Cet article fournit une introduction détaillée à plusieurs systèmes de coordonnées dans les postes de travail de robots industriels, notamment les systèmes de coordonnées articulaires, les systèmes de coordonnées cartésiennes, les systèmes de coordonnées cylindriques et les systèmes de coordonnées polaires. Le poste de travail de robot industriel est une ligne de production automatisée principalement composée de robots industriels, qui peuvent réaliser des processus de production efficaces, précis et continus. Le poste de travail de polissage de robot industriel est un type spécial de poste de travail de robot industriel qui utilise des robots industriels pour polir et polir les métaux ou d'autres matériaux durs. La composition des postes de travail de robots industriels comprend des composants tels que des robots industriels, des systèmes de contrôle, des corps de poste de travail, des capteurs, etc. Ces composants fonctionnent ensemble pour réaliser des processus de production efficaces, précis et continus.
Il existe plusieurs systèmes de coordonnées dans les postes de travail des robots industriels
Il existe six systèmes de coordonnées dans les postes de travail des robots industriels, notamment le système de coordonnées géodésiques, le système de coordonnées de base, le système de coordonnées conjointes, le système de coordonnées d'outil, le système de coordonnées de pièce et le système de coordonnées utilisateur. Parmi eux, le système de coordonnées de base est un système de coordonnées cartésiennes utilisé pour décrire le mouvement du corps du robot en fonction de la base d'installation du robot. Tout robot ne peut se passer d'un système de coordonnées de base, qui est également un système de coordonnées de base nécessaire pour le robot TCP dans un espace de mouvement tridimensionnel.
Dans les postes de travail des robots industriels, il existe généralement six systèmes de coordonnées principaux :
1. Système de coordonnées géodésiques : Il s'agit d'un système de coordonnées cartésiennes standard fixé dans l'espace, fixé dans une position prédéterminée.
2. Système de coordonnées de base : le système de coordonnées de base est composé du point de base du robot et de la position des coordonnées, et constitue la base des autres systèmes de coordonnées du robot.
3. Système de coordonnées articulaires : le système de coordonnées articulaires est le système de coordonnées défini dans l'articulation du robot, qui correspond à l'angle absolu de chaque axe par rapport à sa position d'origine.
4. Système de coordonnées de l'outil : Le système de coordonnées de l'outil est utilisé pour déterminer la position de l'outil, composé du point central de l'outil (TCP) et de la position des coordonnées.
5. Système de coordonnées de la pièce : Le système de coordonnées de la pièce est utilisé pour déterminer la position de la pièce, comprenant l'origine de la pièce et la position des coordonnées.
6. Système de coordonnées utilisateur : le système de coordonnées utilisateur est un système de coordonnées cartésiennes personnalisé pour chaque espace de travail, utilisé pour l'apprentissage et l'exécution des registres de position, l'exécution des instructions de compensation de position, etc.
Ces systèmes de coordonnées sont des composants importants des robots industriels et contribuent à leur mouvement et à leur fonctionnement précis.
Qu'est-ce qu'un poste de travail de robot industriel
Industrial Robot Workstation fait référence à une unité de travail qui réalise diverses tâches de production automatisées via des robots industriels et des périphériques correspondants dans un environnement intégré. Il comprend généralement un ou plusieurs robots, contrôleurs, programmateurs, accessoires de robots et équipements auxiliaires (tels que des alimentations de soudage, des luminaires, des palettes, des capteurs, etc.), ainsi que des équipements permettant d'intégrer et de surveiller l'ensemble du poste de travail.
Les postes de travail de robots industriels sont généralement utilisés pour réaliser les types de tâches automatisées suivants :
1. Assemblage : Assemblez diverses pièces ensemble pour former un produit complet ;
2. Soudage : Assemblage de métal ou d'autres matériaux pour former un joint soudé ;
3. Meulage : Améliorez la douceur de la surface de la pièce grâce à des méthodes de traitement de surface telles que le meulage et le polissage ;
4. Pulvérisation : Pulvérisez une couche protectrice sur la surface de la pièce pour améliorer sa résistance à la corrosion et à l'usure ;
5. Manutention : Déplacement des matériaux d'un endroit à un autre pendant le processus de production ;
6. Emballage : emballer les produits fabriqués pour la livraison aux clients ou aux marchés ;
7. Tests : effectuez des tests de qualité sur les produits pendant le processus de production pour garantir la qualité de la production.
Les postes de travail robotisés industriels peuvent considérablement améliorer l’efficacité de la production, réduire les erreurs humaines, réduire les coûts de production et améliorer la qualité et la cohérence des produits. Les postes de travail peuvent être personnalisés en fonction de différentes tâches de production pour répondre à différents besoins de production.
Poste de travail de polissage de robot industriel
Le poste de travail de polissage de robot industriel est un équipement de production automatisé, dont les composants principaux sont un ou plusieurs robots et les équipements périphériques correspondants, tels que des outils de polissage, des systèmes de contrôle de force, etc. Cette combinaison d'équipements peut effectuer indépendamment des opérations de polissage spécifiques, elle peut donc également être désignée comme une unité de travail de polissage.
