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Description du produit:
Le robot léger à six axes est conçu pour une capacité de charge nominale de 7 kg afin d'optimiser les performances et les performances dynamiques du robot. En réduisant l'espacement des charges, des charges plus élevées jusqu'à la capacité de charge maximale peuvent également être utilisées. Les situations de charge particulières doivent être prises en compte et vérifiées. Si vous avez besoin d'une consultation détaillée, veuillez contacter le centre R&D BORUNTE Robotics. Une surcharge peut entraîner un fonctionnement excessif de la boîte de vitesses et du moteur, entraînant une usure accrue, une augmentation de la température et une durée de vie réduite. Une surcharge importante peut entraîner des dommages à la boîte de vitesses et des accidents de sécurité.
Précautions pour l'installation et la maintenance du réducteur d'harmoniques dans un robot léger à six axes :
1. Selon la durée de vie du réducteur fournie par le fabricant du réducteur, la durée de vie de conception de chaque réducteur d'harmoniques d'arbre est de 15,000h.
2. Le réducteur d'harmoniques est un composant de haute précision soumis à des contraintes extrêmes. Une poussée, une traction excessive et une collision déraisonnable peuvent endommager la structure interne du réducteur, entraînant une précision réduite ou un bruit anormal. Dans les cas graves, cela peut entraîner la rupture de la roue flexible du réducteur et la mise au rebut du réducteur.
3. Le réducteur d'harmoniques doit être installé dans un environnement suffisamment propre et aucun corps étranger ne doit pénétrer à l'intérieur du réducteur pendant l'installation pour éviter d'endommager le réducteur pendant l'utilisation.
4. Veuillez vous assurer que la surface de l'engrenage et les pièces de roulement flexibles du réducteur sont toujours entièrement lubrifiées. Il n'est pas recommandé de toujours utiliser l'engrenage face vers le haut, car cela affecterait l'effet de lubrification.
5. Après avoir installé la came, veuillez confirmer que l'engagement entre la roue flexible et la roue rigide est symétrique à 180 degrés (Figure A). S'il dévie d'un côté (Figure B), cela provoquera des vibrations et endommagera rapidement la roue flexible.
6. Après l'installation, veuillez d'abord fonctionner à basse vitesse (1000 tr/min). En cas de vibration ou de bruit anormal, veuillez vous arrêter et contacter notre société dans les meilleurs délais pour éviter d'endommager la boîte de vitesses en raison d'une installation incorrecte.
Avis sur les pièces de rechange du servomoteur du robot léger à six axes :
1. Si vous devez remplacer le servomoteur, veuillez contacter le personnel du service technique de notre société dans les meilleurs délais.
2. Lors du retrait de certaines parties du robot, d'autres parties du robot peuvent perdre leur support, provoquant un mouvement inattendu,
Dommages aux personnes et aux équipements, c'est pourquoi un personnel professionnel est nécessaire pour opérer lors du démontage des robots.
3. Lors du remplacement de ces composants, il est nécessaire de conserver les pièces retirées lors du démontage et de les nettoyer soigneusement avant le remontage.
4. Les pièces endommagées doivent être remplacées en temps opportun.
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