Quelles sont les méthodes d’arrêt des robots ?
Les robots peuvent être arrêtés de différentes manières, telles que :
Coupez l'alimentation : Couper l'alimentation du robot peut l'empêcher de bouger. Coupez immédiatement l'alimentation électrique du moteur. Fiez-vous au système de freinage pour arrêter le robot. Arrêt incontrôlé, le robot s'écarte de la trajectoire de course prédéfinie.
Freins : les robots peuvent utiliser des freins pour arrêter le mouvement. Le contrôleur commande au moteur de ralentir jusqu'à l'arrêt avant de couper l'alimentation électrique. Mode d'arrêt contrôlé, le robot effectuera essentiellement la décélération selon une trajectoire prédéfinie.
Contrôle du programme : le robot peut arrêter son mouvement grâce au contrôle du programme.
Capteurs : les robots peuvent utiliser des capteurs pour détecter l’environnement et lorsque des obstacles ou d’autres objets sont détectés, ils peuvent arrêter de bouger.
Quelles sont les deux méthodes de contrôle de trajectoire d’un robot ?
Les deux méthodes de contrôle de trajectoire du robot sont la reproduction pédagogique et la programmation hors ligne.
L'enseignement de la reproduction fait référence au préréglage, à la simulation et à l'optimisation de la trajectoire d'un robot sur un logiciel informatique, puis au téléchargement de la trajectoire optimisée sur le contrôleur du robot pour obtenir le contrôle des mouvements du robot. La méthode de contrôle de programmation hors ligne fait référence à la modélisation et à la simulation par logiciel informatique, à l'optimisation de la trajectoire de mouvement du robot et au calcul précis de paramètres tels que la vitesse et l'angle de chaque articulation du robot, rendant le mouvement du robot plus précis et efficace.
Quelles sont les trois caractéristiques fondamentales des robots ?
Les robots ont trois caractéristiques fondamentales : le corps a une certaine forme ; Il existe des programmes pour contrôler les robots ; Avoir un certain niveau de mouvement et d’expression comportementale.
Les robots doivent disposer d'un système de perception pour obtenir diverses informations environnementales externes, telles que le son, la lumière, la température, etc. Les robots doivent avoir un « cerveau » qui contrôle leurs propres actions, traite et prend des décisions sur diverses informations ; Les robots doivent avoir une structure mécanique spécifique et être capables d’effectuer certaines actions.
La partie la plus importante d’un robot est le contrôleur.
Le contrôleur est le cerveau d'un robot, qui contrôle diverses actions du robot, telles que déplacer et saisir des objets.
Quelle est la définition et le domaine d’application des robots mobiles ?
Un robot mobile est une machine qui exécute automatiquement un travail. Il peut accepter des commandes humaines ou exécuter des programmes préprogrammés pour contrôler les actions via un logiciel.
Les robots mobiles ont des fonctions telles que la mobilité, la navigation automatique, le contrôle multi-capteurs et l'interaction réseau. Ils peuvent être largement utilisés pour la manutention et la transmission flexibles dans des secteurs tels que les machines, l'électronique, les textiles, les cigarettes, les soins de santé, l'alimentation et la fabrication du papier. Ils sont également utilisés dans les entrepôts tridimensionnels automatisés, les systèmes de traitement flexibles et les systèmes d'assemblage flexibles (utilisant les AGV comme plates-formes d'assemblage actives) ; Il peut également être utilisé comme outil de transport lors du tri d’articles dans les gares, les aéroports et les bureaux de poste.