Manuel d'utilisation du distributeur de soupe

Chapitre 1 Manuel d'entraînement et de contrôle pour Rod Ladler

1 Apparence et description

2 Page principale

3 Mode de fonctionnement

Inversion d'origine : afin que le manipulateur puisse fonctionner correctement automatiquement, chaque fois après la mise sous tension, il doit être en état d'arrêt de l'action d'inversion d'origine. L'action de réinitialisation ramène l'arbre du moteur du manipulateur d'entraînement à sa position d'origine. Dans l'état d'arrêt, la touche puis appuyez sur la touche peut être réinitialisée à l'origine, l'axe du moteur à la position d'origine, l'origine peut être réinitialisée après un fonctionnement automatique et un fonctionnement manuel. Lorsque le retour à l'origine, l'utilisateur ne peut pas utiliser le fonctionnement manuel, automatique et les réglages des paramètres du manipulateur, en cas d'urgence, il peut appuyer sur le bouton d'arrêt pour arrêter le retour à l'origine ou appuyer sur l'interrupteur d'arrêt d'urgence.

3.1 Fonctionnement manuel

presseAprès la clé, entre dans l'image manuelle, peut continuer l'opération manuelle, l'action unique respective du manipulateur d'opération.

1、Modèle Servo

presseSélectionnez le mode manuel ou automatique.

Mode manuel : appuyez et maintenez enfoncé le bouton « bras vers l'avant », le bras du robot pour effectuer une action de bras vers l'avant (le bras vers l'avant est la cuillère en position horizontale de 90 degrés), lorsque le bouton est relâché, le robot s'arrêtera. Le manipulateur doit revenir à l'origine avant que le mode manuel puisse être exécuté.

Remarque : En mode manuel, la course de fonctionnement de chaque axe est limitée par le paramétrage et se situe entre les valeurs minimale et maximale.

Mode pas à pas : le mode de fonctionnement et le mode de fonctionnement manuel ont été. Le manipulateur ne peut se déplacer qu'en pouces avant de revenir à l'origine.

Remarque : le mouvement de l'axe en mode pouces n'est pas limité par les paramètres définis, veillez à observer la position actuelle du manipulateur pour éviter les collisions.

2、Mode de fonctionnement

pressesélectionnez le contrôleur manuel ou le boîtier de commande.

1. Contrôle manuel : opération manuelle via le contrôle manuel (lorsque le lecteur contrôle, le boîtier de commande externe est invalide)

2. Boîte d'opération : opération manuelle via la boîte d'opération (lors de la sélection de la boîte d'opération, le contrôleur manuel est invalide) il n'y a pas de boîte d'opération externe

3. la cuillère pour prendre la limite de soupe : surveiller la main du robot pour prendre la soupe en position de réglage maximum, en tant qu'unité.

4. Position avant du bras tangentiel : Surveillance du bras oscillant manuel du manipulateur vers l'avant de la plus grande position définie, à MM comme unité.

5. Vitesse manuelle : surveillez la vitesse de réglage manuel du manipulateur.

6. Vitesse en pouces : surveillez la vitesse de réglage de la main en pouces.

7. Action en cours : surveillez l'action main/pouce que le robot exécute actuellement

3.2 Clé manuelle

Touche d'armement vers l'avant : appuyez sur la touche et maintenez-la enfoncée, bras bras bras bras bras vers l'avant, relâchez la touche pour arrêter.

Touche Arm Back: Appuyez et maintenez la touche, bras bras bras bras bras arrière, relâchez la touche pour arrêter.

Prenez la touche Soupe : maintenez la touche enfoncée, la cuillère à soupe pour agir, relâchez la touche pour arrêter.

Touche d'ajout de soupe : maintenez la touche enfoncée, cuillère pour effectuer une action de soupe de note, relâchez la touche pour arrêter.

Touche d'augmentation de la soupe : fonctionnement automatique, appuyez sur la touche Tang Zeng pour augmenter la quantité de soupe.

Touche de réduction de la soupe : fonctionnement automatique, appuyez sur la touche de réduction de la soupe pour réduire la quantité de soupe.

Touche ON/OFF : vous pouvez basculer entre les valeurs positives et négatives lors de la saisie des paramètres. Tous les paramètres sont positifs par défaut. Appuyez sur la touche ON/OFF pour entrer des valeurs négatives.

Touche de paramètre : dans l'état d'arrêt/manuel, appuyez sur la touche de paramètre pour accéder à l'écran de réglage manuel des paramètres, l'écran s'affiche comme suit :

1) Limite de soupe à la cuillère : l'état manuel peut exécuter la valeur maximale de la cuillère, le curseur déplacé vers cette position peut modifier la valeur définie.

