Robot flexible

Brtirus0805a

Produit lntroduction

Il s'agit d'un robot général avec un système d'exploitation simple, une structure compacte et un fonctionnement flexible. Le manipulateur du robot flexible a développé un matériau spécial. Il utilise une fibre de carbone flexible et le pad (aspiration) est en aperçu. Cela rend le manipulateur non seulement résistant aux températures élevées, aux frottements, à la douceur et à la corrosion pendant le fonctionnement, ce qui rend le robot non seulement plus léger, mais aussi plus sonore. "lumière". Il possède des fonctions telles que la correction automatique, le double accès et la double libération, et les rapports de données. Il reconnaît les positions complexes et diverses du dispositif d'analyse, ajuste le mouvement et compense l'angle de rotation en temps réel, ce qui rend le mouvement plus flexible et précis.

Paramètre du produit (spécification)

Fonctionnalité et application du produit

Bien que le robot industriel traditionnel puisse également réaliser le contrôle de la force au moyen du capteur de force final, en raison de la limitation de la position - architecture de contrôle, la boucle de force fermée - a de nombreux liens, la réponse lente et le rythme lent, qui est difficile à comparer avec la main humaine. Les robots flexibles ont différentes architectures matérielles et logicielles de robots industriels traditionnels: chaque joint est équipé d'un capteur de force, et l'architecture de contrôle sous-jacente est contrôlée par la position d'origine, la puissance de transition et le contrôle de la fusion de position, de sorte que le robot a à la fois un contrôle de position de précision élevé et un contrôle de force dynamique élevé.

Le SO - appelé contrôle de force dynamique élevé signifie que la fréquence de boucle fermée de la force est augmentée d'un ou deux ordres de grandeur par rapport au robot industriel, et la réponse de la force est plus sensible. Dans le même temps, le robot peut simuler les caractéristiques conformes du contrôle des muscles du bras humain, afin que le robot ait la capacité de faire face aux incertitudes environnementales. Par exemple, dans la scène d'assemblage des pièces, la conformité active dans la direction correspondante peut être contrôlée pour simuler l'écart de la position de conformité manuelle pour effectuer un assemblage conforme. Un autre exemple est le broyage de surface complexe. Le robot flexible contrôle la position dans la direction avant et la force dans le sens de la pression de broyage. Grâce au réglage conforme du bras de manipulateur, il adapte les changements de flexion de la surface, ce qui est cohérent avec les caractéristiques du fonctionnement manuel.

Si l'IA est comparée à la décision du cerveau humain -, le contrôle de mouvement du manipulateur est similaire au contrôle du cervelet et du membre, et seul le membre contrôlé par la position n'est pas coordonné. L'ajout de sens et de flexibilité de la force offre un support de plate-forme plus puissant pour l'intelligence supérieure, qui peut accélérer l'atterrissage de l'IA dans les activités de production généralisées.

Grâce aux caractéristiques techniques de base ci-dessus, les robots flexibles peuvent résoudre les lacunes d'application des robots industriels traditionnels tels que la production et l'assemblage, et peuvent être étendus à un plus large éventail de scénarios tels que les services médicaux et commerciaux auxiliaires.

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