Manuel d'utilisation du manipulateur à bras incliné

Chapitre 1 Spécifications et installation

1 Spécification

1, un pavé de contrôle

2, une carte relais

3, une alimentation

4, un 37PinWire

2 Installation

1, l'installation doit être effectuée par des travailleurs ayant une licence dans le champ électrique.

2, assurez-vous que l'alimentation est coupée avant l'installation.

3, installez sur un matériau métallique, éloignez-vous de la chose combustible.

4, assurez-vous que la connexion de sécurité au sol.

5, l'alimentation est importante pour le système de contrôle. L'installation du contrôleur doit être évitée avec les contacteurs, transformateurs et autres dispositions d'accessoires CA. Assurez-vous que votre système dispose d'une alimentation et d'une protection stables.

6, lisez d'abord le guide avant l'installation, la maintenance et l'utilisation. Les opérateurs doivent être familiarisés avec les spécifications de sécurité dans le domaine mécanique et électrique.

7, la température de l'environnement est inférieure à 50 °C. Ne pas utiliser dans des endroits brumeux et gelés.

Attention : une installation incorrecte peut entraîner un danger, y compris des blessures corporelles et des dommages aux équipements.

Chapitre 2 Fonctionnement

1 panneau

2 Mode ARRÊT

A la mise sous tension, autotest du système puis passage en mode STOP. Appuyez sur"STOP" touche dans un autre mode entrera également en mode STOP.

3 Mode MANUEL

Appuyez sur la touche en mode STOP, le système passe en mode MANUEL. La touche d'action peut être utilisée pour effectuer certaines opérations.

Action de montée/descente du bras principal, appuyer une fois de plus en agissant de l'autre côté. Action du bras principal vers l'avant/l'arrière, appuyez une fois de plus, en agissant de l'autre côté. Bras principal clips on/of.5f. Action de rotation du bras, appuyez une fois de plus, agissant de l'autre côté Aspirateur marche/arrêt. Valve de rechange marche/arrêt de l'action. Action de montée/descente de l'étau, appuyez une fois de plus en agissant de l'autre côté. Action bras vice vers l'avant / l'arrière, appuyez une fois de plus, agissant de l'autre côté. Action marche/arrêt du clip de l'étau. Armer simple/sélectionner les deux.

4 Mode automatique

Appuyez sur la touche en mode Auto, le système passe en mode Auto, Robot en état de préparation automatique, Page comme suit :

Dans l'état de préparation, vous pouvez exécuter les actions automatiques lorsque vous appuyez sur la touche START, Page comme suit.

CurrMold : numéro de mode du programme actuellement sélectionné, en cours d'exécution conformément à ce numéro de modèle dans

le mode AUTO.

CyclTime : enregistre le cycle automatique actuel avec le temps.

ProdSet : Les plans du nombre de produits, il déclenchera une alarme lorsque la sortie réelle atteint la production définie.

FetTime : dans le temps d'exécution AUTO, chaque temps de cycle automatique d'interdire le mode de commutation d'injection pour permettre

ActFini : Le nombre de production complète

ActTime : L'heure réelle de l'action.

CurrAct : L'action d'exécution.

Temps d'exécution automatique, appuyez sur la touche pour accéder à la page pour modifier les paramètres de temps, et pouvez accéder à la page MONITOR, INFO pour afficher le signal d'E/S et l'enregistrement INFO, appuyez sur la touche automatique pour revenir à la page automatique.

Lorsque la récupération d'une alarme a échoué en mode AUTO, vous pouvez appuyer sur la touche Auto (ou ouvrir la porte du coffre-fort) pour fermer l'alarme et continuer. Ou appuyez sur le bouton d'arrêt pour revenir à l'état d'origine et quitter le mode automatique.

5 FONCTION

5.1 Fonction générale

Dans l'état de STOP et AUTO, appuyez sur la touche pour accéder à la page de fonction, utilisez la touche haut/bas pour accéder à chaque fonction, vous pouvez appuyer sur la touche STOP pour quitter la page de fonction et revenir à la page d'arrêt.

