Manuel d'instructions du robot industriel BORUNTE en anglais （HC）——Définitions des ports de la carte
1、Définition du port série de la carte de commande principale-carte unique
2、Définition de port pour la carte d'E/S
3、définition de l'interface du servomoteur
4.1、Description de la définition du port intégré Drive-control
1、Structure interne du boîtier de commande
2、Module d'alimentation
4、Module de contrôle
Ce module est la zone de contrôle principale, y compris la carte de commande, la carte d'E/S d'entrée et de sortie (32 entrées, 32 sorties) et la carte d'E/S d'injection.
5、Module de rechange
Cette zone est une zone d'installation optionnelle ou étendue. La norme n'est pas installée.
6、Description de l'état de l'indicateur de module
Définition du joint de retour 7、16-core