2) Position du bras vers l'avant : la valeur maximale à laquelle le bras peut être actionné manuellement. Déplacez le curseur à cette position pour modifier la valeur de réglage.

3) Paramètre de réserve 1 : pas encore ouvert à l'utilisation

4) Paramètre de réserve 2 : pas encore ouvert à l'utilisation

5) Inching Speed ​​: réglez la vitesse manuelle en mode Inching. Déplacez le curseur à cette position pour modifier la valeur de réglage.

6) Vitesse globale : la vitesse globale d'un servomoteur en% .

7) Par exemple : le réglage de la vitesse globale à 80 %, le réglage de la vitesse d'avancement du bras à soupe à 50 %, puis la vitesse d'avancement réelle du bras à soupe est de 80 % * 50 %=40 %

8) Vitesse d'origine : la vitesse de l'arbre moteur à l'inversion d'origine.

9) Temps d'extinction de l'écran : le temps pendant lequel l'écran s'allume lorsque rien n'est fait à la télécommande

3.3 Fonctionnement automatique

pressepasser à Auto, puis appuyez surpasser au modèle de déplacement automatique.

1. Revenez d'abord manuellement à la position détectée de la barre de soupe aux nouilles, touchez l'aluminium, plongez la cuillère dans le préchauffage de la soupe en aluminium, ou prenez la soupe, la soupe, pas moins de trois fois, passez la garde de l'interrupteur à l'action de démarrage « automatique ».

2. lorsque la minuterie interne est terminée, la cuillère s'élèvera jusqu'à la position de chute et laissera tomber trop de matériau en aluminium dans le four.

3. Lorsque la minuterie 3 cuillères à soupe est terminée, la cuillère revient à sa position horizontale.

4. Interrupteur automatique à quatre bras vers l'avant, haute et basse vitesse.

5. Le bras avance jusqu'à la limite avant et s'arrête, tandis que la cuillère est dans la position d'injection, la minuterie arrière anormale commence à compter 16 secondes, avant la fin de la minuterie, lorsque le signal d'instruction d'injection se produit après la machine de moulage sous pression se ferme, il entre dans l'infusion.

6. notez la limite Tang ON, la minuterie du délai d'injection a commencé à compter, dans le temps écoulé jusqu'au signal de la machine de moulage sous pression, et dans le décompte, le temps est écoulé, en même temps, le bras entrera dans l'action de retour.

7. bras arrière dos à dos limite de vitesse faible qui est la position d'attente sur la cuisinière, la cuillère dans la mesure de l'état oblique à la position de détection de la soupe de nouilles, s'arrêtera, le temps de la soupe a commencé.

8. fonctionne en boucle (1-7). Cependant, dans (4) tel que la minuterie de retour anormal terminée, n'a pas reçu de machine de moulage sous pression, a terminé le signal lorsque le signal de soupe d'injection, le bras de cuillère reviendra automatiquement à la position de détection de nouilles de soupe, à partir de (2) action de cycle.

9. à la machine à soupe après la fonction de positionnement : lorsque la machine à soupe est sélectionnée après le positionnement, à la machine à soupe après l'achèvement de l'étape (3), s'arrêtera dans le four, en attente, la minuterie a commencé à chronométrer, jusqu'à la réception de l'avant signal de démarrage (la valeur par défaut est le signal de sortie de limite de mode ouvert de la machine de moulage sous pression), continuez à effectuer l'étape (4) ; si le signal de démarrage n'est pas reçu lorsque le chronométrage est terminé, donnez au bras de la machine à soupe pour revenir automatiquement aux nouilles à soupe, la position est détectée et actionnée par (2) boucle.

Chapitre 2 Réglage des fonctions

1 particularités

Sous l'écran d'arrêt, appuyez surAccéder à l'écran du mot de passe maintenant

1.1 Mot de passe 2010

Entrez « 2010 » et appuyez surC'est-à-dire pour accéder à l'écran de la fonction spéciale 1, un total de deux écrans de paramètres, vous pouvez appuyer sur les touches de curseur haut et bas pour accéder aux paramètres, modifier les paramètres, puis appuyer sur，La valeur de consigne peut être modifiée.

1. Langue du système : appuyez sur la touche d'entrée pour choisir l'affichage en chinois et en anglais.

2. Mode veille Tang Arm : avant la veille/après la veille, vous pouvez appuyer sur le bouton « entrée » pour basculer.

Stand-by avant : en fonctionnement automatique, le bras avance en position de versement, attend le signal de serrage et le signal d'autorisation de versement, deux signaux satisfont simultanément le signal de post-versement. Si vous n'avez attendu aucun signal (temps de retour anormal), Tang Arm prend à nouveau de la soupe, prends à nouveau de la soupe ! Répétez 5 fois, pas de signal, arrêt à l'origine. S'il y a un signal de serrage et un signal de versement d'autorisation à ce stade, arrêtez-vous à l'origine et attendez que la soupe soit reprise.