1、Langue：Sélection de la langue

2、EjectCtrl :

NotUse: Autoriser la sortie à long terme du signal de dé à coudre, l'action de dé à coudre d'injection n'est pas contrôlée.

Utilisation : Lorsque le robot a commencé à se déplacer, déconnectez le signal de cosse et commencez à chronométrer. Permet de sortir le signal du dé à coudre après le temps de retard du dé.

3、 ChkMainFixt :

PositPhase：Interrupteur de luminaire détecté positif. Le signal de commutation de l'appareil sera activé lorsque l'extraction sera réussie en mode AUTO.

ReverPhase：RP pour détecter l'interrupteur de luminaire. Le signal de commutation de l'appareil sera désactivé lorsque la récupération réussit en mode AUTO.

NotUse : ne détecte pas l'interrupteur de l'appareil. Ne pas détecter le signal de commutation, quel que soit le succès de l'action de récupération ou non.

4、ChkViceFixt : Identique à Chk ChkMainFixt.

5、ChkVacuum :

Non utilisé : ne détecte pas le signal de l'interrupteur à vide lors de l'exécution automatique.

Utilisation : le signal de commutation de vide sera activé lorsque la récupération est réussie en mode AUTO.

5.2 Fonction spéciale

Dans la page STOP, appuyez deux fois sur la touche pour accéder à la page PASSWD, Page comme suit :

Entrez 2011 avant d'appuyer sur la touche, vous pouvez entrer la page PASSWD1. Utilisez la touche haut/bas pour accéder à chaque fonction, Page commesuit :

1、SafPorte :

NotUse：Ne pas détecter le signal de porte de sécurité

Utilisation : En tombant pour chercher, peut détecter le signal de porte de sécurité d'injection. Il déclenchera une alarme s'il n'y a pas de signal.

2、ProdClr：

Choisissez si vous souhaitez effacer la production existante, « ON" ; effacer la production existante, « OFF » ajouter la production existante.

3、StopSta :

NotUse：En état STOP, le signal ON/OFF est toujours émis.

Utilisation : En état STOP, il interdira l'injection OUVERTURE/FERMETURE du moule si le robot a reçu le signal de fin de moule ouvert, ou vous ouvrirez et fermerez la porte du coffre-fort une fois.

4、RsvTime :

Si le programme a une action réservée, ce paramètre correspond au temps de sortie de l'action réservée. Si ce paramètre est '3', l'action réservée sera sortie tous les 3 moules.

5、CycTime：

Temps d'attente de la sortie de fin ouverte à nouveau après que le robot ait terminé un cycle automatique. Si le temps réel est supérieur à celui défini, il déclenchera une alarme.

6、AlmTime :

Réglez l'heure de l'alarme. L'alarme s'arrêtera en cas d'expiration du délai, mais l'écran d'alarme sera conservé.

7、BtnSound

OFF : Aucune tonalité de touche lorsque vous appuyez sur la touche.

ON: Il a une tonalité lorsque vous appuyez sur la touche.

8、OsdStdby

NotUse : le robot se mettra en veille dans le côté de l'essorage en mode AUTO. Selon l'action du programme du module.

Utilisation : le robot se mettra en veille du côté de l'essorage en mode AUTO. Lorsque l'injection est terminée, le moule sera exécuté après l'essorage.

9、SlDOutSi：

NotUse : Le bras tombe à vitesse normale après une rotation en mode AUTO.

Utilisation : le bras tombe à vitesse lente après l'essorage en mode AUTO.

10、CloScrTi : définissez le temps de veille de l'affichage, le minimum est de 15 s, il passera à 15 s si le réglage est inférieur à 15 s.

11、ProdtSet：

Plans du nombre de produits, il déclenchera une alarme lorsque le produit actuel atteint la valeur définie.