Il existe deux méthodes de travail principales pour le poste de travail de polissage : l'une consiste à serrer l'outil de polissage à travers l'effecteur final du robot, à entrer en contact activement avec la pièce et à ce que la pièce soit relativement fixe. Cette méthode est généralement appliquée dans les situations où le robot a une faible capacité de charge et où la masse et le volume de la pièce traitée sont relativement importants. Elle est appelée robot de polissage de type outil ; Un autre type est l'effecteur final du robot qui maintient la pièce, qui est polie par la pièce en contact étroit avec l'outil de polissage, qui est relativement fixe. Cette méthode est généralement appliquée dans les situations où le volume de la pièce à usiner est petit et où il existe une exigence élevée en matière de précision de polissage. Elle est appelée robot de polissage de type pièce. La technologie de contrôle de force du poste de travail de polissage est l'un des éléments essentiels du robot de polissage, qui peut atteindre une force constante, une vitesse constante et un contrôle d'élévation constant en fonction des exigences du processus de polissage.
Le poste de polissage présente deux caractéristiques principales : efficacité et stabilité. Il peut exécuter des tâches de production rapidement et avec précision, améliorer l'efficacité de la production, raccourcir les cycles de production et ainsi avoir une efficacité élevée ; Dans le même temps, grâce à l'utilisation d'une technologie avancée de contrôle de force et d'un équipement robotique de haute qualité, le poste de travail de polissage a des performances de fonctionnement stables, ce qui peut garantir la qualité et le rendement de la production, réduire les pertes de production et refléter la stabilité. À l'heure actuelle, les postes de travail de polissage sont largement utilisés dans de nombreux secteurs tels que l'industrie 3C, la quincaillerie et l'ameublement, l'équipement médical, les pièces automobiles et le petit électroménager.
Composition des postes de travail des robots industriels
Un poste de travail de robot industriel est un système qui intègre divers équipements, outils et technologies d'automatisation, utilisés pour réaliser diverses tâches de fabrication et de traitement. La composition des postes de travail de robots industriels comprend principalement les parties suivantes :
1. Robot industriel : C'est le composant central d'un poste de travail, chargé d'effectuer diverses tâches automatisées, telles que l'assemblage, la manipulation, le soudage, le polissage, la pulvérisation, etc. Les robots industriels peuvent adopter des types tels que articulés, SCARA, Delta, etc. , et peut être sélectionné en fonction des exigences spécifiques de l'application.
2. Contrôleur : Le contrôleur est le cerveau d'un robot, chargé de diriger les actions du robot. Le contrôleur peut recevoir des signaux d'entrée provenant de programmateurs, de capteurs, etc., et les traiter pour émettre des signaux vers les composants d'exécution (tels que des moteurs, des cylindres, etc.).
3. Programmeur : le programmeur est utilisé pour programmer des robots industriels, notamment en définissant la trajectoire de mouvement, la vitesse, la force et d'autres paramètres du robot. Les programmeurs peuvent programmer des robots via des interfaces graphiques ou des langages d'instruction.
4. Capteurs et actionneurs : Les capteurs et actionneurs jouent un rôle important dans les postes de travail des robots industriels. Des capteurs sont utilisés pour détecter l'état en temps réel des postes de travail, tels que la position, la vitesse, la température, etc. L'actionneur effectue les actions correspondantes selon les instructions du contrôleur, telles que l'ouverture et la fermeture des vannes, le contrôle des moteurs, etc.
5. Équipement auxiliaire : L'équipement auxiliaire comprend, sans toutefois s'y limiter : l'alimentation électrique de soudage, le circuit pneumatique, le luminaire, le plateau, le dispositif de blindage, etc. Ces appareils sont sélectionnés et configurés en fonction des exigences du travail pour accomplir des tâches de production spécifiques.
6. Contrôleur de poste de travail : Le contrôleur de poste de travail est un système de contrôle intégré utilisé pour surveiller et gérer le flux de travail de l'ensemble du poste de travail. Il peut coordonner le travail de plusieurs robots industriels et équipements auxiliaires, réalisant ainsi l'automatisation, l'intelligence et l'efficacité du processus de production.
7. Système de sécurité : Le système de sécurité comprend des barrières de protection, des grilles de sécurité, des relais de sécurité, etc., utilisés pour assurer la sécurité pendant le fonctionnement. Lorsque des situations anormales se produisent au poste de travail (telles qu'une intrusion de personnel, une panne d'équipement, etc.), le système de sécurité démarre immédiatement pour éviter les accidents de sécurité.
Grâce au travail collaboratif des éléments ci-dessus, les postes de travail de robots industriels peuvent réaliser diverses tâches de fabrication et de traitement automatisées.
Cet article se penche sur les différents systèmes de coordonnées qui existent dans les postes de travail des robots industriels. Premièrement, il explique ce que sont les postes de travail de robots industriels et leurs principaux types, tels que les postes de travail de polissage de robots industriels, et fournit une explication détaillée des différents composants et fonctions des postes de travail. En outre, l'article souligne le rôle important des différents systèmes de coordonnées dans le fonctionnement des robots et invite les lecteurs à partager leurs idées et leurs expériences pour enrichir davantage le contenu de la discussion. En résumé, cet article complet vise à fournir aux lecteurs des connaissances complètes et pratiques liées aux postes de travail de robots industriels, dans l'espoir d'apporter plus de réflexion et d'inspiration.