Manuel d'instructions du robot industriel BORUNTE en anglais （HC）——Statut d'arrêt

Manuel d'instructions du robot industriel BORUNTE en anglais （HC）——Statut d'arrêt

Le réglage de tous les paramètres peut être visualisé sans opération manuelle lorsque le bouton à trois vitesses est tourné en position intermédiaire et entre dans l'interface d'état"stop" à arrêter.

1、Paramètres

1.1、Réglage du produit

Cliquez surBouton pour entrer dans l'interface suivante, si vous choisissez d'utiliser un sous-programme, faites-le face à cette interface pour utiliser le.

Programme : plusieurs programmes peuvent être utilisés en même temps dans un ensemble de programmes. Au début, le système utilise par défaut le programme principal et le sous-programme n'est pas utilisé. Si vous souhaitez utiliser la sous-routine, vous pouvez dérouler la flèche triangulaire pour la sélectionner comme utilisation du.

Note spéciale:

1. le programme principal et le sous-programme peuvent être exécutés en même temps.

2.Vous pouvez utiliser des sous-programmes seuls sans utiliser le programme principal pour programmer.

1.2、Réglage de la vanne

Cliquez surBouton pour entrer dans l'interface suivante：

1.3、Paramètres IO

Cliquez surBouton pour entrer dans l'interface ci-dessous, IO peut être réglé.

1、La fonction d'état de mode est principalement utilisée pour contrôler automatiquement l'état marche-arrêt du signal après le passage à un certain mode.

Cliquez d'abord sur le bouton "nouveau", puis sélectionnez l'état correspondant dans"passez en mode", tel que manuel pour arrêter, arrêter en manuel, arrêter en automatique et ainsi de suite. Sélectionnez ensuite la sortie IO ou la sortie de valeur M, puis sélectionnez le point approprié dans le point de sortie

Remarque : vous pouvez créer plus de programmes et cliquer uniquement sur Enregistrer pour prendre effet, et vous pouvez vous en débarrasser lorsque vous n'en avez pas besoin. Ou cliquez sur supprimer après (vous devez également cliquer sur enregistrer)

2, la fonction d'état IO est principalement utilisée pour activer et désactiver automatiquement un autre signal de sortie en contrôlant l'état marche-arrêt d'un signal d'entrée et de sortie dans certains modes.

Cliquez d'abord sur le bouton Nouveau et vérifiez le nouveau construit, puis cliquez sur"en Mode" pour sélectionner l'état approprié, tel que le mode manuel, le mode d'arrêt, le mode automatique, etc. Lorsque vous activez ou désactivez un point d'entrée ou de sortie, vous pouvez activer& désactiver un point de sortie.

3、La fonction d'opération d'alarme est principalement utilisée pour contrôler l'activation et la désactivation d'un signal de sortie lorsque le numéro d'alarme remplit une certaine condition.

4、La fonction de définition du silo est utilisée pour définir le silo.

5、La fonction de signal de front est principalement utilisée pour vérifier s'il y a un front montant ou un signal de front descendant dans certains modes, c'est-à-dire que le signal de front ne peut pas être détecté uniquement en fonctionnement automatique, mais également en parallèle lorsqu'il y a un signal de bord dans un état non automatique.

Cliquez d'abord sur "Nouveau bouton" et vérifiez le nouveau, puis cliquez sur"en mode" pour sélectionner l'état approprié, tel que le mode manuel, le mode d'arrêt, le mode automatique, etc. Sélectionnez à nouveau le type d'entrée et le point d'entrée。 Les applications spécifiques sont les suivantes：

1、Switch surface du programme : test Enseignez le mouvement de l'axe X pour déplacer l'axe Y uniquement s'il y a un signal de montée X 10. ??

2、Changez l'état d'arrêt, entrez dans la page des paramètres IO, vérifiez le long du signal, créez une nouvelle vérification le long du signal, cliquez sur" en mode" pour sélectionner manuel, arrêt, mode automatique, exécution automatique et cliquez sur le bouton OK. Sélectionnez ensuite le signal d'entrée X10 et cliquez sur le bouton Enregistrer.

3、En état manuel ou en état d'arrêt ou en état automatique ou en fonctionnement automatique, un signal de front montant X10 est transmis directement au fonctionnement automatique, et l'axe Y se déplace également après le mouvement de l'axe X.

