Avec le développement rapide de l'industrie de la logistique, de plus en plus de robots mobiles sont investis dans l'industrie de la logistique et de l'entreposage. Actuellement, l'échelle de l'industrie de la logistique croît rapidement à un taux annuel de 40 %, ce qui en fait une industrie typique à forte intensité de main-d'œuvre. Le développement rapide de la technologie robotique a déclenché une vague d'"échange de robots contre des personnes" dans diverses industries.
Le robot de manutention sans pilote AGV (appelé véhicule sans pilote) est un type de robot industriel, et son plus grand avantage est qu'il peut réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre ; Par rapport au travail manuel, le coût global des voitures sans pilote a diminué d'environ 35 % et elles peuvent fonctionner sans interruption pendant 7 x 24 heures ! Par conséquent, les chariots sans pilote ont été largement appliqués dans les ateliers d'entreposage logistique modernes, manipulant des quantités massives de marchandises jour et nuit avec une efficacité beaucoup plus élevée et des taux d'erreur inférieurs à ceux du travail manuel, garantissant l'efficacité des opérations logistiques. Son rôle dans la logistique du commerce électronique a été prouvé par les expéditions très élevées de plates-formes de commerce électronique telles que Taobao, Jingdong, Pinduoduo sur le Double 11. Le transport et la cueillette manuels d'origine ne peuvent pas relever les défis posés par la modernisation de la consommation. Après l'utilisation de chariots sans pilote, le problème de la cueillette et de l'expédition automatisées a été résolu davantage.
En ce qui concerne les voitures sans pilote, l'une de leurs technologies de base - l'évitement intelligent des obstacles à la navigation - ne peut être réalisée que si l'évitement intelligent des obstacles à la navigation est réalisé, afin d'accomplir des tâches complexes telles que la gestion et le comptage automatisés. Les technologies courantes d'évitement d'obstacles de navigation intelligentes sur le marché peuvent être grossièrement divisées en trois générations : la première génération est basée sur la technologie d'évitement d'obstacles de navigation électrique et magnétique, la deuxième génération est basée sur la technologie d'évitement d'obstacles de navigation par code bidimensionnel et la troisième La génération est basée sur la technologie d'évitement d'obstacles de navigation par algorithme laser et vision SLAM.
La technologie d'évitement d'obstacles de navigation basée sur l'électricité et le magnétisme a une grande fiabilité et une bonne répétabilité, mais la pose de bandes magnétiques est complexe, longue et laborieuse. La technologie d'évitement d'obstacles de navigation basée sur les codes QR consiste à disposer des codes QR pour la navigation de la voiture. Cette méthode est relativement flexible, mais les codes QR sont sujets à l'usure. Une fois que des situations courantes telles que la perte, la saleté et l'obstruction se produisent, cela affectera directement l'efficacité des voitures sans pilote, de sorte qu'un entretien manuel est nécessaire sur une base régulière. À l'heure actuelle, la solution technique couramment utilisée et courante pour les fabricants de robots mobiles est le LiDAR. Sur la base de son principe de navigation et d'évitement d'obstacles, les véhicules sans pilote peuvent réaliser une marche libre et un positionnement précis dans la zone de travail. Leur trajectoire de déplacement peut être modifiée en fonction des besoins réels, ce qui permet d'exploiter pleinement la flexibilité des véhicules sans pilote. La détection en temps réel des obstacles par LiDAR peut efficacement éviter les obstacles et améliorer l'applicabilité et la sécurité des scénarios hybrides homme-machine.