Caractéristiques et classification du robot de palettisation
Le robot de palettisation est le produit de la combinaison organique de machines et de programmes informatiques, qui offre une efficacité de production plus élevée pour la production moderne. La machine de palettisation est largement utilisée dans l'industrie de la palettisation. Le robot de palettisation permet d'économiser beaucoup de travail et d'espace. Le robot de palettisation est flexible, précis, rapide, efficace, stable et efficace.
Caractéristiques du robot de palettisation
1. Structure simple et peu de pièces. Par conséquent, le taux de défaillance des pièces est faible, les performances sont fiables, la maintenance est simple et le stock de pièces requis est réduit.
2. Petite surface au sol. Il est propice à l'aménagement de la chaîne de production dans l'atelier du client, et une grande surface d'entrepôt peut être réservée. Le robot de palettisation peut être placé dans un espace étroit pour une utilisation efficace.
3. Forte applicabilité. Lorsque la taille, le volume, la forme des produits du client et les dimensions globales de la palette changent, il suffit d'apporter de légères modifications sur l'écran tactile, ce qui n'affectera pas la production normale du client. Cependant, il est assez gênant voire impossible de changer l'empileur mécanique.
4. Faible consommation d'énergie. Généralement, la puissance du gerbeur mécanique est d'environ 26 KW, tandis que celle du robot gerbeur est d'environ 5 KW. Le coût d'exploitation des clients est considérablement réduit.
5. Toutes les commandes peuvent être utilisées sur l'écran de l'armoire de commande, ce qui est très simple.
6. La méthode d'enseignement est simple et facile à comprendre tant que le point de départ et le point de placement sont localisés.
Classification des robots de palettisation
1. Selon la structure
Selon différentes structures mécaniques, les robots de palettisation comprennent les trois types suivants : cartésien, à joint tournant et à portique.
① Robot de palettisation cartésien : Il est principalement composé de quatre parties : colonne, bras X, bras Y et pince. Il palettise les matériaux avec quatre degrés de liberté (dont trois joints de mouvement et un joint de rotation). Ce type de gerbeur a une structure simple, une forte rigidité du corps et un poids de transport important, et convient à l'empilage de matériaux plus lourds.
② Robot à joint rotatif : l'empileur tourne autour du corps, y compris quatre joints rotatifs : articulation de la taille, articulation de l'épaule, articulation du coude et articulation du poignet. Ce type de gerbeur est programmé par apprentissage, c'est-à-dire que l'opérateur tient la boîte d'enseignement et commande au robot de se déplacer en fonction de l'action spécifiée, de sorte que le processus de mouvement est stocké dans la mémoire et qu'il peut être reproduit dans la future opération automatique. . Ce type de robot a un petit corps et une grande amplitude de mouvement. Il peut empiler une ou plusieurs palettes en même temps. Il peut travailler de manière flexible et flexible sur plusieurs lignes de production de produits.
③ Type de grue portique : le bras de robot monté sur la grue portique est appelé robot de palettisation de type portique, qui a une large plage de travail et peut saisir des matériaux plus lourds.
2. Divisé selon les exigences d'empilage
① Robot d'empilage monocouche
Le robot gerbeur à structure monocouche est relativement basique. Il transporte principalement des matériaux par bande transporteuse. Lorsqu'il atteint le mécanisme de direction, il peut être ajusté selon la direction spécifiée. Après préparation, il peut entrer dans le mécanisme d'empilage. Tant que les produits sont étroitement disposés à cet endroit selon la séquence définie, les produits disposés sont transférés à la station suivante via le rouleau de transport, de sorte que l'opération d'empilage du robot d'empilage est terminée.
② Robot d'empilage multicouche
Il doit y avoir plusieurs couches correspondant à une seule couche, qui doit être plus complexe qu'un robot d'empilage à une seule couche. Nous pouvons voir si la palette du robot de palettisation multicouche est sous la bande transporteuse ou peut être fixée de gauche à droite. Lorsque la machine est en train d'empiler, les matériaux seront soigneusement disposés sur la plaque de support, puis la plaque de support sera réglée à la position limite gauche. Lorsque les matériaux transportés par la bande transporteuse sont bloqués par la chicane, ils sont disposés en une seule ligne. Ensuite, la palette se déplace vers la droite et les matériaux seront disposés en ligne comme les étapes ci-dessus. Par analogie, la hauteur de la plate-forme élévatrice du robot d'empilage diminuera d'une couche pour chaque couche supplémentaire de matériaux jusqu'à ce que les matériaux soient empilés à une certaine hauteur.
③ Robot de rangement et d'empilage
Le robot de palettisation est utilisé pour transporter les matériaux en rangées, et la plaque de poussée placera les matériaux transportés sur la table d'agrégats. Déplacez-vous ensuite vers la gauche et poussez vers le haut pour empiler les trois couches de matériaux ensemble. Dans ce processus, il y aura un dispositif de pente pour assurer le bon déroulement du processus, et la particularité de la table d'agrégats aidera également le robot d'empilage à terminer l'empilage. Ce ne sont que des robots de palettisation courants.