Les robots industriels ont besoin d'un effecteur final précis et simple capable de manipuler de nombreuses pièces différentes. Avant de sélectionner le préhenseur de robot industriel, il est nécessaire de comprendre quel type de pièces seront traitées. Cet article énumère six points clés que nous prenons systématiquement en compte lors de la sélection des préhenseurs robots.
1) Forme
Les pièces asymétriques, tubulaires, sphériques et coniques sont un casse-tête pour les concepteurs d'unités robotisées. Il est très important de considérer la forme des pièces. Certains fabricants de luminaires peuvent choisir différents bouts de doigts, qui peuvent être ajoutés au luminaire pour s'adapter à des applications spécifiques. Demandez si le luminaire peut être utilisé pour vos applications spécifiques.
2) Dimensions
Les dimensions minimales et maximales de l'objet à traiter sont des données très importantes. Vous devez mesurer d'autres positions géométriques pour voir la meilleure position de préhension du luminaire. La géométrie interne et externe doit être prise en compte.
3) Nombre de pièces
Qu'il s'agisse d'utiliser un changeur d'outils ou un dispositif adaptatif, il est nécessaire de s'assurer que l'outil du robot peut maîtriser correctement toutes les pièces. Le changeur d'outils est volumineux et coûteux, mais il peut fonctionner sur la partie virtuelle de la pièce à l'aide des outils personnalisés appropriés.
4) Poids
Le poids maximum de la pièce doit être connu. Comprendre la charge utile de la pince et du robot. Deuxièmement, assurez-vous que le préhenseur a la force de serrage requise pour manipuler la pièce.
5) Matériaux
La composition du matériau du composant sera également au centre du schéma de serrage. La taille et le poids peuvent être gérés par la fixation, et le matériau doit également être compatible avec la fixation pour garantir que la pièce est bien maintenue. Par exemple, certaines pinces ne peuvent pas être utilisées pour manipuler des objets fragiles (comme la céramique, la cire, le métal fin ou le verre), qui sont faciles à endommager. Mais pour le dispositif adaptatif, saisir la surface peut réduire de manière appropriée l'impact sur la surface fragile, de sorte que le dispositif de contrôle de la force peut également faire partie de la solution.
6) Plan de fabrication
Il est nécessaire de déterminer si la production de produits changera avec le temps. Si la chaîne de montage a fabriqué les mêmes pièces au cours des dix dernières années, elle peut ne pas changer fréquemment. En revanche, si la chaîne de montage intègre chaque année de nouvelles pièces, il faut considérer que le montage doit pouvoir accueillir ces ajouts. Vous pouvez même déterminer si le préhenseur utilisé convient à d'autres applications. Compte tenu de ce facteur, sélectionnez un préhenseur pour vous assurer que le dispositif peut s'adapter au fonctionnement potentiel de l'unité de robot à l'avenir.
En déterminant les spécifications des pièces, ces données peuvent être comparées avec les spécifications des appareils disponibles. La course de montage requise peut être déterminée par la forme et la taille des pièces qui doivent être traitées. Compte tenu du matériau et du poids de la pièce, calculez la force de serrage requise. Quelles sont les différentes pièces que le luminaire peut gérer ? Vous pouvez voir si le robot a besoin d'un dispositif de changement d'outil ou si un seul appareil peut fonctionner normalement.
Choisir le bon préhenseur peut faire en sorte que le robot industriel ait de bonnes fonctions et joue le rôle le plus important.