1.4、Touches et voyants lumineux

Cliquez surbouton pour entrer dans l'interface ci-dessous, et l'IO peut être réglé à cette interface

1.La fonction de l'état LED1--5 est la même que le réglage IO, et l'allumage/extinction de la lampe LED sur la télécommande est contrôlé en sélectionnant les valeurs d'entrée, de sortie et M correspondantes.

2. Dans la liaison de fonction F1--F5, l'état marche-arrêt du point IO et la valeur M sont contrôlés par l'utilisation de la touche F1-F5 dans certains modes. Si la fonction de liaison de la touche F1 est cochée, cliquez sur le"sélection de mode" pour sélectionner le mode manuel et le mode d'arrêt, puis cliquez sur OK, puis sélectionnez la valeur M, l'état est activé, le M est M10, appuyez sur le bouton F1 lorsque le bouton est enfoncé jusqu'à l'état manuel ou l'état d'arrêt, et la sortie M10.

3Lorsque le"inversion d'état" est sélectionné, la sortie M10 est enfoncée en appuyant sur F1, et la sortie est désactivée en appuyant à nouveau sur M10. Lors de la sélection du"impulsion", appuyez sur F1, sortie M10, desserrez F1, M10 ouvrez la sortie, sélectionnez le" pour passer par", appuyez sur F1, M10 toujours la sortie ne sera pas interrompue. Appuyez sur F1 tout en sélectionnant le"break", et M10 est toujours ouvert.

2、Réglage de la machine

Cliquez sur « Configuration de la machine » pour accéder à l'interface suivante où la machine peut être configurée.

2.1、Configurations en cours d'exécution

Cliquez surbouton pour entrer dans l'interface suivante：

D Tolérance：La différence entre l'impulsion transmise et l'impulsion de retour.

Tourner la vitesse automatique：Le paramètre de vitesse de fonctionnement par défaut lorsque le travailleur passe à l'état automatique automatique pour qu'il s'exécute automatiquement.

Heures d'alarmeCombien de fois le point de sortie Y013 clignotera-t-il lorsque l'alarme apparaît.

Rang de vitesse manuelAjustez la vitesse manuelle, c'est-à-dire lorsque la vitesse manuelle est de 10% à la même vitesse manuelle, lorsque le niveau de vitesse manuelle est de 1, appuyez sur le bouton de l'arbre manuel pour déplacer seulement deux et trois millimètres, et le niveau de vitesse manuelle est de 10 , appuyez sur le bouton de l'arbre manuel pour déplacer d'environ 20 mm.

Première vitesse du module：La vitesse du premier mode sous l'état de fonctionnement automatique

Porte du coffre-fort：Définissez le point de signal de la porte de protection. Vérifiez que le point d'entrée correspondant sera activé ou désactivé automatiquement lorsque la porte de sécurité est utilisée. Sinon, l'alarme Err36 sera une alarme, entraînant l'échec de l'exécution automatique.

Action de fermeture：En fonctionnement automatique, le fonctionnement du bras mécanique après la fermeture de la porte de sécurité lorsque la porte de sécurité est en alarme. La fonction correspond à la fonction de la porte de sécurité. Lorsque la porte de sécurité est sélectionnée pour être utilisée, il est supposé que le le réglage du signal de porte de sécurité est X10, lorsque le signal X10 est ouvert, la porte de sécurité est ouverte et la porte de sécurité d'alarme est ouverte, à ce moment, si l'alarme claire est sélectionnée pour continuer, si la porte de sécurité est fermée, c'est , le signal X10 est activé, le manipulateur d'alarme d'effacement automatique continuera à fonctionner, et si l'arrêt est sélectionné, la porte de sécurité est fermée, c'est-à-dire qu'après l'activation du signal X10, le manipulateur d'alarme d'effacement automatique est suspendu, et le manipulateur de touche de démarrage peut être enfoncé pour continuer à fonctionner, et si la sélection est sélectionnée, après le démarrage de la réinitialisation, la porte de sécurité est désactivée, c'est-à-dire après l'activation du signal X10, l'alarme est automatiquement effacée et l'opération est réinitialisée.

