Un pendentif d'enseignement robot est un dispositif d'exploitation portable avancé qui combine matériel et logiciel pour former un système informatique complet. En tant que pont interactif entre les robots et les humains, les supports pédagogiques jouent un rôle crucial. Il permet aux opérateurs d'effectuer une série de tâches directement liées aux opérations du robot, y compris, mais sans s'y limiter, l'exécution de programmes prédéfinis, le contrôle manuel pour positionner avec précision le robot et la réalisation de-modifications et optimisations en temps réel du programme du robot.
La conception du pendentif pédagogique vise à améliorer la flexibilité et l’efficacité du fonctionnement. Grâce à son interface utilisateur intuitive, les opérateurs peuvent facilement effectuer des opérations de sauvegarde et de récupération, garantissant ainsi la sécurité des données du système robot. De plus, il offre également de riches options de configuration, permettant au robot de s'ajuster en fonction de différents scénarios d'application et de besoins spécifiques. Ce haut degré de personnalisation fait du pendentif pédagogique un élément indispensable des systèmes robotisés.
Le pendentif pédagogique Braun est un appareil utilisé pour la programmation et le fonctionnement des robots, qui permet aux utilisateurs d'interagir avec les robots via une interface intuitive.
Le pendentif Braun Teaching est un appareil portatif conçu spécifiquement pour la programmation et le fonctionnement des robots. Il offre aux utilisateurs des méthodes de fonctionnement flexibles grâce à une série de boutons de fonction et de commutateurs de sélection d'état. Voici les principales fonctions et descriptions des boutons du pendentif pédagogique :
1. Commutateur de sélection d'état
Le commutateur de sélection d'état du boîtier d'enseignement permet aux utilisateurs de basculer entre trois modes de fonctionnement différents :
Mode manuel : placez l'interrupteur sur le côté gauche et le pendentif pédagogique passe en mode manuel. Dans ce mode, les utilisateurs peuvent effectuer des opérations manuelles et écrire des programmes.
Mode d'arrêt : placez l'interrupteur au milieu et le pendentif d'enseignement passe en mode d'arrêt. Ce mode convient au paramétrage.
Mode automatique : placez l'interrupteur sur le côté droit et le pendentif pédagogique entrera en mode automatique. Dans ce mode, les utilisateurs peuvent effectuer des opérations entièrement automatiques et les paramètres associés.
2. Boutons de fonction
Le pupitre pédagogique est équipé de plusieurs boutons de fonction pour réaliser différentes opérations et contrôles :
Bouton Démarrer : En mode automatique, appuyez sur le bouton Démarrer pour mettre le robot en mode de fonctionnement automatique. En mode stop ou manuel, appuyez d'abord sur le bouton de réinitialisation, puis sur le bouton de démarrage, et le robot effectuera l'action de réinitialisation d'origine.
Bouton d'arrêt : en mode entièrement automatique, appuyer pour la première fois sur le bouton d'arrêt mettra le système en mode boucle unique et le programme cessera de fonctionner une fois le module terminé. Appuyer deux fois de suite sur le bouton d'arrêt arrêtera immédiatement le robot de fonctionner. De plus, lorsqu'une alarme se produit, appuyer sur cette touche peut effacer l'affichage de l'alarme résolue.
Touche W/J : Il s'agit d'une touche de raccourci utilisée pour basculer entre les coordonnées mondiales et les coordonnées conjointes.
Bouton de réinitialisation : appuyez sur ce bouton, puis appuyez sur le bouton de démarrage, et tous les axes reviendront à la position de réinitialisation. Les utilisateurs peuvent également ajouter d'autres commandes à ce bouton, comme la commande pour revenir à l'origine ou pour déconnecter un point de sortie en appuyant sur le bouton.
Touches d'accélération/décélération : Ces deux touches permettent aux utilisateurs d'ajuster la vitesse globale en modes manuel et automatique.
3. Touche d'action de l'axe
Le boîtier d'enseignement fournit des touches d'action d'axe pour contrôler le mouvement de l'axe du robot :
Touche X+(J1+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche X - (J1-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Touche Y+(J2+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche Y1- (J2-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Touche Z+(J3+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche Z - (J3-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Touche U+(J4+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche U - (J4-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Touche V+(J5+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche V - (J5-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Touche W+(J6+) : appuyez sur cette touche pour déplacer l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle ; Touche W - (J6-) : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
Les types de mouvement des axes sont divisés en deux types : le mouvement avec coordonnées mondiales et le mouvement avec coordonnées conjointes. En mode manuel, les utilisateurs peuvent contrôler l'action de l'axe en sélectionnant le type d'action de l'axe et en appuyant sur le bouton d'action de l'axe correspondant.
La conception du pupitre pédagogique BORUTNE vise à améliorer la flexibilité et l'efficacité des opérations du robot, ce qui en fait un outil indispensable en automatisation industrielle et en programmation robotique.