5.3 Sélection d'armement SI/DO

Entrez 2012 dans la ligne de mot de passe, puis appuyez sur la touche, vous entrerez dans la page de sélection de bras simple ou double

1、SiOrDoArm :

SiArmProg : définir la procédure standard pour les procédures à un seul bras

DoArmProg : définir la procédure standard pour les procédures à double bras

2、ProdType : VerDate、Version : Tous sont des données système d'usine.

5.4 LUMINOSITÉ

Dans la page STOP, appuyez trois fois sur la touche pour accéder à la page Luminosité, comme suit :

6 Programme

6.1 Sélection de programme

Dans la page STOP, appuyez sur la touche pour accéder à la page de sélection de programme, comme suit :

Référence au schéma ci-dessus. Après avoir sélectionné le numéro de modèle que vous souhaitez exécuter dans la zone de texte Lire, appuyez sur la touche Entrée.

6.2 Enseigner

Le contrôleur peut stocker 100 groupes de moules, dont 20 programmes fixes (0-19) sont au choix de l'utilisateur. Si les 20 programmes fixes ne peuvent pas répondre aux exigences de production, les utilisateurs peuvent auto-apprendre les programmes et les stocker dans le groupe 20-99.

Entrez le programme d'action qui peut être référencé (0-99) dans la zone de texte Lire, appuyez sur la touche Entrée, puis déplacez le curseur vers la zone de texte Wrt, appuyez sur la touche Entrée après avoir entré le numéro de moule qui doit être appris, peut entrer dans la page Enseigner. Page comme suit.

Enseigner : Dans la zone Pas, appuyez sur les touches du curseur pour chaque séquence de pas pour modifier l'action. Une fois la modification terminée, appuyez sur la touche Entrée, le curseur se déplacera vers la zone de réglage de l'heure. Appuyez à nouveau sur la touche Entrée, le robot exécute et stocke cette action, puis le curseur passe à l'étape suivante.

SettedTime : Dans la zone Step, appuyez sur les touches du curseur pour chaque séquence de pas pour modifier l'heure, appuyez sur la touche Enter, le curseur se déplacera vers la case de réglage de l'heure. Appuyez sur la touche Entrée après avoir entré le numéro, les changements d'heure sont terminés.

7 Modification de l'heure

Dans la page Stop ou Auto, Presskey peut accéder à la page Time Modify.

Appuyez sur les touches du curseur pour chaque séquence d'étapes pour modifier l'heure, appuyez sur la touche Entrée après avoir entré le numéro, les changements de temps sont terminés.

Le temps derrière l'étape d'action est le temps de retard avant l'action. L'action en cours sera exécutée jusqu'à l'expiration du délai.

Si l'action de séquence d'étapes actuelle est le commutateur à confirmer. Le temps d'action sera enregistré de la même manière. Si le temps d'action réel coûte plus que l'enregistrement, l'action suivante peut être poursuivie jusqu'à ce que le changement d'action soit confirmé après le délai d'attente.

8 signaux d'E/S

Dans la page Stop ou Auto, appuyez sur la touche pour accéder à la page Input.

Une fois de plus, vous pouvez accéder à la page de sortie.

CONTRIBUTION

LS

1, limite supérieure

2, le montage du bras principal confirme

3, le montage du bras Vice confirme

4, vide confirmer

5, rotation dans la limite

6, limite de rotation

7, moule moyen confirmer

8, signal réservé

9, signal NG

10, signal d'automatisation

11, signal de porte de sécurité

12, signal d'ouverture de moule

13, arrêt d'urgence

PRODUCTION

SOL

1, vanne avant du bras Vice

2 Vanne descendante du bras principal

3, vanne avant du bras principal

4, vanne de montage principal

5, soupape à vide

6, tournez la valve extérieure

7, tourner à l'intérieur de la valve

8, vanne descendante du bras vice

9, vanne de montage vice

10, soupape de rechange

11, alarme

12, ralentir à l'extérieur de l'IMM

13, recycler

14, activer l'éjection

15, moule ouvert permettre

16, fermer le moule activer

9 Enregistrement d'alarme

Dans la page Stop ou Auto, appuyez sur la touche pour accéder à la page d'enregistrement d'alarme.