Vitesse manuelle indépendanteCochez cet élément pour régler la vitesse de chaque arbre à l'état manuel.

Temps de retard du programme 8Lorsque le sous-programme 8 est appris, le délai de démarrage du sous-programme 8

Délais de bord：Le temps de maintien du signal de front effectif, si le niveau de filtrage le long du signal est défini sur 1, le signal de front doit être maintenu au temps de 20 ms pour être considéré comme le signal de front effectif, et s'il est inférieur à 20 ms, il est le signal de front invalide.

Fonction de télécommande (bouton de fonction de réutilisation du point d'entrée)

Cocher"Réutilisation X32 : entrer en mode origine","Réutilisation X33 : entrer en mode automatique","Réutilisation X46 : démarrer","Réutilisation X47 : pause" ces options peuvent être utilisées pour le contrôle à distance de la touche [origine], de la touche [start], de la touche [stop] et de"entrer dans l'état automatique"

Réutilisation X32 : entrer dans le mode d'origine équivaut à appuyer sur le bouton [origine] de la télécommande；

Multiplexage X33 : entrer en mode automatique équivaut à passer en mode (automatique)；

Réutilisation X46 : allumer la lumière équivaut à appuyer sur le bouton [boot] de la télécommande；

Réutilisation X47 : mettre l'éclairage en pause équivaut à appuyer sur le bouton [stop] de la télécommande；

explication spéciale：

1、Lorsque le X47 est allumé une fois, le robot s'arrête immédiatement. Si le système a une alarme, allumez le X47 une fois pour effacer l'alarme qui a été résolue。

2, l'utilisation du bouton de réutilisation peut rendre l'action de retour à l'origine dans l'état automatique, mais dans cet état, appuyer sur le bouton [origine] de la télécommande, puis appuyer sur le bouton [démarrer] ne reviendra pas à l'origine (le bouton a à appuyer automatiquement pour être valide).

Remarque : le point utilisé pour le multiplexage n'est pas autorisé à effectuer d'autres fonctions.

Démarrage du servo activé：

Après avoir vérifié cette fonction, le point d'entrée externe X31 peut être utilisé pour la commande de commutateur externe. Si le signal X31 est activé, tous les arbres peuvent être asservis, et lorsque le signal X31 est déconnecté, l'activation d'asservissement de tous les arbres sera déconnectée. Si une action d'axe est effectuée, le servo d'alarme ne sera pas activé.

2.2、Configurations du moteur

Cliquez surBouton pour entrer dans l'interface suivante：

l'axe peut être sélectionné, utilisé et défini sous cette interface,

Utilisation de l'axe : tous les axes sont sélectionnés pour être utilisés par défaut. Si vous n'avez pas besoin de les utiliser, cochez la case aucune sélection.

Type de codeur : Type de code 2

Usine de moteurs：Inovance

Mode de lecture de l'encodeur : READ_TYPE_PU

2.3、Configurations de structure

Cliquez surBouton pour entrer dans l'interface suivante：

Accélération en S：

1. Section d'accélération variable : l'accélération augmente de 0 à l'accélération maximale en fonction de l'accélération définie, et la vitesse augmente en fonction de l'accélération.

2. Section d'accélération uniforme : l'accélération maintient l'accélération maximale inchangée et la vitesse augmente en fonction de l'accélération maximale.

3. Section d'accélération variable : l'accélération diminue de l'accélération maximale à 0 en fonction de l'accélération définie et la vitesse augmente en fonction de l'accélération.

4. Section de vitesse uniforme : l'accélération est de 0 et la vitesse reste la même que la vitesse cible.

5. Section de décélération variable : l'accélération augmente de 0 à l'accélération maximale en fonction de l'accélération définie, et la vitesse diminue en fonction de l'accélération.

6. Section de décélération uniforme : l'accélération maximale est maintenue inchangée et la vitesse diminue en fonction de l'accélération maximale.

7. Section de décélération variable : l'accélération est réduite de l'accélération maximale à zéro en fonction de l'accélération définie et la vitesse diminue en fonction de l'accélération.

