de servo» ou «amplificateur servo». Il est principalement utilisé dans les systèmes de positionnement de haute précision pour contrôler précisément les servomoteurs par position, vitesse et couple, réalisant un positionnement à haute précision des systèmes de transmission. Le service servo fait partie du système de servo, et sa fonction est similaire à celle d'un convertisseur de fréquence agissant sur un moteur AC ordinaire.
Pourquoi n'y a-t-il pas beaucoup d'eau?
Ces composants sont les principaux composants de l'amont de la chaîne de l'industrie du robot, avec une proportion de coût élevé et une marge bénéficiaire brute relativement stable, ce qui en fait un facteur clé affectant le coût global des robots. Le prix et le niveau technologique de ces composants affectent directement la composition et la transparence du coût global des robots. Dans le même temps, la promotion de la localisation et des progrès technologiques réduit progressivement le coût de ces composants, améliorant encore la transparence des coûts.
① Transparence des prix
La technologie des réducteurs et des servomoteurs est relativement mature et la concurrence du marché est féroce, avec des prix relativement stables. De plus, avec l'avancement de la localisation, les fabricants nationaux ont progressivement maîtrisé certaines technologies de base, ce qui réduit encore les coûts. Par exemple, le taux de localisation des entreprises nationales dans le domaine des réducteurs augmente progressivement et leur dépendance à l'égard des importations diminue, ce qui rend le prix des réducteurs plus transparent.
② Localisation et réduction des coûts
La promotion du processus de localisation a également entraîné une diminution progressive du coût de ces composants. Avec l'augmentation du taux de localisation, le coût des réducteurs et des servomoteurs diminuera considérablement. L'accumulation technologique et la gestion de la qualité dans des domaines tels que les réducteurs et les serviteurs en Chine ont été améliorés, ce qui devrait réduire encore les coûts.
③ Cependant, il convient de noter que bien que la transparence des coûts matériels des robots industriels soit maintenant élevée, les investissements de recherche et de développement (tels que les systèmes d'optimisation et de contrôle des algorithmes) sont toujours un coût implicite.
Le coût des robots industriels est en fait assez transparent, mais cela ne signifie pas qu'il n'y a pas de concurrence entre différentes marques de robots. À l'avenir, les fabricants concurrenceront les systèmes de chaîne d'approvisionnement, les systèmes logiciels et les systèmes de service.