Enregistrez les 48 derniers messages d'alarme, appuyez sur la touche pour les afficher tous.

Dans la page Stop ou Auto, appuyez deux fois sur la touche pour accéder à la page CycleTime.

Enregistrez le temps de cycle des 6 derniers produits.

Chapitre 3 Programmes standards

1 ensembles de programmes à un bras

Programme 0 : Clipser la face mobile

0000 Produire la quantité

0001 Délai moule ouvert

0002 Délai d'éjection

0003 Le bras principal descend

0004 Le bras principal avance

0005 Le bras principal se clipse

0006 Le bras principal recule

0007 Le bras principal se lève

0008 Les bras tournent à l'extérieur

0009 Le bras principal descend

0010 Le bras principal se clipse

0011 Le bras principal se lève

0012 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 1 : Clip dans le côté fixe

0100 Produire la quantité

0101 Délai moule ouvert

0102 Délai d'éjection

0103 Le bras principal avance

0104 Le bras principal descend

0105 Le bras principal recule

0106 Le bras principal se clipse

0107 Le bras principal avance

0108 Le bras principal se lève

0109 Les bras tournent à l'extérieur

0110 Le bras principal descend

0111 Le bras principal se clipse

0112 Le bras principal se lève

0113 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 2 : Clip dans le côté fixe

0200 Produire la quantité

0201 Délai moule ouvert

0202 Délai d'éjection

0203 Le bras principal descend

0204 Le bras principal se clipse

0205 Le bras principal avance

0206 Le bras principal se lève

0207 Le bras principal recule

0208 Les bras tournent à l'extérieur

0209 Le bras principal descend

0210 Le bras principal se clipse

0211 Le bras principal se lève

0212 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 3 : Clipser la face mobile

0300 Produire la quantité

0301 Délai moule ouvert

0302 Délai d'éjection

0303 Le bras principal avance

0304 Le bras principal descend

0305 Le bras principal se clipse

0306 Le bras principal recule

0307 Le bras principal se lève

0308 Les bras tournent à l'extérieur

0309 Le bras principal descend

0310 Le bras principal se clipse

0311 Le bras principal se lève

0312 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 4 : Aspirer le côté mobile

0400 Produire la quantité

0401 Délai moule ouvert

0402 Délai d'éjection

0403 Le bras principal descend

0404 Le bras principal avance

0405 Suce

0406 Le bras principal recule

0407 Le bras principal se lève

0408 Les bras tournent à l'extérieur

0409 Le bras principal descend

0410 Suce

0411 Le bras principal se lève

0412 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 5 : Clipser et aspirer le côté mobile

0500 Produire la quantité

0501 Délai moule ouvert

0502 Délai d'éjection

0503 Le bras principal descend

0504 Le bras principal avance

0505 Suce

0506 Le bras principal se clipse

0507 Le bras principal recule

0508 Le bras principal se lève

0509 Les bras tournent à l'extérieur

0510 Le bras principal descend

0511 suce

0512 Le bras principal se lève

0513 Le bras principal descend

0514 Le bras principal se clipse

0515 Le bras principal se lève

0516 Les bras tournent à l'extérieur

Programme 6 : Clip on/off à l'intérieur, côté mobile

0600 Produire la quantité

0601 Délai d'ouverture du moule

0602 Délai d'éjection

0603 Le bras principal descend

0604 Le bras principal avance

0605 Le bras principal se clipse

0606 Le bras principal recule

0607 Le bras principal se clipse

0608 Le bras principal se lève

Programme 7 : Clip on.off à l'intérieur, côté fixe

0700 Produire la quantité

0701 Délai d'ouverture du moule

0702 Délai d'éjection

0703 Le bras principal avance

0704 Le bras principal descend

0705 Le bras principal recule

0706 Le bras principal se clipse

0707 Le bras principal avance

0708 Le bras principal se clipse

0709 Le bras principal se lève

2 ensembles de programmes à deux bras

Double bras :

