Instructions du robot BORUNTE Chapitre 4 État d'arrêt

Aug 01, 2022

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3 Réglage manuel

Cliquez sur le bouton [Paramètres manuels] pour entrer dans l'interface de réglage manuel, comme illustré ci-dessous :

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3.1 Réglage manuel

Cliquez sur le boutonimagepour entrer dans l'interface suivante :

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Son des boutons : activation et désactivation du son des boutons.

Langue : Choisissez le chinois ou l'anglais.

Date et heure : La date et l'heure affichées par le système. Sélectionnez la date et l'heure et appuyez sur les touches plus ou moins pour les modifier.

Temps d'économiseur d'écran : c'est-à-dire le temps de rétroéclairage, définissez l'heure à laquelle le rétroéclairage est activé en mode veille.

Luminosité de l'écran : réglez la luminosité de l'écran.

Correction tactile : cliquez sur le bouton [Touch Correction] et suivez les invites pour corriger l'action, ou tournez le troisième pommeau de vitesse et utilisez le bouton de raccourci sur le contrôleur manuel pour appuyer sur F5 → F1 → F4 → F1 → F3 → F1 → F2 → F5 Accédez à l'écran d'étalonnage et appuyez sur l'invite pour effectuer l'étalonnage.

La suppression de l'enseignement ne demande pas : Lorsque cette fonction est cochée, le programme de suppression de la page d'enseignement manuel n'aura aucune invite de confirmation de suppression. Si cette fonction n'est pas cochée, la boîte de dialogue de confirmation de suppression suivante s'affiche immédiatement lorsque la page d'apprentissage manuel supprime l'action du programme.

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L'apprentissage mobile ne demande plus : Lorsque cette fonction est cochée, le programme de déplacement de la page d'apprentissage manuel n'aura pas d'invite de confirmation de mouvement. Si cette fonction n'est pas cochée, la boîte de dialogue de confirmation mobile suivante apparaîtra immédiatement lorsque la page d'apprentissage manuel déplacera l'action du programme.

3.2 Configuration réseau

Cliquez sur le boutonimage pour entrer dans l'interface suivante :

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1. Vérifiez-le.image

2. Indiquez si vous souhaitez activer la télécommande. Si vous sélectionnez Utiliser, le bouton "Liste de commandes" apparaît.

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3. Définissez s'il faut communiquer avec le réseau hôte.

4. Définissez le nom de la machine.

5. Adresse IP du robot (seul le contrôleur adverse a un port réseau valide).

6. Renseignez l'adresse IP de destination du périphérique.

7. Sélectionnez le mode de communication.

8. Cliquez sur le bouton [Enregistrer] pour enregistrer les données définies.

9. Cliquez sur le bouton [Envoyer les données de test].

10. L'attente des données de retour externes vers le contrôleur manuel indique que la configuration du réseau est réussie.

Remarque : Ce paramètre est destiné au réglage manuel du port réseau.

3.3 Inscription

Cliquez sur le boutonimagepour entrer dans l'interface suivante :

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Processus d'inscription:

1. Connectez-vous à la plus haute autorité pour afficher le code fournisseur et cliquez sur le bouton [Générer le code machine] pour générer un code machine à 6- chiffres.

2. Fournissez le code du fabricant et le code de la machine au fournisseur pour qu'il enregistre le code d'enregistrement de la production.

3. Saisissez la zone d'édition "Code d'enregistrement" en fonction du code d'enregistrement à 20- chiffres fourni par le fabricant.

4. Cliquez sur le bouton [Enregistrer] pour terminer l'enregistrement.

3.4 Entretien

Cliquez sur le boutonimagepour entrer dans l'interface suivante :

Dans cette interface, vous pouvez afficher le numéro de version, la version de mise à niveau et les paramètres de sauvegarde/restauration.

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Méthode de mise à jour de version :

1. Cochez la case Mettre à jour la rotation.image

2. Branchez le disque U pendant quelques secondes.

3. Cliquez sur [Scan Update Package] (S'il n'y a pas de programme d'affichage, veuillez vérifier si le programme de disque U ou le format de disque U répond aux exigences d'identification).

