(1) Conception de la structure de transmission
Établissez le plan d’ensemble, déterminez la structure du robot et effectuez une conception préliminaire de la structure de transmission, une conception de la structure de la pièce et une modélisation tridimensionnelle basée sur celle-ci. Le concepteur doit être très familier et comprendre les formes structurelles communes des robots, les principes de transmission et les structures de transmission communs, ainsi que les types et les caractéristiques des réducteurs, et avoir de solides capacités de conception structurelle et de l’expérience.
(2) Sélection du réducteur
Il est nécessaire d’avoir une compréhension approfondie du type de structure du réducteur et de la signification des paramètres de performance, et la sélection du type et le calcul du réducteur seront effectués. Le réducteur doit être inspecté et testé. Le contenu de l’inspection comprend principalement le bruit, la gigue, le couple de sortie, la rigidité en torsion, le jeu, la précision du positionnement répété et la précision du positionnement. La vibration du réducteur provoquera le tremblement de la fin du robot et réduira la précision de la trajectoire du robot. Il existe de nombreuses raisons à la vibration du réducteur. Parmi eux, la résonance est un problème courant. Les entreprises de robots doivent maîtriser les méthodes pour supprimer ou éviter la résonance.
(3) Sélection du moteur
Il est nécessaire d’avoir une bonne compréhension des caractéristiques de fonctionnement du moteur, et de calculer et de vérifier le couple, la puissance et l’inertie du moteur.
(4) Analyse de simulation
Effectuez une analyse de simulation de la statique et de la dynamique, vérifiez la sélection des moteurs et des réducteurs, vérifiez la résistance et la rigidité des parties du corps, réduisez le poids du corps, améliorez l’efficacité de fonctionnement du robot et réduisez le coût. Effectuez une analyse modale sur le modèle tridimensionnel pour calculer la fréquence naturelle, ce qui est utile pour la suppression de la résonance.
(5) Conception de la fiabilité
La conception structurelle adopte le principe de conception le plus simplifié; les pièces en fonte du corps adoptent des matériaux en fonte nodulaire avec de meilleures performances complètes, et les pièces en aluminium moulé adoptent des matériaux de coulée avec une bonne fluidité et adoptent la coulée de moule métallique; l’assemblage doit avoir un cahier d’instructions détaillé sur le processus d’assemblage, pendant le processus d’assemblage Il y a des pièces et des tests à axe unique; après assemblage, il doit y avoir un essai complet de la machine et un essai durable de la photocopieuse; la conception du niveau de protection de la machine complète est améliorée et la capacité anti-interférence de l’armoire électrique est améliorée pour être adaptée à une utilisation dans différents environnements de travail.