Programme 0 : Le bras principal aspire, les clips du bras de l'étau, du côté mobile

0000 Produire la quantité

0001 Délai moule ouvert

0002 Délai d'éjection

0003 Les bras descendent

0004 Les bras avancent

0005 Suce

0006 Le bras étau se clipse

0007 Les bras reculent

0008 Levée des bras

0009 Les bras avancent

0010 Les bras tournent à l'extérieur

0011 Le bras principal descend

0012 suce

0013 Le bras principal se lève

0014 L'étau descend

0015 L'étau se clipse

0016 L'étau se lève

0017 Les bras tournent à l'intérieur

0018 Les bras reculent

Programme 1 : Les clips de bras principaux, clips de bras Vice, du côté mobile

0100 Produire la quantité

0101 Délai moule ouvert

0102 Délai d'éjection

0103 Les bras descendent

0104 Les armes avancent

0105 Clip de bras

0106 Les bras reculent

0107 Lève les bras

0108 Les armes avancent

0109 Les bras tournent à l'extérieur

0110 Le bras principal descend

0111 Le bras principal se clipse

0112 Le bras principal se lève

0113 L'étau descend

0114 L'étau se clipse

0115 L'étau se lève

0116 Les bras tournent à l'intérieur

0117 Les bras reculent

Bras principal :

Programme 2 : Clips du bras principal, côté mobile

0200 Produire la quantité

0201 Délai moule ouvert

0202 Délai d'éjection

0203 Le bras principal descend

0204 Le bras principal avance

0205 Le bras principal se clipse

0206 Le bras principal recule

0207 Le bras principal se lève

0208 Les bras tournent à l'extérieur

0209 Le bras principal descend

0210 Le bras principal se clipse

0211 Le bras principal se lève

0212 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 3 : Clips du bras principal, côté fixe

0300 Produire la quantité

0301 Délai moule ouvert

0302 Délai d'éjection

0303 Le bras principal avance

0304 Le bras principal descend

0305 Le bras principal recule

0306 Le bras principal se clipse

0307 Le bras principal avance

0308 Le bras principal se lève

0309 Les bras tournent à l'extérieur

0310 Le bras principal descend

0311 Le bras principal se clipse

0312 Le bras principal se lève

0313 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 4 : Clips du bras principal, côté fixe

0400 Produire la quantité

0401 Délai moule ouvert

0402 Délai d'éjection

0403 Le bras principal descend

0404 Le bras principal se clipse

0405 Le bras principal avance

0406 Bras principal montant

0407 Le bras principal recule

0408 Les bras tournent à l'extérieur

0409 Le bras principal descend

0410 Le bras principal se clipse

0411 Le bras principal se lève

0412 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 5 : Clips du bras principal, côté mobile

0500 Produire la quantité

0501 Délai moule ouvert

0502 Délai d'éjection

0503 Bras principal avancer

0504 Le bras principal descend

0505 Le bras principal se clipse

0506 Le bras principal recule

0507 Le bras principal se lève

0508 Les bras tournent à l'extérieur

0509 Le bras principal descend

0510 Le bras principal se clipse

0511 Le bras principal se lève

0512 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 6 : Le bras principal aspire, côté mobile

0600 Produire la quantité

0601 Délai d'ouverture du moule

0602 Délai d'éjection

0603 Le bras principal descend

0604 Le bras principal avance

0605 suce

0606 Le bras principal recule

0607 Le bras principal se lève

0608 Les bras tournent à l'extérieur

0609 Le bras principal descend

0610 suce

0611 Le bras principal se lève

0612 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 7 : Le bras principal clipse et aspire le côté mobile