4. Sélectionnez la version que vous souhaitez mettre à niveau.

5. Cliquez sur le bouton [Démarrer la mise à jour] pour accéder à l'interface de mise à jour à mettre à jour.

Restauration de sauvegarde:

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Paramètres machine : désigne le réglage des paramètres de l'axe, y compris la limite logicielle, la distance par tour. Paramètres manuels : réglages des paramètres dans les boutons programmables et tous les réglages sous les réglages manuels. Ghost : Toutes les sauvegardes, sauvegarde de toutes les données de la raquette de commande actuelle.

Package de mise à jour : ce système enregistrera automatiquement la version mise à jour. Si vous devez à nouveau mettre à jour la version précédente, vous pouvez vérifierimageet sélectionnezimagele numéro de version pour mettre à jour la version. Vous pouvez également exporter le programme sur le disque U pour d'autres contrôleurs manuelsimage . Mise à jour.

Flux d'opération de sauvegarde : Cochez → Sélectionnez pour sauvegarder les données (paramètre machine/paramètre manuel/fantôme) → cliquez sur l'état actuel de la sauvegarde → entrez le nom de la sauvegarde dans la boîte de dialogue contextuelle du nom de la sauvegarde → cliquez sur OK.

1. Les étapes ci-dessus consistent à sauvegarder les paramètres sur la machine. Pour sauvegarder sur le disque U, insérez le disque U aux étapes ci-dessus et sélectionnez le nom du paramètre que vous venez de sauvegarder sur la machine → cliquez sur le bouton d'exportation → ouvrez la boîte de dialogue de fin d'exportation. Cliquez sur OK.

2. Vous pouvez également faire tourner le troisième pommeau de vitesse et utiliser le bouton de raccourci sur le contrôleur manuel pour appuyer sur F5 → F3 → F4 → F3 → F2 → F3 → F1 → F5 pour entrer dans l'interface de sauvegarde et suivre les invites de sauvegarde.

Restaurer le flux de l'opération : vérifierimageouimage→ sélectionnez pour restaurer les données (paramètre machine/paramètre manuel/fantôme) → cliquez sur le bouton [Restaurer la sauvegarde sélectionnée] → selon l'invite, le contrôleur manuel redémarrera et attendra que le redémarrage soit terminé.

4.3.5 Gestion des utilisateurs Cliquez sur le bouton pour accéder à l'interface suivante :

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Dans cette interface, les autorisations d'administrateur peuvent être définies et les mots de passe peuvent être modifiés.

Mot de passe par défaut de l'opérateur système :

Opérateur : 123

Administrateur : 123

Administrateur principal : 123456

Super administrateur : 12345678

Op : les autorisations de cet élément sont :

1. L'axe peut être déplacé à l'état manuel, mais ne peut pas entrer dans la page d'enseignement pour l'enseignement ;

2. Le robot peut être démarré et la vitesse peut être ajustée à l'état automatique.

3. À l'état d'arrêt, le retour à la position d'origine et les paramètres de réglage de la page de réglage du produit peuvent être effectués ;

4. Vous pouvez accéder à la page d'inscription.

Moisissure : Cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Paramètres pertinents liés au numéro de modèle ;

3. Vous pouvez accéder à la page d'enseignement pour l'enseignement ;

4. Éditez et modifiez automatiquement la position, la vitesse et le délai de l'action du programme.

Système : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Les paramètres de la machine peuvent être modifiés ;

3. Peut entrer la plupart de la page des paramètres manuels.

Utilisateur : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Peut accéder à la page de gestion des utilisateurs.

Racine : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Le code fabricant de la page d'enregistrement est visible.

Modification automatique : cette autorisation a :

1.Op toutes les autorisations ;

2. Éditez et modifiez automatiquement la position, la vitesse, le délai, etc. de l'action du programme.

Nouveau nom d'utilisateur : Modifier le nom d'utilisateur → Définir le mot de passe → Vérifier l'autorisation □Op → Cliquer sur [OK].

Administrateur

□Super

□Système

□Utilisateur

□Racine

Modification automatique

Supprimer le nom d'utilisateur : Vérifiez la liste des utilisateurs → cliquez sur le bouton [Supprimer]