La "plage de travail" d'un robot est la distance que le bras robotique peut atteindre lorsqu'il est complètement étendu, également appelée longueur de bras. La portée du travail est également connue sous le nom d'espace de travail. Il fait référence à l'espace qu'un robot peut atteindre sans installer d'effecteur terminal, servant de point de référence sur le poignet. La zone de travail doit être exclue de la portée des travaux. Les robots peuvent provoquer des collisions et des interférences lors du déplacement, et même en utilisation réelle, la possibilité de collisions doit être envisagée après l'installation de l'effecteur terminal.
La plage de travail des robots industriels
La plage de travail des robots industriels fait référence à la zone spatiale que le bras du robot ou le point d'installation de la main peut atteindre. Étant donné que la taille et la forme de l'effecteur à main sont diverses, afin de refléter véritablement les paramètres caractéristiques du robot, cela se réfère à la zone de travail lorsque l'effecteur n'est pas installé.
La forme et la taille de la plage de travail du robot sont très importantes, et le robot peut être incapable d'accomplir des tâches de travail en raison de la présence d'une zone morte qui ne peut pas être atteinte par ses mains lors de l'exécution de tâches. Le nombre de degrés de liberté qu'un robot possède détermine son modèle de mouvement à travers des combinaisons de machines ; La variation des degrés de liberté (c'est-à-dire la distance du mouvement linéaire et l'amplitude de l'angle de rotation) détermine la taille du graphe de mouvement.
Que peuvent faire les robots industriels ?
Les robots industriels, comme leur nom l'indique, sont des robots utilisés pour la production industrielle. C'est l'ère des industries émergentes, et l'utilisation de robots industriels est un progrès dans la production industrielle. Alors, que peuvent faire les robots industriels ?
Les robots industriels sont chargés de la palettisation et de la manutention dans les ateliers de production, ainsi que des robots de chargement et de déchargement, des robots de pulvérisation, des robots de soudage, etc.
Applications de traitement mécanique : L'application des robots dans l'industrie de traitement mécanique n'est pas élevée, ne représentant que 2 %, probablement parce qu'il existe de nombreux équipements d'automatisation sur le marché capables de gérer les tâches de traitement mécanique. Les principaux domaines d'application des robots de traitement mécanique comprennent le moulage de pièces, la découpe au laser et la découpe au jet d'eau.
Application de pulvérisation robotisée : la pulvérisation robotisée se réfère ici principalement à la peinture, à la distribution, à la pulvérisation et à d'autres travaux, avec seulement 4 % des robots industriels engagés dans des applications de pulvérisation.
Application d'assemblage de robots : les robots d'assemblage sont principalement engagés dans l'installation, le démontage et la réparation de composants. En raison du développement rapide de la technologie des capteurs robotiques au cours des dernières années, les applications robotiques se sont diversifiées de plus en plus, entraînant directement une baisse de la proportion d'applications d'assemblage de robots.
Applications de soudage robotisé : Les applications de soudage robotisé comprennent principalement le soudage par points et le soudage à l'arc utilisés dans l'industrie automobile. Bien que les robots de soudage par points soient plus populaires que les robots de soudage à l'arc, les robots de soudage à l'arc se sont développés rapidement ces dernières années. De nombreux ateliers de transformation mettent progressivement en place des robots de soudage pour réaliser des opérations de soudage automatisées.
Application de manipulation de robots : actuellement, la manipulation est toujours le plus grand domaine d'application des robots, représentant environ 40 % de l'application totale des robots. De nombreuses lignes de production automatisées nécessitent l'utilisation de robots pour les opérations de chargement, de déchargement, de manutention et d'empilage.