Les paramètres d'accélération et de décélération S correspondent aux segments de ligne ci-dessus comme suit：

S Accélération 1 : paragraphe 1"accélération variable paragraphe"。

S Accélération 2: paragraphe 3"section d'accélération variable"

S Décélération 1 : paragraphe 5"section de décélération variable"

S Décélération 2 : paragraphe 7"section de décélération variable"

Nombre de cartes IO d'injection : nombre de cartes IO d'injection à connecter.

Nombre de cartes IO : le nombre de cartes IO qui doivent être connectées.

Nombre de cartes EU67 : le nombre de cartes EU67 qui doivent être connectées.

Servo alarme désactiver tout activer : lorsque l'alarme servo est cochée et utilisée, tout activer sera désactivé.

Activation du module analogique : lors de l'utilisation du module analogique, nous devons vérifier l'activation du module analogique pour une utilisation normale, ce module analogique est acheté.

2.4、Paramètres de la zone de sécurité

Type 1 : jusqu'à 6 zones de sécurité peuvent être définies dans cette interface. Remarque : la zone rouge indique la zone non sécurisée. Signal de zone de sécurité de zone : La valeur saisie dans cette zone d'édition signifie que la limite de zone de sécurité est invalide lorsqu'il y a un signal à un point d'entrée (similaire au signal d'ouverture de moule), et lorsqu'il n'y a pas de signal à un point d'entrée, le le robot ne peut pas entrer dans la non-sécurité prévue. Gamme de zone. Le tableau de comparaison des valeurs du signal de sécurité régional est le suivant :

Utilisez le processus d'opération :

Lorsque le robot pénètre dans la zone formée par A, B, C, D, le plateau tournant dans cette zone ne peut pas être tourné. Méthode de réglage :

1. Définissez l'axe représenté par Axis1 et Axis2 (la flèche triangulaire déroulante) à sélectionner.

2. Définissez la position de chaque point de A, B, C, D, vous pouvez entrer directement la position des coordonnées ou déplacer manuellement l'axe vers le point cible, puis cliquez sur le bouton [Définir] pour définir la valeur de coordonnée actuelle dans le zone d'édition. .

3. Enfin, cliquez sur le bouton [Utiliser] pour terminer la configuration.

Type3 :

Lorsque la marche arrière n'est pas cochée, cela signifie qu'il y a un signal de sécurité pour déplacer l'axe. Si l'inverse est coché, cela signifie que l'axe peut être déplacé lorsqu'il n'y a pas de signal de sécurité.

Type4 :

Le type 4 est divisé en deux parties. La première partie est de limiter la distance de sécurité entre les deux axes, et la deuxième partie est de limiter la zone de sécurité entre les deux axes. Les deux parties peuvent être utilisées seules ou en combinaison.

première partie:

Intervalle zéro : La distance entre deux axes après la restauration de l'origine.

Distance de sécurité : La distance de sécurité maintenue par les deux axes. Si la distance entre les deux axes est inférieure ou égale à cette distance de sécurité, l'alarme sera immédiatement donnée.

Signal de sécurité : lorsqu'il y a une entrée de signal de sécurité, une alarme se déclenche immédiatement. Si le sens inverse est coché, il déclenchera une alarme lorsqu'il n'y aura pas d'entrée de signal de sécurité.

L'utilisation spécifique est la suivante

Supposons que la distance entre X1 et X2 soit de 800mm après le retour de l'origine. Ce n'est pas sûr lorsque la distance entre X1 et X2 est de 100 mm. Pour vous assurer que X1 et X2 n'entrent pas en collision, définissez l'axe relatif 1 sur X1 et l'axe relatif 2 sur X2. Régler sur 800, vérifier l'activation de la détection de distance, régler la distance de sécurité sur 100, puis lorsque l'axe X1 se déplace à 400 mm, l'axe X2 ne peut se déplacer que jusqu'à 295 mm (800-400-100=300, mais pour des raisons de sécurité, lorsque Lorsque X2 se déplace à environ 5 mm, il émet une alarme lorsqu'il atteint 300.)

Si la détection du signal de contrôle est activée et que le signal de sécurité est réglé sur 1, l'alarme sera déclenchée dès qu'il y aura un signal de sécurité X10 quelle que soit la distance entre X1X2. La seconde partie:

La méthode d'utilisation est similaire à celle du type un, et peut être directement liée à l'utilisation du type un

2.5、Réglage d'origine

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Sur cette page, vous pouvez définir le mode d'origine, l'ordre d'origine, la vitesse d'origine, la séquence de réinitialisation et la vitesse de réinitialisation de chaque axe. Après le réglage, cliquez sur Enregistrer pour prendre effet.

