D'une manière générale, les robots industriels sont composés de trois parties principales et de six sous-systèmes, les trois parties principales étant la partie mécanique, la partie détection et la partie commande ; Les six sous-systèmes peuvent être divisés en systèmes de structure mécanique, systèmes d'entraînement, systèmes de détection, systèmes d'interaction avec l'environnement du robot, systèmes d'interaction homme-ordinateur et systèmes de contrôle.
Par rapport aux équipements industriels traditionnels, les robots industriels présentent de nombreux avantages, tels que la facilité d'utilisation, un haut niveau d'intelligence, une efficacité et une sécurité de production élevées, une facilité de gestion et des avantages économiques importants, ce qui les rend capables de travailler dans des environnements à haut risque.
Quelles sont donc les fonctions que le système de contrôle de robot industriel doit réaliser ?
Le système de contrôle du robot est un composant important des robots, qui est utilisé pour contrôler le manipulateur pour effectuer des tâches de travail spécifiques. Ses fonctions de base sont les suivantes :
1. Fonction de mémoire : stockage de la séquence d'opérations, du chemin de mouvement, du mode de mouvement, de la vitesse de mouvement et des informations relatives aux processus de production.
2. Fonction d'enseignement : programmation hors ligne, enseignement en ligne, enseignement indirect. L'enseignement en ligne comprend la boîte d'enseignement et l'enseignement guidé.
3. Fonctions de contact des périphériques : interfaces d'entrée et de sortie, interfaces de communication, interfaces réseau et interfaces de synchronisation.
4. Fonction de réglage des coordonnées : Il existe quatre systèmes de coordonnées : joint, absolu, outil et défini par l'utilisateur.
5. Interface homme-machine : boîtier d'enseignement, panneau de commande, écran d'affichage.
6. Interfaces capteurs : détection de position, vision, tactile, détection de force, etc.
7. Fonction d'asservissement de position : tringlerie multi-axes du robot, contrôle du mouvement, contrôle de la vitesse et de l'accélération, compensation dynamique, etc.
8. Fonction de protection de sécurité de diagnostic de défaut: surveillance de l'état du système pendant le fonctionnement, protection de sécurité en cas de défaut et autodiagnostic de défaut.
Les robots industriels sont largement utilisés dans le domaine industriel en tant que manipulateurs multi-articulations ou dispositifs de machines à plusieurs degrés de liberté. Ils ont un certain degré d'automatisation et peuvent s'appuyer sur leurs propres sources d'alimentation et capacités de contrôle pour réaliser diverses fonctions de traitement industriel et de fabrication. Les robots industriels sont largement utilisés dans divers domaines industriels tels que l'électronique, la logistique et le génie chimique.