Nous avons déjà expliqué comment choisir le bon luminaire pour les projets d'automatisation. Un choix important est le type d'actionnement. Dans la plupart des applications, vous devrez choisir entre un entraînement électrique et pneumatique pour la pince de l'effecteur terminal. Dans cet article, nous avons présenté cinq raisons pour lesquelles vous pourriez envisager de passer d'une pince pneumatique à une pince électrique.
Cinq problèmes principaux des manipulateurs pneumatiques
1. Le préhenseur est toujours à pleine course
Lors de l'utilisation de pinces pneumatiques, il peut être ouvert ou fermé, complètement ouvert ou complètement fermé. Si vous devez utiliser le même préhenseur pour manipuler des pièces de tailles différentes, vous perdrez du temps à manipuler entièrement certaines pièces. Cela signifie également que votre préhenseur nécessitera beaucoup d'espace autour des petites pièces. Dans les espaces étroits, les griffes peuvent interférer avec le milieu environnant.
2. Contrôle limité de la force de préhension
Vous pouvez contrôler la force de la poignée en contrôlant la pression, mais cela est difficile à programmer. De même, obtenir des forces plus faibles est également difficile, car le frottement statique empêche le préhenseur de se déplacer sous une très faible pression. Par conséquent, si le même bras robotisé est utilisé pour manipuler des pièces fragiles et des pièces nécessitant une forte préhension, il sera difficile de régler la pince pneumatique.
3. Contrôle limité de la vitesse de la pince
Pour la plupart des pinces pneumatiques, vous frapperez les pièces à pleine vitesse. Si la pièce n'est pas fixée en place avant le prélèvement, elle peut se déplacer vers une position imprévisible.
4. Problèmes courants avec l'air comprimé
Les pinces pneumatiques peuvent nuire à la qualité de l'air. Pour certaines applications, les polluants de l'air provenant des systèmes pneumatiques sont inacceptables, comme la fabrication de certains composants électroniques. Les exigences de maintenance des pinces électriques et pneumatiques nécessaires au fonctionnement du compresseur peuvent également représenter des coûts importants.
5. Pas de détection de poignée intégrée
Vérifier si vous avez sélectionné une pièce peut être utile car cela vous permet d'effectuer une prévention des erreurs en ligne. La rétroaction du préhenseur peut également être utilisée pour programmer des robots à l'aide d'événements de saisie au lieu de minuteries pour une programmation plus efficace. Dans la plupart des pinces pneumatiques, cette fonctionnalité n'est pas intégrée et, si nécessaire, vous devez ajouter un capteur.