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Conception de bras longs de robot industriel

Conception de bras longs de robot industriel

Il dispose de six degrés de liberté, d'une longueur de bras maximale de 2 100 mm et d'une capacité de chargement maximale de 10 kg.
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Description

 

BRTIRUS2110A

Description du produit

 

Le type de conception à bras long du robot industriel le rend adapté aux lieux de travail plus éloignés et à la soudure de grosses pièces. Il est équipé d'un servomoteur et d'un réducteur RV, a une forte capacité de charge et une vitesse rapide. Il dispose de six degrés de liberté, d'une longueur de bras maximale de 2 100 mm et d'une capacité de chargement maximale de 10 kg. Il peut être utilisé dans une large gamme d'applications générales telles que la manipulation, l'estampage, le moulage par injection, le meulage, la découpe, l'ébavurage, le collage, l'empilage, la pulvérisation, etc. Il s'agit d'un robot à six axes à usage général. Il peut être reprogrammé en fonction des besoins changeants de leur environnement de travail, afin qu'ils puissent jouer un rôle important dans le processus de fabrication flexible de variétés en petits lots.

 

 

bending pick and place

 

 

Principales spécifications du type de conception à bras long de robot industriel :

 

Modèle

BRTIRUS2110A

Haches

6 axes

Capacité de chargement

10KG

Code IP

IP56 étanche à la poussière et à l'eau

Précision de positionnement répétée

±0,05 MM

Envergure maximale des bras

2100MM

Poids

230KG

vitesse maximale

J1

110 degrés/s

J2

146 degrés/s

J3

134 degrés/s

J4

273 degrés/s

J5

300 degrés/s

J6

336 degrés/s

Plage de mouvement

J1

±155 degrés

J2

-90 degrés (-140 degrés Sonde inférieure réglable)/+65 degrés

J3

-75 diplôme /+110 diplôme

J4

±180 degrés

J5

±115 degrés

J6

±360 degrés

Couple admissible

J4

52N*M

J5

33.6N*M

J6

16.8N*M

Moment d'inertie admissible

J4

0,664 KG*M2

J5

1,12 kg * M2

J6

0,155 KG*M2

Environnement de montage

Température de fonctionnement : 0 degrés ~ 40 degrés Température optimale : 15 degrés ~ 25 degrés Humidité relative : 20 ~ 80 % HR (sans condensation)

Mpa

{{0}}}.5~0.7Mpa

Source de courant

220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

Composant principal

Nom

Système opérateur

Marque

BORUNTÉ

Corps de coulée

BORUNTÉ

Servomoteur

BORUNTÉ

Réducteur

BORUNTÉ

Composant électrique

BORUNTÉ

Teneur en huile

J1

1695 ml

J2

820 ml

J3

712 ml

J4

325 ml

J5

20 ml

J6

35 ml

 

Parties vulnérables

Courroie de distribution

Forme de dent 3M, 100 dents, 6 mm de large, renforcées

Courroie de distribution

Forme de dent 3M, 145 dents, 6 mm de large, renforcées

Matériel d'accompagnement du robot

USB

 

 

Caractéristiques du BRTIRUS2110A :

 

1. Adoptant un servomoteur avec structure de réducteur RV, il a une forte capacité de charge, une large plage de travail, une vitesse rapide et une haute précision ;

 

 

2. Le pendentif d'enseignement conversationnel portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, très approprié pour la production.

 

 

3. Le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l'environnement.

 

 

robot in pick and place procedure

 

 

F&Q:

 

1. Quelles mesures de sécurité sont en place pour les robots industriels de type bras long ?

 

R : Les bras de robots industriels sont dotés de fonctions de sécurité intégrées, notamment des boutons d'arrêt d'urgence, des barrières de protection, des capteurs de détection de mouvement et des capteurs de force/couple. Des protocoles de sécurité et des évaluations des risques sont menés pour garantir le fonctionnement sûr des bras robotisés dans les environnements industriels.

 

 

2. Comment choisir le bras de robot industriel adapté à mon application ?

 

R : Choisir le bon bras de robot industriel implique de prendre en compte des facteurs tels que la capacité de charge utile, la portée, la vitesse, la précision, la flexibilité de programmation, les exigences en matière d'espace de travail et le coût. Il est essentiel d'évaluer les besoins spécifiques de votre application et de consulter des experts en robotique pour déterminer le bras robotique le plus adapté.

 

 

 

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