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Robot multifonctionnel à bras à six axes

Robot multifonctionnel à bras à six axes

La charge maximale est de 10 kg, la longueur maximale du bras est de 1 500 mm.
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Description

 

BRTIRUS1510A

 

Description du produit:

 

Le robot multifonctionnel à bras à six axes est un robot à six axes développé par BORUNTE pour des applications complexes avec plusieurs degrés de liberté. La charge maximale est de 10 KG, la longueur maximale du bras est de 1 500 mm. La conception du bras léger, la structure mécanique compacte et simple, dans l'état de mouvement à grande vitesse, peuvent être effectuées dans un petit espace de travail flexible, répondre aux besoins d'une production flexible. Il a six degrés de flexibilité. Convient pour la peinture, le soudage, le moulage, l'estampage, le forgeage, la manipulation, le chargement, l'assemblage, etc. Il adopte le système de contrôle HC. Il convient à la gamme de machines de moulage par injection de 200T-600T. Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP50 au corps. Résistant à la poussière et à l'eau. La précision du positionnement répété est de ± 0,05 mm.

 

Principales spécifications du robot multifonctionnel à bras à six axes :

 

 

 

Modèle

BRTIRUS1510A

Haches

6

Capacité de chargement

10KG

Code IP

Poignet : IP54 Corps : IP50

Précision de position répétée

±0,05 MM

Envergure maximale des bras

1500MM

Poids

150KG

vitesse maximale

J1

190 degrés/s

J2

173 degrés/s

J3

223 degrés/s

J4

250 degrés/s

J5

270 degrés/s

J6

336 degrés/s

Plage de mouvement

J1

±165 degrés

J2

-95 diplôme /+70 diplôme

J3

-85 diplôme /+75 diplôme

J4

±180 degrés

J5

±115

J6

±360 degrés

Couple admissible

J4

32.8N*M

J5

32.8N*M

J6

17N*M

Moment d'inertie admissible

J4

0,46 KG*M2

J5

0,62 KG*M2

J6

0,155 KG*M2

État d'installation

Température d'utilisation : 0 degrés ~ 40 degrés Température optimale : 15 degrés ~ 25 degrés Humidité relative : 20 ~ 80 % RH (sans condensation)

Mpa

{{0}}}.5~0.7Mpa

Source d'énergie

220 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

Composants principaux

Nom

Système d'exploitation

Marque

BORUNTÉ

Corps de coulée

BORUNTÉ

Servomoteur

BORUNTÉ

Réducteur

BORUNTÉ

Composant électrique

BORUNTÉ

 

 

 

Schéma de manutention et de levage de la machine :

 

 

 

Lors de la manipulation des robots, une grue doit être utilisée. Pour la méthode de manipulation, veuillez vous référer au flux de la figure. Tout d’abord, définissez la posture du robot en fonction de la norme d’angle de la posture de réception. Ensuite, passez la ceinture de levage à travers le corps à trois axes et évitez le tube ondulé. Il est recommandé que la longueur de la ceinture de levage soit de 1 m. S'il y a un sac plastique recouvert, il est nécessaire de percer la sangle de levage sur le sac plastique.

 

 

 

Robot handiling and hoisting diagram

 

 

Prévention de la rouille de surface du réducteur RV utilisé dans le robot multifonctionnel à bras à six axes :

 

 

Le réducteur RV est un composant essentiel du robot. S'il est exposé à l'extérieur pendant une longue période ou dans un environnement hautement corrosif, la surface extérieure du réducteur RV présentera un certain degré de jaunissement, de rouille et d'autres phénomènes de corrosion, ce qui affectera l'apparence, la durée de vie et la sécurité. du robot. Nous devons donc entretenir régulièrement le réducteur RV.

 

 

Essuyez la surface extérieure de la boîte de vitesses avec de l'huile électrique blanche et un chiffon propre pour vous assurer qu'aucun liquide ou solide corrosif n'adhère à la surface extérieure de la boîte de vitesses. S’il y a de la rouille, il faut la nettoyer avec du papier de verre fin.

 

 

Après avoir essuyé avec de l'huile électrique blanche, vaporisez un produit antirouille sec sur la surface extérieure du réducteur. Lors de la pulvérisation d'un inhibiteur de rouille, veillez à ne pas manquer ou pulvériser trop peu, car cela pourrait empêcher l'inhibiteur de rouille d'avoir l'effet de prévention de la rouille.

 

 

Période de maintenance : pas plus de trois mois.

 

 

Inhibiteur de rouille : inhibiteur de rouille sec de marque Hailian (inhibiteur de rouille HIRI 725)

 

 

 

 

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