2.6, réglage automatique

Cliquez sur le boutonpour accéder à la page de réglage automatique :

Cliquez sur le bouton « Démarrer le test » pour tester les conditions avant et arrière du moteur's et la continuité de la vanne.

2.7、Paramètres Servo

Cliquez sur le boutonpour accéder à la page des paramètres d'asservissement, où vous pouvez définir les paramètres d'asservissement de chaque axe.

Remarque : L'exactitude du code du moteur doit être vérifiée. Comparez le code du moteur dans le tableau 1 de l'annexe de ce manuel.

3、Réglage manuel

Cliquez sur le bouton [Paramètres manuels] pour accéder à l'interface de paramétrage manuel, comme indiqué ci-dessous :

3.1、Réglage manuel

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Langue : choisissez le chinois ou l'anglais.

Date et heure : La date et l'heure affichées par le système. Sélectionnez la date et l'heure et appuyez sur les touches plus ou moins pour modifier.

Heure de l'économiseur d'écran : c'est-à-dire la durée du rétroéclairage, définissez l'heure à laquelle le rétroéclairage est activé en veille.

Luminosité de l'écran : réglez la luminosité de l'écran.

Correction tactile : cliquez sur le bouton [Correction tactile] et suivez les instructions pour corriger l'action, ou tournez le troisième pommeau de vitesse et utilisez le bouton de raccourci du contrôleur manuel pour appuyer sur F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Entrez dans l'écran d'étalonnage et appuyez sur l'invite pour effectuer l'étalonnage.

Supprimer l'apprentissage ne demande pas : Lorsque cette fonction est cochée, le programme de suppression de page d'apprentissage manuel n'aura pas de demande de confirmation de suppression. Si cette fonction n'est pas cochée, la boîte de dialogue de confirmation de suppression suivante apparaîtra immédiatement lorsque la page d'apprentissage manuel supprimera l'action du programme.

L'apprentissage mobile n'invite plus : Lorsque cette fonction est cochée, le programme de déplacement de page d'apprentissage manuel n'aura aucune invite de confirmation de mouvement. Si cette fonction n'est pas cochée, la boîte de dialogue de confirmation mobile suivante apparaîtra immédiatement lorsque la page d'apprentissage manuel déplacera l'action du programme.

3.2、Configuration du réseau

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Méthode d'activation du réseau :

1 Vérifiez-le.

Définissez s'il faut activer le contrôle à distance. Si vous sélectionnez Utiliser, le bouton « Liste des commandes » apparaît.

3. Définissez s'il faut communiquer avec le réseau hôte.

4. Définissez le nom de la machine.

5. Adresse IP du robot (seul le contrôleur adverse a un port réseau valide).

6. Saisissez l'adresse IP de destination du périphérique.

7. Sélectionnez le mode de communication.

8. Cliquez sur le bouton [Enregistrer] pour enregistrer les données définies.

9. Cliquez sur le bouton [Envoyer les données de test].

10. L'attente des données de retour externes vers la télécommande indique que la configuration du réseau est réussie.

Remarque : ce paramètre est destiné au paramétrage manuel du port réseau.

3.3、Inscription

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Processus d'inscription:

1. Connectez-vous à la plus haute autorité pour afficher le code fournisseur et cliquez sur le bouton [Générer le code machine] pour générer un code machine à 6 chiffres.

2. Fournir le code du fabricant et le code de la machine au fournisseur pour que le fournisseur enregistre le code d'enregistrement de la production.

3. Saisissez la zone d'édition « Code d'enregistrement » en fonction du code d'enregistrement à 20 chiffres fourni par le fabricant.

4. Cliquez sur le bouton [Enregistrer] pour terminer l'enregistrement.

3.4、Entretien

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Dans cette interface, vous pouvez afficher le numéro de version, la version de mise à niveau et les paramètres de sauvegarde/restauration

Méthode de mise à jour de version :

1. Cochez la case Mettre à jour la rotation.

2. Branchez le disque U pendant quelques secondes.

3. Cliquez sur [Scan Update Package] (S'il n'y a pas de programme d'affichage, veuillez vérifier si le programme de disque U ou le format de disque U répond aux exigences d'identification).

