Robot universel à six axes

BRTIRUS2030A

Produit lntroduction

Un robot général avec contrôle de positionnement automatique, reprogrammation, fonction multi - et multi-degré de liberté. Capable de gérer les matériaux, les pièces ou les outils pour effectuer diverses opérations.

Paramètre du produit (spécification)

Fonctionnalité et application du produit

● Sauver un espace

La conception de base mince permet au robot d'occuper une petite empreinte, réduisant l'interférence avec la silhouette

● Grande vitesse et précision

Sous la prémisse de ± 0,05 précision de répétition, le même type a la vitesse la plus rapide

● L'interface externe est diversifiée

La boîte de commutation de signal externe rend la connexion du signal propre et élégante

● Facile à entretenir

Toutes les parties de ce modèle sont faciles à entretenir et à maintenir, et ne sont pas sujettes à l'usure, réduisant la détresse des utilisateurs

● Industrie applicable:Pièces d'emboutissage

Stand de processus d'estampage - Opération seule / en ligne

1. Lorsqu'il est utilisé dans une seule machine, il peut être enseigné en fonction des instructions de processus d'estampage.

2. plusieurs opérations en ligne

1) Connexion: Lors de l'utilisation de plusieurs unités (plus d'une, jusqu'à 15 unités), l'unité de commande peut être directement connectée à la prise CAN1 ou CAN2 de la boîte de commande avec un câble réseau (câble réseau droit). Notez que les machines de première et queue doivent être court-circuités à la résistance de terminaison (fiche de résistance terminale -) pour être insérée dans les ports de la première et de la queue. Pour la carte, veuillez activer le câblage du port en fonction des paramètres correspondants.

2) Définissez les paramètres en ligne pertinents (Remarque: Utilisez le processus d'estampage, la communication peut être en ligne, ce paramètre peut être défini et une utilisation normale).

① Recherchez l'élément de définition du cane dans les paramètres de communication et sélectionnez la connexion dans l'utilisation, configurez l'ID (l'ID local), le taux de bauds (tous les paramètres doivent être la même connexion en ligne, modifier ce paramètre doit redémarrer le système).

②St le type de machine, selon la machine sub - en ligne, la machine intermédiaire, la machine à queue (modifier ce paramètre doit redémarrer le système).

Première machine: sélectionnez le type mécanique de ce robot comme "première machine" lorsque vous le sélectionnez comme premier robot dans des conditions en ligne.

Machine intermédiaire: si le robot est en position centrale en état en ligne, veuillez sélectionner le type mécanique de ce robot comme "machine intermédiaire".

Machine à queue: S'il s'agit de la dernière machine dans le cas en ligne, veuillez sélectionner le type de machine de ce téléphone mobile mécanique comme «machine à queue».

Remarque: Lorsque vous faites la première machine, veuillez mettre tous les esclaves participants (sauf la première machine, les autres sont des esclaves) correspondant au point d'identification (affichage vert). Seul le premier ID de machine est sélectionné lorsque l'esclave est allumé.

3. Réglez le temps d'estampage, le temps d'estampage le plus long, etc.

Remarque: Commencez à tamponner, automatique (feuilles de poinçonnage) ne vérifiez que pour être efficace. Sinon, la fonction n'est pas valide. Le temps d'estampage est le temps d'estampage de démarrage, le plus longtemps est, et le temps de cycle entier après l'emboutissant normal est la condition de jugement pour détecter si l'estampage est anormal.

Description:

1. ID de configuration: tels que 3 machines en ligne, la première configuration de la machine est 1, esclave 2 (intermédiaire), esclave 3 (queue). D'autres paramètres en ligne Multi - sont similaires.

2. La boîte intégrée de contrôle n'a que le réglage de Can, deux ports (CAN1 et CAN2) sont utilisés ensemble. Lorsque vous utilisez la communication CAN comme hôte ou la machine à queue, la fiche de résistance à la borne - doit être insérée dans l'autre port.

La carte est divisée en deux ports distincts, CANA et CANB. B1 et B2 sont équipés d'une interface de résistance de terminaison pour le port CANB. Lorsque les première et dernière machines sont activées et que le port CANB est utilisé pour la communication CAN, des fils courts peuvent être utilisés. Spécifiez l'utilisation du port pour la machine intermédiaire et définissez les paramètres de port pertinents.

3. Stand - Le mode seul / en ligne est déterminé par le choix, l'opération: l'autorisation de connexion, sous le fichier d'arrêt, cliquez sur le bouton stand - seul ou en ligne pour changer (seule la fonction Punch peut être affichée pour afficher le bouton secondaire).

Remarque spéciale: après le démarrage du processus d'estampage, la communication doit être définie pour être en ligne et le processus d'estampage peut être utilisé normalement. Sinon, le bouton ne sera pas affiché et les options de fonction ne seront pas affichées.

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