Système de perception d’un robot industriel

Le système de perception du robot transforme diverses informations d’état internes et informations environnementales du robot à partir de signaux en données et informations qui peuvent être comprises et appliquées par le robot lui-même ou entre les robots, à l’exception de la nécessité de percevoir les quantités mécaniques liées à son propre état de fonctionnement, telles que le déplacement, la vitesse et la force, etc. , la technologie de perception visuelle est un aspect important de la perception des robots industriels. Le système d’asservissement visuel utilise des informations visuelles comme signal de rétroaction pour contrôler et ajuster la position et la posture du robot. Les systèmes de vision industrielle ont également été largement utilisés dans divers aspects de l’inspection de la qualité, de l’identification des pièces, du tri des aliments et de l’emballage. Le système de perception est composé de modules de capteurs internes et de modules de capteurs externes. L’utilisation de capteurs intelligents améliore la mobilité, l’adaptabilité et l’intelligence du robot.