À l'heure actuelle, les robots industriels sont largement utilisés dans des domaines tels que la fabrication, la logistique et l'entreposage, l'agriculture et la transformation des aliments et les industries de services. Dans la production quotidienne, l'utilisation de robots industriels peut entraîner certains dysfonctionnements dans une certaine mesure. Voici quelques dysfonctionnements courants et méthodes de maintenance des robots industriels, pour aider chacun à éviter les détours.
Méthodes de diagnostic de pannes pour robots industriels :
Informations d'alarme : les robots industriels envoient généralement automatiquement des messages d'alarme en cas de problème, ce qui peut guider le personnel de maintenance dans la recherche de la cause du défaut.
Observation de l'état de fonctionnement : observez l'état de fonctionnement du robot, y compris les paramètres tels que la vitesse de déplacement, la position, le couple, la température, etc., et comparez-les avec des valeurs normales pour déterminer s'il y a un défaut.
Vérifiez la carte de circuit imprimé et les lignes de connexion : Vérifiez si la carte de circuit imprimé et les lignes de connexion sont endommagées ou desserrées, et si c'est le cas, remplacez-les ou réparez-les.
Test de fonctionnement manuel : en actionnant manuellement le mouvement du robot, il détecte si les fonctions des différentes pièces sont normales, par exemple si le mouvement de l'articulation est fluide, si l'effecteur terminal est flexible et si le capteur est précis.
Journal de maintenance : enregistre l'historique de maintenance du robot, y compris des informations sur les types de défauts, les processus de maintenance et les résultats de traitement, afin de diagnostiquer et de résoudre rapidement des défauts similaires.
Méthodes de maintenance pour robots industriels :
Nettoyage et entretien : nettoyez régulièrement la surface et les composants internes du robot pour éviter que l'accumulation de poussière, de graisse et d'autres substances n'affecte les performances et la durée de vie du robot.
Remplacez les pièces vulnérables : remplacez régulièrement les pièces vulnérables du robot, telles que les capteurs, les moteurs, les réducteurs, etc., pour assurer le fonctionnement normal du robot.
Ajustement et calibrage : Ajustez et calibrez régulièrement le robot pour assurer sa précision et sa stabilité.
Équipement de protection : installez des couvercles de protection, des interrupteurs de fin de course et d'autres équipements de protection pour éviter les collisions ou d'autres dommages au robot pendant le fonctionnement.
Arrêter la maintenance : arrêtez le robot pendant les périodes d'inactivité et effectuez la maintenance pour prolonger sa durée de vie.