0700 Produire la quantité

0701 Délai d'ouverture du moule

0702 Délai d'éjection

0703 Le bras principal descend

0704 Le bras principal avance

0705 Suce

0706 Le bras principal se clipse

0707 Le bras principal recule

0758 Le bras principal se lève

0709 Les bras tournent à l'extérieur

0710 Le bras principal descend

0711 suce

0712 Le bras principal se lève

0713 Le bras principal descend

0714 Le bras principal se clipse

0715 Le bras principal se lève

0716 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 8 : Clips de bras principal marche/arrêt à l'intérieur, du côté mobile

0800 Produire la quantité

0801 Délai de moule ouvert

0802 Délai d'éjection

0803 Le bras principal descend

0804 Le bras principal avance

0805 Le bras principal se clipse

0806 Le bras principal recule

0807 Le bras principal se clipse

0808 Le bras principal se lève

Programme 9 : clips de bras principal marche/arrêt à l'intérieur, du côté fixe

0900 Produire la quantité

0901 Délai de moule ouvert

0902 Délai d'éjection

0903 Le bras principal avance

0904 Le bras principal descend

0905 Le bras principal recule

0906 Le bras principal se clipse

0907 Le bras principal avance

0908 Le bras principal se clipse

0909 Le bras principal se lève

Vice-bras :

Programme 10 : Clips de bras d'étau, côté fixe

1000 Produire la quantité

1001 Délai de moule ouvert

1002 Délai d'éjection

1003 L'étau avance

1004 Le bras vice descend

1005 L'étau va en arrière

1006 Le bras d'étau se clipse

1007 Vice-bras avance

1008 L'étau se lève

1009 Les bras tournent à l'extérieur

1010 Le bras de l'étau descend

1011 L'étau se clipse

1012 L'étau se lève

1013 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 11 : Clips de bras d'étau, du côté mobile

1100 Produire la quantité

1101 Délai de moule ouvert

1102 Délai d'éjection

1103 Le bras vice descend

1104 L'étau avance

1105 Le bras d'étau se clipse

1106 L'étau va en arrière

1107 L'étau se lève

1108 Les bras tournent à l'extérieur

1109 Le bras vice descend

1110 L'étau se clipse

1111 L'étau se lève

1112 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 12 : Clips de bras d'étau, du côté mobile

1200 Produire la quantité

1201 Délai de moule ouvert

1202 Délai d'éjection

1203 L'étau avance

1204 Le bras vice descend

1205 Le bras d'étau se clipse

1206 L'étau va en arrière

1207 L'étau se lève

1208 Les bras tournent à l'extérieur

1209 Le bras de l'étau descend

1210 Clip de bras d'étau

1211 L'étau se lève

1212 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 13 : Clips de bras d'étau, côté fixe

1300 Produire la quantité

1301 Délai de moule ouvert

1302 Délai d'éjection

1303 Le bras vice descend

1304 Le bras d'étau se clipse

1305 L'étau avance

1306 L'étau se lève

1307 L'étau recule

1308 Les bras tournent à l'extérieur

1309 Le bras vice descend

1310 L'étau se clipse

1311 L'étau se lève

1312 Les bras tournent à l'intérieur

Programme 14 : clips de bras de vice marche/arrêt à l'intérieur, du côté fixe

1400 Produire la quantité

1401 Délai de moule ouvert

1402 Délai d'éjection

1403 L'étau avance

1404 Le bras vice descend

1405 L'étau recule

1406 Le bras d'étau se clipse

1407 L'étau avance

1408 L'étau se clipse

1409 L'étau se lève

Programme 15 : clips de vice-bras marche/arrêt à l'intérieur, du côté mobile

1500 Produire la quantité

1501 Délai de moule ouvert

1502 Délai d'éjection

1503 Le bras de l'étau descend

1504 L'étau avance

1505 Le bras d'étau se clipse

1506 L'étau recule

1507 L'étau se clipse

1508 L'étau se lève

Double bras :

