1. Charge utile
La charge utile fait référence au poids que le robot peut porter. Tous les robots auront une charge utile spécifiée, qui n'inclut pas le poids de l'actionneur d'action d'extrémité du manipulateur (tel qu'un appareil) ou des outils auxiliaires dans le calcul.
Cela signifie que la charge utile réelle qu'un robot peut transporter doit être soustraite du poids de l'actionneur d'extrémité du robot (tel qu'un appareil) sur la base de sa charge utile nominale.
Cependant, si l'application du robot est analysée en profondeur, compte tenu de l'impact des exigences réelles de l'application (telles que l'accélération) et des paramètres physiques (tels que le coefficient de frottement), il est nécessaire de réduire correctement la charge utile maximale transportée par le robot. La charge utile du robot coopératif est généralement inférieure à 10 kg.
2. Poids
Le poids du corps du robot signifie s'il peut être facilement déplacé et remplacé, ou s'il a besoin d'un chariot élévateur ou d'une voiture AGV pour le faire.
Dans certains ateliers, les robots doivent constamment changer de travail pour effectuer diverses tâches de production et d'exploitation.
Si le robot est trop lourd, plus de main-d'œuvre et d'heures de travail sont nécessaires pour terminer le déplacement et la fixation du robot.
3. Répétabilité
Souvent, les gens poseront des questions sur l'exactitude ou la précision des actions du robot. Mais dans le monde des robots collaboratifs, cet indicateur est en réalité peu significatif.
En fait, ce que nous devons savoir, c'est la répétabilité.
Étant donné que les robots coopératifs sont généralement programmés et planifiés par le biais d'un enseignement d'essai manuel/d'un guidage manuel, la capacité des robots à recréer et à exécuter exactement le même mouvement est plus précieuse que sa capacité à localiser avec précision un certain point de coordonnées X, Y, Z avec une précision millimétrique. .
À l'heure actuelle, la valeur de répétabilité maximale de la plupart des robots coopératifs est répertoriée dans le tableau des spécifications. Ainsi, lorsque nous testons et utilisons des robots, nous pouvons généralement obtenir une répétabilité inférieure (meilleure) que sa valeur nominale.
4. Sécurité
Parce que nous devons travailler en étroite collaboration avec les gens, la sécurité est particulièrement importante pour les robots coopératifs.
Bien que la sécurité soit une question très complexe, de nombreux fabricants de robots marqueront toujours le niveau de sécurité correspondant pour leurs produits robotiques, et la plupart d'entre eux obtiendront la certification de sécurité délivrée par un tiers.
Dans le même temps, il existe de nombreuses variables différentes dans la certification "sécurité" des robots. La seule chose que nous devons préciser est que le robot est certifié sûr, ce qui ne signifie pas que l'application du robot est sûre.
Il est nécessaire de procéder à une évaluation complète des risques conformément au processus spécifié dans la norme ISO 10218 (ou ISO/TS 15066) pour déterminer le niveau de performance de sécurité du système d'application de l'équipement.
5. Facilité d'utilisation
Pour les robots collaboratifs, qui doivent souvent travailler avec des humains et changer fréquemment de tâches de fonctionnement, la facilité de programmation et de configuration détermine directement l'efficacité de production et de fonctionnement de leurs applications d'équipement ; Mais cet indicateur est en réalité difficile à quantifier. Parce que cela dépend vraiment du fonctionnement et des habitudes d'utilisation des gens.
La même interface de fonctionnement ou la même méthode d'utilisation est facile pour certaines personnes, mais peut être difficile pour d'autres. Par conséquent, cet indicateur sera toujours subjectif.
6. Extension du bras
L'envergure du bras du robot fait référence à la distance la plus longue que le poignet du robot peut atteindre.
Cette distance est généralement mesurée à partir de la base du robot. Dans le même temps, il existe de nombreuses méthodes différentes pour mesurer l'envergure du bras du robot, et la plupart du temps, nous choisirons la distance maximale que le poignet du robot peut atteindre comme référence ; Généralement, l'envergure des bras du robot coopératif est égale à la longueur du bras humain.