Les principaux composants de base utilisés dans les robots industriels comprennent les servomoteurs, les réducteurs d'harmoniques, les réducteurs RV et les réducteurs planétaires.
Principales caractéristiques des servomoteurs
1. Précision : contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple ; Surmonter le problème du déphasage du moteur pas à pas ;
2. Vitesse : bonnes performances à grande vitesse, la vitesse généralement nominale peut atteindre 1500-3000 tr/min ;
3. Adaptabilité : Forte résistance aux surcharges, capable de supporter des charges trois fois supérieures au couple nominal, particulièrement adapté aux situations avec des fluctuations de charge instantanées et des exigences de démarrage rapide ;
4. Stabilité : fonctionnement stable à basse vitesse, adapté aux situations nécessitant une réponse à grande vitesse ;
5. Rapidité : Le temps de réponse dynamique de l’accélération et de la décélération du moteur est court, généralement en dizaines de millisecondes ;
6. Confort : La fièvre et le bruit sont considérablement réduits.
Principales caractéristiques du réducteur d'harmoniques
1. Le rapport de vitesse de transmission est grand, avec une plage de rapport de vitesse de transmission à engrenages harmoniques à un étage de 70-320.
2. Capacité de charge élevée et forte rigidité.
3. La précision de la transmission est élevée et l'erreur de transmission n'est que d'environ 1/4 de celle d'une transmission à engrenages cylindriques ordinaire. Pas de jeu de maillage, petit jeu de transmission, adapté à la rotation inverse.
4. Efficacité de transmission élevée et mouvement fluide. (Jusqu'à 69 % ~ 96 %).
5. Structure simple, moins de pièces et installation pratique.
6. Petite taille et poids léger.
7. Il peut transmettre du mouvement dans un espace confiné.
Principales caractéristiques du réducteur RV
1. structure mécanique compacte, volume léger, petit et efficace ;
2. Bonnes performances d’échange thermique et dissipation thermique rapide ;
3. Installation facile, flexible et léger, performances supérieures et entretien et réparation faciles ;
4. Rapport de vitesse de transmission élevé, couple élevé et résistance élevée aux surcharges ;
5. Fonctionnement stable, faible bruit et durabilité ;
6. Forte applicabilité, haute sécurité et fiabilité.
Principales caractéristiques du réducteur planétaire
1. Le réducteur planétaire fonctionne en douceur et a un faible bruit ;
2. Le réducteur planétaire a une rigidité élevée, une capacité de charge élevée et une longue durée de vie ;
3. Haute précision de transmission, avec une précision à un seul niveau inférieure à 1 point ;
4. Efficacité de transmission élevée (un seul étage à 97 % -98 % );
5. Structure simple, moins de pièces et installation pratique ;
6. Petite taille et poids léger.
Système de contrôle de mouvement
Le contrôleur de mouvement du robot et le système d'exploitation sont le système de contrôle Bronte, qui possède des fonctions complètes et est facile à utiliser ; Interface de communication RS-485 standard, port USB et logiciel associé, prenant en charge l'enseignement étendu à huit axes et hors ligne.