Quels sont les composants système des robots industriels ? Quelles sont leurs fonctions respectives ?
Le robot est une machine qui a plus de degrés de liberté dans l'espace tridimensionnel et peut réaliser de nombreuses actions et fonctions anthropomorphes, tandis que le robot industriel est un robot utilisé dans la production industrielle. Ses caractéristiques sont : programmable, anthropomorphe, universelle, intégration électromécanique.
Quels sont les composants système des robots industriels ?
1. Corps principal
La machinerie principale est la base et le mécanisme de mise en œuvre, y compris le gros bras, le petit bras, le poignet et la main, formant un système mécanique à plusieurs degrés de liberté. Certains robots ont d'autres mécanismes de marche. Les robots industriels ont 6 degrés de liberté voire plus. Le poignet a généralement 1 à 3 degrés de liberté.
2. Système d'entraînement
Le dispositif de transmission qui fait fonctionner le robot. Selon la source d'alimentation, elle peut être divisée en trois catégories : hydraulique, pneumatique et électrique. Selon les besoins, le système d'entraînement peut être combiné et composé par ces trois exemples. Ou entraînez indirectement via des mécanismes de transmission mécaniques tels qu'une courroie synchrone, un train d'engrenages et un engrenage. Le système d'entraînement a un dispositif d'alimentation et un mécanisme de transmission, qui sont utilisés pour mettre en œuvre l'action correspondante du mécanisme. Les trois systèmes d'entraînement de base ont leurs propres caractéristiques. Maintenant, le courant dominant est le système d'entraînement électrique.
3. Système de contrôle
Selon le programme d'instructions de travail du robot et le signal renvoyé par le capteur, l'actionneur du robot est contrôlé pour effectuer le mouvement et la fonction spécifiés.
Le microprocesseur avec un rapport qualité-prix élevé offre de nouvelles opportunités de développement pour les contrôleurs de robot, permettant de développer des contrôleurs de robot à faible coût et avec des fonctions élevées. Afin de permettre au système d'avoir une capacité de calcul et de stockage suffisante, les contrôleurs de robot acceptent désormais principalement les séries ARM, les séries DSP, les séries POWERPC, les séries Intel et d'autres puces.
4. Système perceptif
Il est composé d'un module de capteur interne et d'un module de capteur externe pour obtenir des informations sur l'état de l'environnement interne et externe.
Capteur interne : un capteur utilisé pour détecter l'état du robot lui-même (comme l'angle entre les bras), dont la plupart sont utilisés pour détecter la position et l'angle. Plus précisément : capteur de position, capteur de position, capteur d'angle, etc.
Capteur externe : un capteur utilisé pour détecter l'environnement du robot (comme la détection d'objet, la distance de l'objet) et la condition (comme si l'objet capturé glisse). Il comprend un capteur de distance, un capteur de vision, un capteur de force, etc.
L'utilisation de systèmes de capteurs intelligents a amélioré les normes de mobilité, de praticité et d'intelligence des robots. Les systèmes de perception humaine sont adroits aux informations du monde extérieur. Cependant, pour certaines informations sous licence, les capteurs sont plus efficaces que les systèmes humains.
5. Actionneur d'extrémité
L'effecteur terminal est une pièce reliée à la dernière articulation du manipulateur. Il est généralement utilisé pour saisir des objets, se connecter à d'autres mécanismes et effectuer les tâches requises.