4. Sélectionnez la version que vous souhaitez mettre à niveau.

5. Cliquez sur le bouton [Démarrer la mise à jour] pour accéder à l'interface de mise à jour à mettre à jour.

Restauration de sauvegarde:

Paramètres machine : se réfère au réglage des paramètres de l'axe, y compris la limite logicielle, la distance par tour.

Paramètres manuels : réglages des paramètres dans les boutons programmables et tous les réglages sous les réglages manuels.

Ghost : toutes les sauvegardes, sauvegarde de toutes les données de la télécommande actuelle.

Package de mise à jour : ce système enregistrera automatiquement la version mise à niveau. Si vous devez à nouveau mettre à niveau la version précédente, vous pouvez vérifieret sélectionnezle numéro de version pour mettre à jour la version. Vous pouvez également exporter le programme sur le disque U pour d'autres contrôleurs manuels. Mettre à jour.

Flux de l'opération de sauvegarde : cochez → Sélectionnez pour sauvegarder les données (paramètre machine / paramètre manuel / fantôme) → cliquez sur l'état actuel de la sauvegarde → entrez le nom de la sauvegarde dans la boîte de dialogue contextuelle du nom de la sauvegarde → cliquez sur OK.

1. Les étapes ci-dessus consistent à sauvegarder les paramètres sur la machine. Pour sauvegarder sur le disque U, insérez le disque U dans les étapes ci-dessus et sélectionnez le nom du paramètre qui vient d'être sauvegardé sur la machine → cliquez sur le bouton d'exportation → affichez la boîte de dialogue d'achèvement de l'exportation. Cliquez sur OK.

2. Vous pouvez également tourner le troisième pommeau de vitesse et utiliser le bouton de raccourci du contrôleur manuel pour appuyer sur F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 pour entrer dans l'interface de sauvegarde et suivre les invites de sauvegarde. Restaurer le flux d'opération : vérifierou→ sélectionnez pour restaurer les données (paramètre machine / paramètre manuel / fantôme) → cliquez sur le bouton [Restaurer la sauvegarde sélectionnée] → selon l'invite, le contrôleur manuel redémarrera et attendra la fin du redémarrage.

4.3.5 Gestion des utilisateurs

Cliquez sur le boutonpour entrer dans l'interface suivante :

Dans cette interface, les autorisations d'administrateur peuvent être définies et les mots de passe peuvent être modifiés.

Mot de passe par défaut de l'opérateur système :

Opérateur : 123

Administrateur : 123

Administrateur principal : 123456

Super administrateur : 12345678

Op : Les autorisations de cet élément sont :

1. L'axe peut être déplacé à l'état manuel, mais ne peut pas entrer dans la page d'apprentissage pour l'apprentissage ;

2. Le robot peut être démarré et la vitesse peut être ajustée dans l'état automatique ;

3. À l'état d'arrêt, le retour à la position d'origine et les paramètres de réglage de la page de réglage du produit peuvent être effectués ;

4. Vous pouvez accéder à la page d'inscription.

Moule : Cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Paramètres pertinents liés au numéro de modèle ;

3. Vous pouvez accéder à la page d'enseignement pour l'enseignement ;

4. Éditez et modifiez automatiquement la position, la vitesse et le délai de l'action du programme.

Système : Cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Les paramètres de la machine peuvent être modifiés ;

3. Peut entrer dans la plupart des pages de paramètres manuels.

Utilisateur : Cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Peut entrer dans la page de gestion des utilisateurs.

Racine : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Le code fabricant de la page d'enregistrement est visible.

Modification automatique : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Éditez et modifiez automatiquement la position, la vitesse, le délai, etc. de l'action du programme.

Nouveau nom d'utilisateur : Modifier le nom d'utilisateur → Définir le mot de passe → Vérifier l'autorisation Op → Cliquez sur [OK].

Administrateur

Super

Système

Utilisateur

Racine

Modification automatique

Supprimer le nom d'utilisateur : vérifiez la liste des utilisateurs → cliquez sur le bouton [Supprimer]