Après stand-by : en marche, le bras prend la soupe et attend à l'origine, lorsque le système détecte (la limite d'ouverture du moule est cassée), le bras avance jusqu'à la position de versement de la soupe (en attendant que le signal de versement soit autorisé à verser la soupe), le signal de versement est autorisé à verser la soupe, il n'y a pas de temps arrière anormal, reprenez la soupe, répétez 5 fois aucun signal, arrêtez à l'origine, s'il y a un signal de serrage et autorisez le signal de versement , reprenez la soupe, ne vous arrêtez pas à l'origine et attendez.

3. Position d'attente de la cuillère : normal/set, appuyez sur enter> ; clé pour changer.

Normal : l'état horizontal de la cuillère en attente, en attente du signal de versement de l'autorisation et du signal de limite de serrage.

Réglage : La cuillère est mise en veille en fonction de l'état de réglage, en attente du signal de versement autorisé et du signal de limite de serrage.

4. Mode cuillère arrière : horizontal/non horizontal, vous pouvez appuyer sur enter> ; Clé pour basculer.

Horizontal : la cuillère doit être en position horizontale lorsque le bras retombe, sinon elle appellera la police.

Non nivelé : Lorsque le bras recule, ne limite pas l'état de la cuillère.

5. Son des boutons : On/Off, vous pouvez appuyer sur enter> ; Clé pour basculer.

Ouvert : Il y a un son de touche lorsque la touche est enfoncée.

Désactivé : aucun son de touche lorsque vous appuyez sur une touche.

6. Mode de démarrage automatique : Test de démarrage/de nouilles en un clic, vous pouvez appuyer sur Entrée> ; Clé pour basculer.

Démarrage à un bouton : pour choisir l'état automatique de la machine à soupe, vous devez appuyer sur le bouton de démarrage à un bouton pour qu'il s'exécute automatiquement.

Test de nouilles à soupe : le bras à soupe doit être de nouveau en position de test de nouilles à soupe pour fonctionner automatiquement lorsque la machine à soupe est en état automatique.

7. Tuer. Sélection de la soupe : Verticale/non verticale, vous pouvez appuyer sur enter> ; Clé pour basculer.

Vertical: lorsque vous prenez une cuillère à soupe, passez d'abord à la position verticale (180 degrés), puis prenez la quantité d'angle de réglage de la soupe.

Non vertical : lorsque la cuillère à soupe fonctionne directement pour prendre la quantité de soupe réglée à un angle.

8.Tang Arm Drop Setting: normal/level, appuyez sur enter> Clé pour basculer.

Normal : soupe bras vers le bas, la cuillère dans l'angle réglé pour prélever la quantité de soupe.

Niveau : la cuillère reste de niveau lorsque le bras tombe

9. Soupe à quatre stations : utilisez/ne pas utiliser, vous pouvez appuyer sur enter> ; Clé pour basculer.

Utilisation: selon le signal de quatre stations pour prendre les quatre types de quantité de soupe correspondants (cette fonction est utilisée pour les machines à soupe non standard)

Ne pas utiliser : Logique de machine d'alimentation standard.

10. Soupe de note limitée par injection : utilisez/ne pas utiliser, vous pouvez appuyer sur le bouton « entrée » pour basculer.

Utilisation: Opération automatique Tang Arm détection avant X25 limite d'éjection s'il y a un signal, le signal est en avant, aucun signal n'attend.

Non utilisé : la limite d'éjection X25 n'est pas détectée lors de l'exécution automatique. Tuer. Contrôle du couvercle du réchaud à soupe : utiliser/ne pas utiliser, vous pouvez appuyer sur enter> ; Clé pour basculer.

Utilisation : Testez si le couvercle du réchaud est ouvert lorsque le bras à soupe descend.

Ne pas utiliser : ne pas tester si le couvercle du réchaud est ouvert lorsque le bras à soupe descend.

1.2 Mot de passe 2011

presseC'est-à-dire pour accéder à l'écran de la fonction spéciale 2, un total de trois écrans de paramètres, vous pouvez appuyer sur les touches de curseur haut et bas pour accéder aux paramètres, modifier les paramètres, puis appuyer sur，La valeur de consigne peut être modifiée.

