Robot coopératif à six axes

Robot coopératif à six axes

BrtirXZ0805A est un robot coopératif léger et efficace, avec une fonction d'enseignement de traînée, une reconnaissance visuelle 3D et une reproduction de la trajectoire. Sa charge maximale est de 5 kg et sa portée maximale du bras peut atteindre 870 mm.
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Description

Brtirxz0805a

 

Détails et spécifications du produit:

 

BRTIRXZ0805A est un robot coopératif à six axes léger et efficace, avec une fonction d'enseignement de traînée. Sa charge maximale est de 5 kg et sa portée maximale du bras peut atteindre 930 mm. Sa sensibilité élevée et sa réponse rapide peuvent être appliquées à une ligne de production flexible à haute densité, pour répondre aux besoins de l'emballage des produits, du moulage par injection, du chargement et du déchargement, de l'assemblage et d'autres opérations, en particulier pour l'homme - Demande d'application de travail collaborative de la machine.

 

Principales spécifications techniques du robot coopératif à six axes:

Articles

Contenu

Valeur unitaire

Paramètres du corps

Rayon de fonctionnement maximal

930 mm

Chargement maximum

5 kg

Répéter la précision du positionnement

0,05 mm

Poids

environ 28 kg

Code IP

Ip50

Capacité électrique totale

0,76 kva

Plage de mouvement

J1

-180 degré ~ +180 degré

J2

-90 degré ~ +90 degré

J3

-70 degré ~ +240 degré

J4

-180 degré ~ +180 degré

J5

-180 degré ~ +180 degré

J6

-360 degré ~ +360 degré

Vitesse maximale

J1

180 degrés / s

J2

180 degrés / s

J3

180 degrés / s

J4

180 degrés / s

J5

180 degrés / s

J6

180 degrés / s

Conditions de travail du robot coopératif:

 

1. Alimentation électrique: armoire de commande AC: 220 V ± 10% 50Hz ± 1Hz

Body DC: 48V ± 10%

2. Température: 0 degré -45 degré; Meilleure température: 15 degrés -25 degrés

3. Humidité relative: 20-80% RH (pas de condensation)

4. bruit: inférieur ou égal à 70 dB (a)

 

Fonctions et caractéristiques du robot coopératif à six axes:

 

1. Collaboration humaine plus sûre -: capteur de couple intégré, fonctionnalité de détection de collision, excellente fiabilité, peut garantir efficacement la sécurité de la collaboration de la machine humaine -, sans ségrégation de clôture, économisant considérablement l'espace;

2. Drag Teaching, Fonctionnement simple: il peut être programmé en faisant glisser la piste ou en transportant une piste cible d'enregistrement sensible visuel 3D, ce qui est simple et facile à contrôler, abaissant considérablement le seuil d'utilisation; Léger portable et simple

3. Structure: Une conception de structure légère est adoptée; Le poids autonome de toute la machine est inférieur à 28 kg, et le module très intégré - dans le module hautement intégré simplifie considérablement la structure interne du corps et facilite le démontage;

4. Économique et à haute efficacité: La surface industrielle de la machine est concave et convexe, affichant la beauté, le faible coût, les dépenses initiales faibles, les performances élevées et la flexibilité de l'action et de la flexibilité.

 

 

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