Programme 16 : Le bras principal aspire, clips de bras vice, dans le côté mobile

1600 Produire la quantité

1601 Délai de moule ouvert

1602 Délai d'éjection

1603 Les bras descendent

1604 Les armes avancent

1605 Le bras principal aspire

1606 Le bras d'étau se clipse

1607 Les armes reculent

1608 Levée des armes

1609 Les armes avancent

1610 Les bras tournent à l'extérieur

1611 Les bras descendent

1612 Le bras principal aspire

1613 L'étau se clipse

1614 Les armes se lèvent

1615 Les bras tournent à l'intérieur

1616 Les armes reculent

Programme 17 : Clips de bras principaux, clips de bras d'étau, du côté mobile

1700 Produire la quantité

1701 Délai de moule ouvert

1702 Délai d'éjection

1703 Les bras descendent

1704 Les armes avancent

1705 Bras à clipser

1706 Les armes reculent

1707 Les armes se lèvent

1708 Les armes avancent

1709 Les bras tournent à l'extérieur

1710 Les bras descendent

1711 Coupure des bras

1712 Les armes se lèvent

1713 Les bras tournent à l'intérieur

1714 Les armes reculent

Chapitre 4 Informations d'erreur

Lorsque l'alarme se produit dans l'automatisation, appuyez sur"STOP" pour annuler l'alarme, le sélecteur reviendra au point de départ.

Chap 5 Schéma de câblage

1 Schéma de câblage de la carte de commande

2 Conjonction avec les schémas de la machine d'injection

Chapitre 6 Câblage et entretien

1 Câblage standard avec machine d'injection

2 Description du retour du signal de la machine d'injection

Si le robot n'est pas utilisé, il peut utiliser les deux méthodes suivantes pour réinitialiser le signal d'injection :

1) Si le robot ne s'allume pas, vous pouvez régler"robot non utilisé" sous la fonction système.

2) Le signal de la machine d'injection ne sera pas contrôlé par le robot. Si vous souhaitez l'utiliser, veuillez appuyer sur"Réinitialiser"

clé.

3) Retirer le connecteur métallique relié à la machine d'injection et le connecter avec le"reset connecteur" attaché.

Le schéma électrique du"reset connecteur" est comme suit.

4) Si le robot n'est pas utilisé, déplacez la machine dans une position sûre à l'extérieur.

5) La source d'air doit être retirée lorsque le robot n'est pas utilisé.

Connecteur Euromap ou connecteur rond en métal

3 Entretien

3. 1 Sécurité d'entretien

(Attention) Avant d'entretenir le robot, le personnel de maintenance doit lire en détail les règles de sécurité suivantes pour éviter tout danger.

1. Avant de vérifier la machine d'injection, veuillez couper l'alimentation.

2. Avant le réglage et la maintenance, veuillez couper l'alimentation de la machine d'injection et du manipulateur et la pression résiduelle du manipulateur.

3. À l'exception des détecteurs de proximité, des pinces d'aspiration défectueuses et des électrovannes pouvant être réparées par elles-mêmes, les autres doivent être réparés par du personnel professionnellement formé, sinon ne les modifiez pas sans autorisation.

4. Veuillez ne pas remplacer ou modifier arbitrairement les pièces d'origine.

5. Lors de l'ajustement ou du remplacement du moule, faites attention à la sécurité pour éviter d'être heurté par le robot.

6. Après avoir réglé ou réparé le robot, veuillez quitter la zone de travail dangereuse avant de tester.

7. Pendant la maintenance, ne mettez pas l'appareil sous tension et ne connectez pas la source de pression d'air au manipulateur.

3. 2 éléments d'inspection de maintenance et expiré

Les éléments d'inspection et les dates d'expiration sont les suivants, veuillez les mettre en œuvre :

Remarque : Lorsqu'une anomalie de la machine est détectée, la machine doit être arrêtée pour inspection et aucune anomalie ne peut être vérifiée avant la maintenance. Le tableau ci-dessus est pour référence seulement