Avec le développement continu de la science et de la technologie et la vulgarisation de l'automatisation, le robot de manutention intelligent, en tant qu'outil important de la technologie de transport automatique d'entreprise, a été techniquement parfait et largement utilisé dans diverses industries. Le robot de manutention intelligent peut assurer le transport sûr, précis, intelligent et efficace des matières premières vers la destination. Par conséquent, les robots de manutention intelligents ont également dérivé une variété de méthodes de navigation. Ensuite, nous pouvons analyser la technologie de navigation dominante des robots de manutention intelligents ces dernières années.
Navigation par bande magnétique
La navigation par bande magnétique est une méthode de navigation relativement parfaite à ce stade. L'application principale consiste à poser des bandes magnétiques sur la ligne de fonctionnement du robot de manutention, puis le robot intelligent obtient l'erreur entre la machine elle-même et le chemin de suivi cible en fonction du signal de données de champ électromagnétique sur le chemin, puis termine la navigation travail du transport de la machine grâce à des calculs et des mesures précis et raisonnables.
Par rapport aux autres technologies de navigation, la navigation par bande magnétique présente les avantages d'un prix bas, d'une technologie parfaite, d'un positionnement précis et fiable. L'inconvénient de la navigation par bande magnétique est le travail de préparation correspondant. Il doit avoir certains paramètres d'installation pour l'itinéraire d'opération, ce qui nécessite certains coûts de main-d'œuvre et de temps ; Et la bande magnétique est facile à perdre ; De plus, si la ligne de travail est modifiée, la bande magnétique pavée sur la ligne doit également être changée ; Il existe également des lacunes telles que le coût de maintenance élevé de la qualité.
Navigation des ongles magnétiques
Le principe d'application de la navigation par clou magnétique consiste à trouver l'emplacement et le chemin de conduite en fonction du signal de données magnétique du clou magnétique reçu par le capteur de navigation. La distance entre les clous magnétiques ne peut pas être trop grande, et entre deux clous magnétiques, le robot manipulateur sera dans l'état calculé par l'encodeur.
Le module commun de navigation par ongle magnétique est presque le même que le module de navigation par bande magnétique. Les avantages de la navigation par clou magnétique sont un prix bas, une technologie complète, une bonne apparence et une bonne dissimulation du clou magnétique, une forte capacité anti-interférence et une résistance à l'usure, qui peuvent être appliquées à l'intérieur et à l'extérieur. Le défaut de la navigation par clou magnétique est que le travail de préparation est important et que nous devons à nouveau paver l'itinéraire lors du changement d'itinéraire d'opération ; Et le projet de chaussée de navigation à clous magnétiques causera également certains dommages à la surface de la route et d'autres lacunes.
Navigation laser Slam
La navigation laser Slam est la technologie de navigation la plus avancée adoptée par les robots de manutention intelligents à ce stade. Cette technologie utilise principalement un scanner laser bidimensionnel pour mesurer avec précision l'environnement actuel et créer l'environnement de navigation actuel. Sans les informations sur l'environnement environnant, le robot de manutention intelligent peut familiariser le robot de manutention avec l'environnement environnant dans l'environnement actuel selon ses propres capteurs, et construire la carte topographique environnementale.
Par rapport à d'autres technologies de navigation, l'avantage de la navigation laser Slam est qu'elle n'a pas besoin d'effectuer de travaux d'ingénierie au sol, ce qui facilite l'application des entreprises et facilite également les changements de ligne ultérieurs ; De plus, il a une forte capacité de détection, peut bien s'adapter à l'environnement et peut éviter les obstacles à temps; La navigation présente les avantages d'une construction simple et d'un temps de cycle court. Le défaut de la navigation laser Slam est que le positionnement n'est pas si précis, il est facile de perdre la précision de positionnement dans certains environnements de terrain complexes, et il est grandement affecté par l'environnement.