1 . Temps de chute de la cuillère : « temps de montée du bras » est arrivé, arrêt du bras vers l'avant, la cuillère ne bouge pas, débordera l'excès de soupe, cuillère, temps d'arrêt à partir de ce réglage.

2. Temps de remplissage de la cuillère : le temps entre le début du remplissage de la cuillère et la fin du remplissage de la cuillère.

3. Temps de retard d'injection : la sortie du manipulateur vers la machine de moulage sous pression a permis le temps de retard du signal d'injection.

4. Temps d'attente sur le réchaud à bras de soupe : lorsque la machine à soupe est automatiquement remplie de soupe, le bras revient au sommet du réchaud et attend que l'heure arrive, le bras se retire vers la nouille de soupe pour le cycle suivant.

5. La cuillère prend le temps de mesure de la soupe: la cuillère dans la soupe en aluminium reste-t-elle dans l'attente d'une cuillère remplie de soupe en aluminium.

6. Le temps de montée du bras : Le temps de montée du bras depuis le test des nouilles jusqu'au niveau du bouillon. Tuer. Timing arrière anormal : Tang Arm avance vers l'emplacement de la soupe pour attendre l'heure de chronométrage de l'instruction de soupe, à ce moment-là s'il n'y a pas d'instruction, Tang Arm reviendra au réchaud à soupe.

8. Position avant du bras Tang : la position à la fin de la position avant du bras Tang pendant le fonctionnement automatique.

9. Position avant à grande vitesse du bras tangent : la différence entre la position finale avant du bras tangent et la position finale à grande vitesse avant du bras tangent. Gamme basse vitesse Tom Arm

10. Cuillère en attente de position de remplissage : bras pour atteindre la position avant en attente d'instructions de remplissage cuillère en attente d'angle de remplissage. Ce paramètre n'est valide que si la sélection de la position d'attente de la cuillère est définie sur Kill. Position finale à grande vitesse de la cuillère: Position finale de la soupe à grande vitesse, cette position après la basse vitesse par défaut du système.

12. Tang Arm Forward Speed ​​: définissez la valeur de la vitesse d'avancement Tang Arm.

13. Tang Arm Back Speed ​​: valeur de réglage de la vitesse de retour Tang Arm.

14. Tang Arm Low Speed ​​: réglage de la vitesse lente du Tang Arm.

15. Vitesse de chute du bras : la vitesse à laquelle le bras retombe entre la limite de vitesse basse et le test de nouilles.

16. Vitesse de prise de soupe : vitesse à laquelle la cuillère revient à son niveau lors de la prise de soupe.

17. Cuillère à soupe haute vitesse : la vitesse la plus élevée à laquelle une cuillère à soupe peut fonctionner.

18. Cuillère à soupe basse vitesse : la vitesse minimale à laquelle une cuillère à soupe peut fonctionner. Tuer. Limite de chute de bras : la chute maximale autorisée depuis la dernière chute de nouilles.

20. Niveau cuillère à soupe : réglage du niveau cuillère à soupe.

21. L'angle maximum auquel une cuillère à soupe peut être prise.

22. Prenez la position de la soupe

1: Cuillère prendre la soupe et l'angle de surface liquide 1.

2: L'angle de la cuillère à partir de laquelle la soupe est prise.2. (uniquement efficace lors de l'utilisation de la fonction quatre stations)

3: L'angle de la cuillère à la surface de la soupe. (uniquement effectif lors de l'utilisation de la fonction quatre stations)

4 : l'angle de la cuillère à partir de laquelle la soupe est prise 4. (uniquement effectif lors de l'utilisation de la fonction quatre stations)

1.3 Mot de passe 2012

Saisissez le mot de passe « 2012 » et appuyez surC'est-à-dire pour accéder à l'écran de la fonction spéciale 3, un total de deux écrans de paramètres, vous pouvez appuyer sur les touches de curseur supérieure et inférieure pour accéder aux paramètres, modifier les paramètres, puis appuyer sur，La valeur de consigne peut être modifiée.

1 sélection d'arbre de cuillère: chaque arbre d'asservissement peut être réglé sur un arbre pneumatique ou un arbre d'asservissement.

2. Tolérance de l'arbre : la différence entre l'impulsion d'envoi et l'impulsion de retour, en degrés. Au-delà de cette différence, il y aura une alarme « impulsion de retour, la déviation d'impulsion est trop grande »

3. Mouvement minimum de l'axe de la cuillère : la distance minimum que l'Axe peut parcourir.

4. Mouvement maximum de l'Axe : la distance maximum que l'Axe peut parcourir.

5. La distance de chaque rotation de l'arbre de la cuillère : définissez la distance de chaque rotation du moteur de l'arbre d'asservissement. -LSB- avertissement : cette modification peut provoquer une panne de la machine ]

6. Temps d'accélération de l'axe de la cuillère : définissez le temps d'accélération de l'axe de la cuillère. Tuer. Vitesse maximale de l'arbre de la cuillère : définissez la vitesse maximale de l'arbre de la cuillère.

