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Petit robot Scara d'assemblage

Petit robot Scara d'assemblage

BRTIRSC0603A Description du produit : Le petit robot d'assemblage Scara est un robot léger à haut degré de liberté et un instrument de recherche scientifique médicale utilisé dans les domaines de l'ingénierie et de la technique liés à la science de l'information et des systèmes. Il réalise une coopération directe entre les humains et...
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Description

 

BRTIRSC0603A

Description du produit:

Le petit robot scara d'assemblage est un robot léger à haut degré de liberté et un instrument de recherche scientifique médicale utilisé dans les domaines de l'ingénierie et de la technique liés à la science de l'information et des systèmes. Il réalise une coopération directe entre les humains et les robots pour accomplir des tâches nécessitant une sensibilité élevée. Par conséquent, une nouvelle zone de travail est formée, ce qui peut améliorer l'efficacité économique et atteindre un rendement élevé. C'est rapide, sensible et indépendant.

Caractéristiques du produit du petit robot scara d'assemblage :

1. Il présente de nombreuses caractéristiques telles qu'une charge élevée, une haute précision, une vitesse élevée, une forte stabilité, etc.

2. structure compacte, petit espace d'installation, positionnement précis, haute efficacité et bonne rigidité.

3. Le corps de la machine est en alliage d'aluminium moulé, ce qui réduit le poids mort et augmente la résistance de plus de 20 %.

4. La couche externe adopte la technologie de pulvérisation de plastique et le revêtement est résistant à l'usure et à la corrosion, ce qui est mieux applicable à diverses conditions de travail complexes.

5. Il peut être équipé de modules visuels, de suivi et autres modules fonctionnels pour offrir plus de possibilités d'extension des applications.

Réduaprès Jésus-Christr:

 

Le réducteur utilisé sur le robot est un réducteur d'harmoniques. Ses principales caractéristiques sont :

1. Le rapport de vitesse de transmission est important. La plage de rapport de vitesse de la transmission à engrenages harmoniques à un étage est de 70 à 320.

2. Capacité portante élevée et forte rigidité.

3. Haute précision de transmission. L'erreur de transmission n'est que d'environ 1/4 de celle d'une transmission à engrenages cylindriques ordinaire. Aucun engagement de jeu, faible jeu de transmission, adapté à la rotation inverse.

4. Efficacité de transmission élevée et mouvement stable. (jusqu'à 69 % - 96 %).

5. Structure simple, peu de pièces et installation pratique.

6. Petite taille et poids léger.

7. Il peut transmettre du mouvement à l’espace confiné.

État de fonctionnement du petit robot scara d’assemblage :

1.source d'alimentation : 220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

2.température :0 degré -40 degré

3.meilleure température : 15 degrés -25 degrés

4.humidité relative : 20-80 % RH (pas de condensation)

5.Mpa :0.5-0.7 Mpa

Principaux paramètres techniques :

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Nvaleur numérique

 

 

Paramètres corporels

Rayon de fonctionnement maximum

600 millimètres

Chargement maximum

3 kg

Répéter la précision du positionnement

±0,02 mm

Poids

Environ 28KG

 

 

Plage de mouvement

J1

±128 degrés

J2

±145 degrés

J3

150 millimètres

J4

± 360 degrés

 

 

vitesse maximale

J1

480 degrés/s

J2

576 degrés/s

J3

900 mm % 2fs

J4

696 degrés/s

 

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