Applications classiques des robots industriels dans plusieurs domaines

Jul 25, 2023

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Les robots industriels peuvent remplacer les humains dans des environnements dangereux, nocifs, toxiques, à basse température et à forte chaleur, et peuvent également remplacer les humains en effectuant un travail répétitif lourd et monotone, en améliorant la productivité du travail et en garantissant la qualité des produits. Les robots industriels, les centres d'usinage CNC, les véhicules à guidage automatique et les systèmes d'inspection automatique peuvent former des systèmes de fabrication flexibles (FMS) et des systèmes de fabrication intégrés par ordinateur (CIMS) pour réaliser l'automatisation de la production.


Robot pour atelier de forge à chaud
Le forgeage à chaud à haute température est un travail comportant de nombreux facteurs dangereux. L'environnement de travail dans l'atelier est rude, avec des températures élevées et un bruit élevé. Il est plus approprié d'utiliser des robots industriels pour le fonctionnement.

Robot pour atelier de moulage sous pression
Les opérateurs de l'atelier de moulage sous pression produisent dans des conditions de température élevée, de poussière et de conditions physiques difficiles, ce qui nécessite des robots industriels pour remplacer les humains pour effectuer les travaux de coulée, de chargement et de déchargement.

 

huge six axis robot

Champ de production d'automatisation
Près de 50 % des robots industriels dans le monde sont aujourd'hui concentrés dans l'industrie automobile, couramment utilisée pour des opérations complexes telles que la manutention, le soudage, la pulvérisation, l'assemblage, la palettisation, le collage, le polissage, la sculpture et les tests.

(1) Manipulation :


L'opération de manutention fait référence à l'utilisation d'un dispositif pour tenir une pièce et la déplacer d'une position de traitement à une autre. Le robot de manutention peut installer différents effecteurs finaux (tels que des pinces mécaniques, des ventouses à vide, etc.) pour compléter diverses formes et états de manipulation de pièces, réduisant considérablement le travail physique lourd des humains. En programmant et en contrôlant la coordination des différents équipements dans chaque processus, les opérations de la chaîne de montage sont réalisées. Les robots de manutention sont largement utilisés dans le chargement et le déchargement des machines-outils, les chaînes de montage automatiques, l'empilage et la manutention, les conteneurs et autres manutentions automatiques.

 

six axis welding robot 2

 

(2) Soudage :


À l'heure actuelle, le soudage robotisé est le plus largement utilisé dans le domaine industriel, comme les machines d'ingénierie, la fabrication automobile, la construction électrique, etc. Les robots de soudage peuvent travailler en continu dans des environnements difficiles et fournir une qualité de soudage stable, améliorer l'efficacité du travail et réduire l'intensité du travail de ouvriers. L'utilisation du soudage robotisé est un progrès révolutionnaire dans l'automatisation du soudage, en rupture avec la méthode traditionnelle des machines à souder.

 

(3) Pulvérisation :


Les robots de pulvérisation conviennent à la peinture de la surface extérieure des pièces avec une grande capacité de production, plusieurs modèles de produits et des formes de surface irrégulières. Ils sont largement utilisés dans des industries telles que l'automobile, les pièces automobiles, les chemins de fer, les appareils électroménagers, les matériaux de construction et les machines.

 

Industial robot used in die-casting industry1

(4) Assemblage :


L'assemblage est un processus relativement complexe qui implique non seulement de détecter les erreurs pendant le processus d'assemblage, mais également de tenter de corriger ces erreurs. Les robots d'assemblage sont l'équipement de base des systèmes d'automatisation flexibles, avec différents types d'effecteurs finaux pour s'adapter aux différents objets d'assemblage ; Le système de détection est utilisé pour obtenir des informations sur l'interaction entre le robot d'assemblage et l'environnement et les objets d'assemblage. Les robots d'assemblage sont principalement utilisés dans la fabrication de divers appareils électriques et les opérations d'assemblage de produits de la chaîne de montage, avec les caractéristiques d'une efficacité élevée, d'une précision et d'un travail durable.


(5) Palettisation :


Les robots gerbeurs sont des produits de haute technologie qui intègrent la mécatronique. Ils peuvent répondre aux besoins de production de rendements moyens à faibles et peuvent également empiler divers produits tels que des sacs et des boîtes selon la méthode de regroupement requise et le nombre de couches.


L'utilisation de robots de palettisation peut améliorer l'efficacité de la production et le rendement des entreprises, tout en réduisant les erreurs causées par la manipulation manuelle ; Il peut également fonctionner 24 heures sur 24, 7 jours sur 7, ce qui permet d'économiser beaucoup de ressources humaines. Les robots empilables sont largement utilisés dans les entreprises de production telles que la chimie, les boissons, l'alimentation, la bière, le plastique, etc.

 

(6) Collage :


Les robots de collage se composent généralement d'un corps de robot et d'un équipement de collage spécialisé. Le robot de collage peut mettre en œuvre indépendamment un collage semi-automatique et coopérer avec des lignes de production spécialisées pour réaliser un collage entièrement automatique. Il présente les caractéristiques d'une grande flexibilité d'équipement, d'une finition soignée, d'une bonne qualité et d'une forte applicabilité, et peut effectuer des travaux complexes de collage d'espace en trois dimensions. L'installation de capteurs laser sur l'établi pour un positionnement précis peut améliorer la qualité de la production du produit, tandis que l'utilisation de capteurs à grille peut garantir la sécurité de la production des travailleurs.

 

Debugging problems


(7) Polissage :


Les robots de polissage désignent des robots industriels capables d'effectuer un polissage automatique, principalement utilisés pour le polissage de surface des pièces, l'ébavurage des bords et des coins, le polissage des cordons de soudure, l'ébavurage des trous internes et le traitement des trous filetés. Les robots de polissage sont largement utilisés dans des industries telles que le 3C, le matériel de salle de bain, l'informatique, les pièces automobiles, les pièces industrielles, l'équipement médical, la fabrication de matériaux de construction et de meubles et les produits civils.

 

(9) Détection


Au cours du processus de fabrication des pièces, l'inspection et l'inspection du produit fini sont des processus clés pour assurer la qualité du produit. L'utilisation de robots d'inspection peut améliorer l'efficacité du travail et réduire les taux d'erreur d'inspection manuelle. Il y a deux tâches principales pour l'inspection : la première consiste à vérifier si les dimensions des pièces sont dans les tolérances admissibles ; Une autre consiste à contrôler la classification des pièces par qualité.