1, sécurité
1.1 Instructions pour une utilisation sûre des robots
Avant d'effectuer des opérations d'installation, d'utilisation, d'entretien et de réparation, assurez-vous de lire attentivement ce manuel et les autres documents joints et d'utiliser ce produit correctement. Veuillez bien comprendre les connaissances de l'équipement, les informations de sécurité et toutes les précautions avant d'utiliser ce produit.
1.2 Précautions de sécurité lors du réglage, de l'utilisation, de la conservation et d'autres opérations
① Les opérateurs doivent porter des vêtements de travail, des casques de sécurité, des chaussures de sécurité, etc.
② Lors de la mise sous tension, veuillez confirmer qu'il n'y a aucun opérateur dans la plage de mouvement du robot.
③ L'alimentation doit être coupée avant d'entrer dans la plage de mouvement du robot pour le fonctionnement.
④ Parfois, les opérations de maintenance et d'entretien doivent être effectuées sous tension. À ce stade, le travail doit être effectué en groupes de deux personnes. Une personne maintient une position où le bouton d'arrêt d'urgence peut être enfoncé immédiatement, tandis que l'autre personne reste vigilante et effectue rapidement l'opération dans la plage de mouvement du robot. De plus, le chemin d'évacuation doit être confirmé avant de procéder à l'opération.
⑤ La charge sur le poignet et le bras robotique doit être contrôlée dans le cadre du poids de manutention autorisé. Si vous ne respectez pas les réglementations qui autorisent la manipulation de poids, cela peut entraîner des mouvements anormaux ou des dommages prématurés aux composants mécaniques.
⑥ Veuillez lire attentivement les instructions de la section "Précautions de sécurité" du "Manuel d'utilisation et de maintenance du robot" du manuel d'utilisation.
⑦ Le démontage et l'utilisation de pièces non couvertes par le manuel d'entretien sont interdits.
1.3 Mesures de sécurité pour le corps du robot
① La conception des robots doit supprimer les saillies inutiles ou les pièces tranchantes, utiliser des matériaux adaptés à l'environnement de travail et adopter des structures à sécurité intégrée moins sujettes aux dommages ou aux accidents pendant le fonctionnement. De plus, des fonctions d'arrêt d'urgence doivent être équipées pendant l'utilisation du robot, ainsi que des fonctions de verrouillage pour prévenir le danger du robot en cas d'équipement périphérique anormal, afin d'assurer un fonctionnement sûr.
② Si le moteur est retiré sans bras robotisé fixe, le bras robotisé peut tomber ou se déplacer d'avant en arrière. Après avoir inséré le boulon zéro, fixez le bras robotique avec un bloc de bois ou une grue pour l'empêcher de tomber, puis retirez le moteur (le boulon zéro et la butée sont utilisés pour s'aligner avec la position d'origine et ne peuvent pas être utilisés pour fixer le bras robotique ). De plus, ne retirez pas le moteur lorsque le bras robotique est soutenu par des mains humaines.
③ Lors de l'installation de la machine attachée sur l'extrémité et le bras robotique, la taille et la quantité de boulons spécifiées dans ce manuel doivent être strictement suivies et une clé dynamométrique doit être utilisée conformément aux spécifications.
Serrez avec un couple fixe et n'utilisez pas de boulons rouillés ou sales.
④ Lors de la conception et de la fabrication des effecteurs finaux, contrôlez-les dans la plage de charge autorisée du poignet du robot.
⑤ Une structure de protection contre les pannes doit être adoptée pour réaliser la séparation homme-machine. Même si l'alimentation électrique ou l'alimentation en air comprimé est coupée, aucun accident lié à la libération ou à l'envol d'objets ne doit se produire. Les bords ou les parties saillantes doivent être traités pour éviter d'endommager les personnes et les objets.