Quand on parle de robots industriels, il faut mentionner un composant important, qui est ce que l'on appelle le réducteur. Parce que l'environnement de travail et les performances des robots industriels sont différents, les types de réducteurs sont également différents. Dans cet article, nous allons montrer le réducteur couramment utilisé dans les robots industriels. Les robots industriels effectuent généralement des opérations répétitives pour terminer le même processus. Afin de garantir que le robot industriel peut accomplir de manière fiable la tâche et la qualité réelles, il existe une forte demande pour la précision de positionnement répétée et la précision de positionnement du robot industriel proposé pendant le processus de fonctionnement. Par conséquent, il est nécessaire d'utiliser un réducteur pour améliorer et assurer la précision des robots industriels. Quels types de réducteurs sont couramment utilisés dans les robots industriels ? Quels sont les avantages et les inconvénients de chacun ?
1. Réducteur de VR
Le cadre du réducteur est un nouveau type de mécanisme de transmission, basé sur l'engrenage planétaire rotatif traditionnel. Le rendement élevé a été largement utilisé dans les joints de robots industriels. La puissance du servomoteur du robot industriel est entraînée par l'engrenage sur l'arbre d'entrée du réducteur, de sorte que la grande dent de sortie devient l'arbre d'engrenage, afin d'atteindre l'objectif de réduction de vitesse. Le pourcentage de dents et d'engrenages est le pourcentage de propagation de l'infection.
2. Réducteur d'harmoniques
Le réducteur harmonique est un nouveau mécanisme de transition dans les engrenages réducteurs, qui est généralement utilisé pour les robots industriels avec une charge minimale. L'utilité du modèle composé de roue élastique et de roue rigide génératrice de nombre de dents d'onde est légèrement supérieure à celle de la roue de flexibilité. Le réducteur d'harmoniques présente des avantages de conduite significatifs, une petite taille, peu de pièces, un seul moteur 50-4000 %, une efficacité de transmission 92-96 % .
3. Réducteur planétaire
En bref, les planètes du réducteur planétaire sont les trois roues de la planète qui tourne autour du soleil. Le réducteur planétaire est une fonction de réducteur, également appelée réducteur planétaire, qui peut être utilisée pour réduire le régime moteur. Robot industriel, améliorer le couple.
Principe de fonctionnement planétaire et réducteur : lorsque le soleil tourne sous l'entraînement de la voiture, la participation des roues planétaires fera tourner les roues planétaires. En même temps, l'autre côté de la roue planétaire travaille avec la bague intérieure et l'engrenage circulaire sur la paroi intérieure du boîtier. La roue planétaire peut tourner sur la bague intérieure et l'engrenage circulaire le long du sens de rotation de la roue solaire dans le cadre de rotation de la force motrice, formant ainsi un mouvement révolutionnaire de la bague intérieure et de l'engrenage circulaire. Une roue tourne autour du soleil.