[ 1. Système de contrôle du robot ]
Système de contrôle ouvert et modulaire. Évoluer vers un contrôleur ouvert basé sur PC, facilitant la standardisation et la mise en réseau ; L'intégration de l'appareil est améliorée, l'armoire de commande devient de plus en plus petite et la structure modulaire est adoptée. Il améliore considérablement la fiabilité, l'opérabilité et la maintenabilité du système. Les performances du système de contrôle ont encore été améliorées. Il s'est développé à partir du robot d'axe 6- qui contrôlait la norme pour contrôler 21 ou même 27 axes, et a réalisé un servo logiciel et un contrôle numérique complet. L'interface homme-machine est plus conviviale et le langage et l'interface de programmation graphique sont en cours de développement. La normalisation et la mise en réseau des contrôleurs de robots, ainsi que des contrôleurs en réseau basés sur PC, sont devenus des points chauds de la recherche. En plus d'améliorer encore l'opérabilité de la programmation en ligne, la praticabilité de la programmation hors ligne deviendra le centre de la recherche, et la programmation hors ligne dans certains domaines a été réalisée.
[ 2. Technologie de détection de robot ]
Le rôle des capteurs dans les robots devient de plus en plus important. En plus des capteurs traditionnels de position, de vitesse, d'accélération et autres, les robots d'assemblage et de soudage utilisent également des capteurs laser, des capteurs visuels et des capteurs de force, et réalisent le suivi automatique des coutures, le positionnement automatique des objets sur les lignes de production automatiques et les opérations d'assemblage de précision, qui améliore considérablement les performances et l'adaptabilité du robot à l'environnement. Le robot télécommandé adopte une technologie de fusion multi-capteurs telle que la vision, le son, la force et le toucher pour effectuer la modélisation de l'environnement et le contrôle des décisions. Afin d'améliorer encore l'intelligence et l'adaptabilité du robot, l'utilisation de plusieurs capteurs est la clé pour résoudre le problème. Ses recherches portent sur des algorithmes de fusion multicapteurs efficaces et réalisables, en particulier dans le cas d'une distribution non linéaire, non stationnaire et non normale. Un autre problème est la praticabilité du système de détection.
[ 3. Technologie de contrôle et de surveillance à distance du robot ]
Lorsque le soudage ou d'autres opérations sont effectuées dans certains environnements à haut risque tels que les radiations nucléaires, les eaux profondes, toxiques, etc., des robots télécommandés doivent travailler à la place des personnes. La caractéristique de développement du système de robot télécommandé moderne n'est pas de rechercher un système entièrement autonome, mais de se concentrer sur le contrôle de l'interaction homme-ordinateur entre l'opérateur et le robot, c'est-à-dire que la télécommande et le système autonome local constituent un système d'exploitation complet de surveillance et de contrôle à distance, ce qui fait que le robot intelligent sort du laboratoire et entre dans la phase pratique. Le robot « Sagna » lancé par les États-Unis sur Mars est l'exemple le plus célèbre de l'application réussie de ce système. Pour le contrôle coordonné entre plusieurs robots et opérateurs, une large gamme de systèmes de télécommande de robot peut être établie via le réseau. En cas de temporisation, un pré-affichage peut être établi pour la télécommande.
[ 4. Rapport prix/performance du robot ]
Les performances du robot ne cessent de s'améliorer (haute vitesse, haute précision, haute fiabilité, facilité d'utilisation et d'entretien), tandis que le prix de la machine seule continue de baisser. En raison du développement rapide de la technologie microélectronique et de l'application de circuits intégrés à grande échelle, la fiabilité du système robotique a été considérablement améliorée. Dans le passé, la fiabilité MTBF des systèmes robotisés était généralement de plusieurs milliers d'heures, mais elle a maintenant atteint 50 000 heures, ce qui peut répondre aux besoins de toute occasion.