8. Temps de décélération de l'arbre de la cuillère : définissez le temps de décélération de l'arbre de la cuillère.

1 Sélection de l'arbre du bras oscillant : chaque arbre servo peut être réglé sur un arbre pneumatique ou un arbre servo.

2. Tolérance d'axe d'armement : la différence entre l'impulsion d'envoi et l'impulsion de retour, en mm. Au-delà de cette différence, il y aura une alarme « impulsion de retour, la déviation d'impulsion est trop grande »

3. Mouvement minimum de l'axe du bras à soupe : la distance minimale à partir de laquelle l'axe peut être déplacé.

4. Mouvement maximum de l'axe du bras : la distance maximum que l'axe peut se déplacer.

5. Distance par rotation : définissez la distance par rotation de chaque servomoteur d'arbre. -LSB- avertissement : cette modification peut provoquer une panne de la machine ]

6. Temps d'accélération de l'axe du bras de soupe : définissez le temps d'accélération de l'axe du bras de soupe.

7. Tuer. Vitesse maximale de l'arbre du bras à soupe : réglez la vitesse de fonctionnement maximale de l'arbre du bras à soupe.

8. Temps de décélération de l'arbre du bras de soupe : réglez le temps de décélération de l'arbre du bras de soupe.

Chapitre 3 Informations sur l'exécution

1 surveillance des E/S

Appuyez une foisC'est-à-dire pour entrer dans l'écran de surveillance du signal d'entrée, appuyez sur les touches du haut et du bas pour basculer avant et après l'écran de surveillance.

Appuyez deux foisC'est-à-dire pour entrer dans l'écran de surveillance de sortie, appuyez sur les touches supérieure et inférieure pour basculer l'écran de surveillance

Appuyez 3 foisC'est-à-dire pour entrer dans la page de surveillance des servomoteurs, cette page pour la surveillance de l'état du servomoteur, la vitesse de surveillance en temps réel, le courant, la tension, la température et d'autres données. Appuyez sur les touches haut et bas pour changer l'écran du moniteur.

2 Code d'alarme

presseUne fois, c'est pour entrer dans l'écran d'enregistrement d'alarme, l'écran peut enregistrer les 15 dernières informations d'alarme. Appuyez sur les touches haut et bas pour changer l'écran du moniteur.

Appuyez encore une foisPeut entrer dans l'écran d'enregistrement automatique du temps de cycle, cet écran peut enregistrer le temps de cycle à 5 modes le plus récent.

Chapitre 4 Mise à jour du programme

1 mise à jour manuelle du programme

Branchez la clé USB dans le port USB sur le côté droit de la commande, appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence, éteignez et redémarrez, allez à la page d'accueil, puis allez à la page de mot de passe 2014 pour vérifier que le numéro de version est correct (vous ne peut pas retirer la clé USB avant d'entrer dans la page d'accueil) .

2 Mise à jour du programme de master

Insérez la clé USB, cliquez surEntrez dans la page du programme, suivez ces étapes pour mettre à niveau

(1) rafraîchir : cliquez sur le bouton « Actualiser » à droite, si aucune clé USB n'est détectée, le côté gauche de la lumière est toujours gris ; clé USB détectée, le côté gauche du voyant est vert, puis cliquez sur le bouton de mise à jour.

(2) mise à jour : si le voyant de gauche passe du vert au rouge, le voyant de fonctionnement de l'hôte clignote à un rythme élevé et le pourcentage de mises à jour du système qui se produisent évolue. Si le pourcentage passe à 100 %, le programme est mis à jour et une invite apparaît en bas de l'écran (mise à jour terminée !) .

(3) pop-up : puis cliquez sur le bouton pop-up, pop-up a été inséré disque U, la lumière gauche du rouge au gris. À ce stade, vous pouvez retirer le disque U, la fin de la mise à jour de l'hôte.

* Remarque : 1. Le temps de mise à jour du programme hôte est d'environ 2 minutes.

2. Une fois que vous avez appuyé sur le bouton contextuel ou débranchez la clé USB, vous devez redémarrer le système pour actualiser à nouveau la clé USB détectée.

Chapitre 5 Définition des E/S et schéma de circuit de la machine d'alimentation intégrée à commande d'entraînement1

1 Définitions d'E/S standard