Actuellement, les robots sont largement utilisés dans diverses industries. Des robots peuvent être produits, mais les capteurs ont joué un rôle important. Connaissez-vous les types courants de capteurs de robot ? Dans le domaine de l'automatisation industrielle, les machines nécessitent des capteurs pour fournir les informations nécessaires pour effectuer correctement les opérations connexes.
Les capteurs couramment utilisés pour les robots peuvent être divisés en capteurs internes et capteurs externes selon les différents objets de détection.
Les capteurs internes sont principalement utilisés pour détecter l'état du robot lui-même (comme l'angle entre les bras), principalement des capteurs qui détectent la position et l'angle.
Les capteurs externes sont principalement utilisés pour détecter l'environnement du robot (comme l'objet dont il s'agit, à quelle distance il se trouve de l'objet, etc.) et les conditions (comme si l'objet qu'il attrape glisse). Plus précisément, il existe des capteurs de reconnaissance d'objets, des capteurs de détection de défauts d'objets, des capteurs de proximité, des capteurs de distance, des capteurs de force et des capteurs auditifs.
1. Capteur visuel bidimensionnel
Le capteur visuel bidimensionnel est principalement une caméra qui peut exécuter des fonctions telles que la détection de mouvement d'objet et le positionnement. Le capteur visuel bidimensionnel existe depuis longtemps et de nombreuses caméras intelligentes peuvent coordonner la trajectoire d'action des robots industriels et ajuster leur comportement en fonction des informations reçues.
2. Capteur visuel tridimensionnel
Récemment, des capteurs de vision tridimensionnels sont progressivement apparus, et les systèmes de vision tridimensionnelle doivent avoir deux caméras filmant à des angles différents, afin que des modèles tridimensionnels d'objets puissent être détectés et reconnus. Par rapport aux systèmes de vision bidimensionnels, les capteurs tridimensionnels peuvent afficher les choses de manière plus intuitive.
3. Forcer le capteur de couple
Le capteur de couple force est un capteur qui permet au robot de connaître la force. Il peut surveiller la force sur le bras du robot et fournir des conseils pour le comportement ultérieur du robot en fonction de l'analyse des données.
4. Capteur de détection de collision
La plus grande exigence pour les robots industriels, en particulier les robots collaboratifs, est la sécurité. Pour créer un environnement de travail sûr, il est nécessaire que les robots reconnaissent ce qui est dangereux. L'utilisation d'un capteur de collision permet au robot de comprendre ce qu'il a rencontré et d'envoyer un signal pour mettre en pause ou arrêter le mouvement du robot.
5. Capteur de sécurité
Contrairement aux capteurs de détection de collision ci-dessus, l'utilisation de capteurs de sécurité permet aux robots industriels de détecter les objets qui les entourent, et la présence de capteurs de sécurité empêche les robots d'entrer en collision avec d'autres objets.
6. Capteur électromagnétique
Les capteurs de rotation magnétiques modernes comprennent principalement des capteurs à quatre phases et des capteurs monophasés. Pendant le fonctionnement, le capteur de rotation différentiel à quatre phases utilise une paire d'unités de détection pour réaliser une détection différentielle, et l'autre paire pour réaliser une détection différentielle inverse. De cette manière, la capacité de détection d'un capteur à quatre phases est quatre fois supérieure à celle d'un seul composant. Le capteur de rotation monophasé à deux éléments a également ses propres avantages, c'est-à-dire qu'il est compact et fiable, et a un grand signal de sortie, peut détecter un mouvement à basse vitesse, une forte résistance à l'impact environnemental et au bruit, et un faible coût. Par conséquent, les capteurs monophasés auront également un bon marché.
7. Capteur à fibre optique
Le capteur à fibre optique est une nouvelle technologie apparue ces dernières années, qui peut être utilisée pour mesurer une variété de grandeurs physiques, telles que le champ sonore, le champ électrique, la pression, la température, la vitesse angulaire, l'accélération, etc. Il peut également effectuer des tâches de mesure qui sont difficiles à compléter avec les technologies de mesure existantes. Dans des espaces étroits, dans des environnements à fortes interférences électromagnétiques et à haute tension, les capteurs à fibre optique ont montré des capacités uniques. Actuellement, il existe plus de 70 types de capteurs à fibre optique, qui sont généralement divisés en capteurs autonomes à fibre optique et en capteurs utilisant la fibre optique.
8. Capteur bionique
Le capteur biomimétique est un nouveau type de capteur utilisant de nouveaux principes de détection. Il utilise des cellules immobilisées, des enzymes ou d'autres substances biologiquement actives pour coopérer avec des transducteurs afin de former un capteur. Ce capteur est un nouveau type de technologie de l'information développé ces dernières années en raison de la pénétration mutuelle de la biomédecine, de l'électronique et de l'ingénierie. Ce capteur se caractérise par des performances élevées et une longue durée de vie. Parmi les capteurs biomimétiques, le capteur le plus couramment utilisé est un capteur de simulation biologique.
9. Capteur infrarouge
Le cœur des systèmes infrarouges est constitué de détecteurs infrarouges, qui peuvent être divisés en deux catégories selon les différents mécanismes de détection : les détecteurs thermiques et les détecteurs de photons. Le détecteur thermique utilise l'effet de chaleur du rayonnement pour faire monter la température de l'élément détecteur après avoir reçu l'énergie de rayonnement, modifiant ainsi les performances dépendant de la température du détecteur. Le rayonnement peut être détecté en détectant un changement dans l'une de ces propriétés. Dans la plupart des cas, le rayonnement est détecté par des changements thermoélectriques. Lorsqu'un composant reçoit un rayonnement et provoque un changement physique de quantité non électrique, le changement de quantité électrique correspondant peut être mesuré par une transformation appropriée.
10. Capteur de pression
Les capteurs piézoélectriques sont principalement utilisés dans la mesure de l'accélération, de la pression et de la force. Le capteur d'accélération piézoélectrique est un accéléromètre couramment utilisé. Il présente d'excellentes caractéristiques telles qu'une structure simple, une petite taille, un poids léger et une longue durée de vie. Les capteurs d'accélération piézoélectriques ont été largement utilisés dans les mesures de vibration et d'impact des avions, des automobiles, des navires, des ponts et des bâtiments. En particulier, la forme des capteurs piézoélectriques occupe une position particulière dans le domaine de l'aviation et de l'aérospatiale.