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Description du produit:
Le robot d'injection servo à faible taux de défaillance est un bras robotique servo à cinq axes. Il convient à l'extraction de différentes machines de moulage par injection horizontales.de 50T à 230T, ainsi que le cisaillement de produits plastiques. L'axe du manipulateur est actionné par un servo AC, qui a un positionnement précis, une vitesse élevée et un faible ftaux d'échec. Il peut être utilisé pour récupérer rapidement des produits moulés par injection. Le bras robotique peut fonctionner en continu pendant 24 heures, réduisant ainsi les dépenses de main-d'œuvre tout en améliorant le rendement. La qualité des produits peut également être améliorée par une récupération régulière et ordonnée.
Définition axiale du robot d'injection servo à faible taux de défaillance :
Axe Z : axe de déplacement entrée/sortie du manipulateur.
Axe X1 : Axe avant/arrière du bras principal du manipulateur.
Axe Y1 : axe haut/bas du bras principal du manipulateur.
Axe X2 : Axe avant/arrière du bras assistant du manipulateur.
Axe Y2 : axe haut/bas du bras assistant du manipulateur.
Axe C : axe horizontal/vertical du bras principal du manipulateur.
Axe B : Axe de rotation du dispositif du manipulateur.
Axe A : Axe horizontal/vertical 2 du bras principal du manipulateur.
Méthode de référencement :
La méthode de référencement est divisée en type de valeur absolue et type incrémental : entrez les paramètres de la machine -- Structure -- Paramètres d'origine ; cochez √ « Servo de valeur absolue », et c'est un type de valeur absolue ; si "Absolute Value Servo" n'est pas coché, c'est du type incrémental ; après avoir modifié la méthode de référencement, cliquez sur "Enregistrer" et tournez le commutateur d'état pour prendre effet. Avant le fonctionnement automatique, assurez-vous que les axes ont une position d'origine précise.
Méthode de référencement en valeur absolue (le système de moulage par injection monocarte n'a pas la méthode de référencement :
En état manuel, utilisez les boutons d'action de l'axe pour déplacer le manipulateur vers la position d'origine ; puis accédez à la page Paramètres de la machine {{0}} Structure -- Paramètres d'origine, cliquez sur "Démarrer l'origine", puis sur "Définir sur l'origine" pour définir la position cible comme origine. A ce moment, les coordonnées sont affichées à 0. Lorsque l'alimentation est coupée, le système mémorise automatiquement la position de chaque axe avant la mise hors tension. Après le redémarrage, la position de chaque axe est toujours affichée comme la position avant la mise hors tension, et il n'est pas nécessaire de revenir plusieurs fois à l'origine. Si vous devez définir une autre position comme origine, répétez les étapes ci-dessus.
Remarque : Dans la méthode de référencement en valeur absolue, vous ne pouvez revenir à l'origine qu'en utilisant les boutons "Démarrer l'origine" et "Définir l'origine" sur l'écran Paramètres de la machine -- Structure -- Paramètres d'origine, mais pas les boutons "Origine" et "Démarrer" sur le panneau de commande du robot d'injection servo à faible taux de défaillance.
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