Les robots industriels sont des produits mécatroniques généralement composés de cinq parties : corps mécanique, système de contrôle, capteur, pilote et interface système d'entrée/sortie. Le corps du robot est composé d'une partie mécanique, d'une partie de détection et d'une partie de contrôle ; Le corps principal comprend le moulage du corps, l'assemblage de la structure du corps, le moteur et le réducteur ; La partie contrôle comprend principalement un servomoteur et un système de contrôle de robot industriel.
Cependant, lors de l'achat, il existe différents composants avec différents degrés d'achèvement de l'installation. Les cinq points suivants doivent être notés lors de l'achat :
1. Moulage de corps de robot industriel: se réfère au moulage de robot industriel, à l'exclusion du réducteur de moteur et de la pièce de commande;
2. Machine optique du corps du robot industriel : fait référence au semi-produit du corps principal du robot industriel, qui est équipé du réducteur, mais pas de la partie moteur et commande ;
3. Machine nue du corps de robot industriel : se réfère à un robot industriel sans pièce de contrôle ou équipé d'une pièce de contrôle peut être appelé machine nue ;
4. La machine nue n'inclut généralement pas l'installation et le débogage. Une fois le robot industriel vendu, l'acheteur envoie des personnes chez le fabricant pour former l'opération de programmation du robot et complète lui-même l'équipement non standard nécessaire à l'application ultérieure. Généralement, il est vendu au fabricant d'équipement, à l'entreprise d'automatisation et à l'usine avec la capacité de faire des machines non standard !
5. Les manipulateurs de robot semi-finis ci-dessus peuvent être assemblés en manipulateurs de robot selon la configuration dont vous avez besoin.