Avec le développement continu de l'industrie manufacturière chinoise, les robots sont largement utilisés dans diverses industries. Les robots peuvent produire, mais les capteurs jouent un rôle important. Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les machines ont besoin de capteurs pour fournir les informations nécessaires pour effectuer correctement les opérations connexes. Par exemple, de nombreux robots collaboratifs intègrent des capteurs de couple et des caméras pour assurer une meilleure perspective pendant le fonctionnement, assurant simultanément la sécurité de la zone de travail.
Par exemple, de nombreux robots collaboratifs intègrent des capteurs de couple et des caméras pour assurer une meilleure perspective pendant le fonctionnement tout en garantissant la sécurité de la zone de travail. Quels sont les types de capteurs pour les robots collaboratifs ?
Types de capteurs robots collaboratifs :
1. Capteur visuel 2D
Le capteur visuel bidimensionnel est principalement une caméra qui peut exécuter des fonctions telles que la détection de mouvement d'objet et le positionnement. Le capteur visuel bidimensionnel existe depuis longtemps et de nombreuses caméras intelligentes peuvent coordonner la trajectoire d'action des robots industriels et ajuster leur comportement en fonction des informations reçues.
2. Capteur visuel 3D
Récemment, des capteurs de vision 3D ont progressivement fait leur apparition, et les systèmes de vision 3D doivent disposer de deux caméras filmant à des angles différents, afin que le modèle 3D de l'objet puisse être détecté et reconnu. Par rapport aux systèmes visuels bidimensionnels, les capteurs tridimensionnels peuvent afficher les choses de manière plus intuitive.
3. Forcer le capteur de couple
Un capteur de couple de force est un capteur qui permet aux robots de connaître la force et de surveiller la force sur le bras du robot. Basé sur l'analyse des données, il fournit des indications sur le comportement ultérieur du robot.
4. Capteur de détection de collision
La plus grande exigence pour les robots industriels, en particulier les robots collaboratifs, est la sécurité. Pour créer un environnement de travail sûr, il est nécessaire que les robots reconnaissent ce qui est dangereux. L'utilisation d'un capteur de collision permet au robot de comprendre ce qu'il a rencontré et d'envoyer un signal pour mettre en pause ou arrêter le mouvement du robot.
5. Capteurs de sécurité
Contrairement aux capteurs de détection de collision ci-dessus, l'utilisation de capteurs de sécurité peut faire sentir aux robots industriels la présence d'objets autour d'eux, et la présence de capteurs de sécurité peut empêcher les robots d'entrer en collision avec d'autres objets.
6. Autres capteurs
En plus de ceux-ci, il existe de nombreux autres capteurs, tels que le capteur de suivi de cordon de soudure. Pour faire un bon travail de soudage, vous devez vous équiper d'un de ces capteurs, ainsi que d'un capteur tactile. Les capteurs apportent divers sens aux robots industriels, ce qui les aide à devenir plus intelligents et à travailler avec une plus grande précision.
