Le bras mécanique est un système complexe avec une haute précision, plusieurs entrées et plusieurs sorties, une non-linéarité élevée et un couplage fort. En raison de sa flexibilité opérationnelle unique, il a été largement utilisé dans les domaines de l'assemblage industriel, de la sécurité et de l'antidéflagrant.
Quels sont nos bras mécaniques communs ? Selon différentes industries, il peut être classé en robots courants pour la vie quotidienne, bras manipulateurs dans l'industrie du moulage par injection, bras mécaniques dans l'industrie du poinçonnage, bras mécaniques dans l'industrie du tour, robots industriels à six axes et autres robots industriels :
1, robots communs pour la vie quotidienne
Les robots courants dans la vie quotidienne font référence aux robots qui peuvent remplacer les opérations manuelles, tels que les robots de service de nourriture couramment vus dans les restaurants et les robots omnipotents souvent vus à la télévision. Ce sont essentiellement des machines qui peuvent remplacer les opérations manuelles, telles que les actions, les langages, les attitudes, etc., et peuvent imiter complètement les gens. Cependant, ces robots sont généralement conçus et développés par des institutions de recherche scientifique.
2, bras manipulateur de l'industrie du moulage par injection
Les manipulateurs dans l'industrie du moulage par injection sont souvent appelés manipulateurs de machines de moulage par injection et manipulateurs de machines en plastique. Ils peuvent imiter certaines fonctions des membres supérieurs humains et remplacer le travail manuel pour le cisaillement automatique de l'eau, dans les inserts de moules, dans l'étiquetage des moules, l'assemblage hors moule, la mise en forme, la classification, l'empilage, l'emballage des produits, l'optimisation des moules, etc. un équipement de production qui peut le contrôler automatiquement afin qu'il puisse transporter des produits ou manipuler des outils pour des opérations de production selon des exigences prédéterminées.
3, bras mécanique de l'industrie du poinçon
Le bras mécanique dans l'industrie de la presse est également connu sous le nom de manipulateur dans l'industrie de la presse et de manipulateur de poinçonnage dans l'industrie de la presse. C'est un bras mécanique spécial pour l'industrie de la presse. Le manipulateur de poinçonnage peut effectuer automatiquement plusieurs actions spécifiées selon le programme présélectionné pour réaliser le serrage et le transport automatiques des objets. Étant donné que le manipulateur peut facilement modifier la procédure de travail, il est plus important de réaliser l'automatisation de la production dans la production d'emboutissage de petites et moyennes pièces qui changent souvent de variétés de produits. Le manipulateur de poinçonnage est composé d'un actionneur, d'un mécanisme d'entraînement et d'un système de contrôle électrique.
4, bras mécanique de l'industrie du tour
Le bras mécanique de l'industrie du tour est également connu sous le nom de manipulateur de chargement et de déchargement automatique du tour, manipulateur de chargement et de déchargement. Le manipulateur de chargement et de déchargement automatique du tour réalise principalement l'automatisation complète du processus de fabrication de la machine-outil et adopte la technologie de traitement intégrée, qui s'applique au chargement et au déchargement de la ligne de production, à la rotation des pièces, au transfert des pièces, etc. .
5, autres robots industriels
Avec le développement rapide de l'industrie intelligente, de plus en plus d'industries ont utilisé des robots industriels pour remplacer le travail manuel. Les robots industriels à six axes sont un instrument de test de processus utilisé dans l'ingénierie et les domaines techniques liés aux sciences naturelles. Les robots à six axes ont six axes, chacun étant entraîné par un moteur équipé d'un réducteur. Le mode de mouvement et la direction de chaque axe sont différents. Chaque axe est en fait une simulation du mouvement de chaque articulation de la main humaine.
