Les robots industriels, en tant qu'assistants utiles dans le secteur industriel, jouent un rôle important dans la transformation intelligente des entreprises. Il s'agit d'un type de produit mécanique principalement utilisé dans la production industrielle, avec différentes structures et formes, parmi lesquelles le plus courant est le bras robotique. Il s'agit d'un robot série multi-articulé avec des structures verticales et horizontales. En prenant la machine BORUNTE suivante comme exemple :
Son système de structure mécanique comprend le corps, les bras, les poignets, les mains et la base. C’est le fondement des robots industriels, déterminant leur objectif, leurs performances et leurs caractéristiques de contrôle.
(1) Corps : utilisé pour installer et supporter d'autres composants, tout en fournissant un espace interne pour accueillir les dispositifs d'entraînement et les systèmes de contrôle.
(2) Bras : responsable de la connexion du corps et du poignet, et de l'entraînement du poignet et de la main pour effectuer des mouvements spatiaux. Le bras est généralement composé du haut du bras, de l’avant-bras et du poignet.
(3) Poignet : situé entre le bras et la main, sa fonction principale est de relier la main et le bras et d'ajuster la posture de la main.
(4) Main : partie d'un robot industriel qui interagit directement avec l'environnement de travail, utilisée pour saisir, placer ou manipuler des objets.
(5) Base : une structure de support inférieure utilisée pour sécuriser le robot et fournir un support stable.
L'outillage des robots industriels est divisé en deux parties. La première partie est l’effecteur final, qui est la partie manuelle du robot. Les robots sans effecteurs finaux ne peuvent pas accomplir leur travail de manière indépendante.
1, pince mécanique
Une pince mécanique est un dispositif qui utilise une force mécanique pour saisir des objets et son principe de fonctionnement est similaire aux mouvements d'ouverture et de fermeture des doigts humains. Ce type d'effecteur final comprend généralement des pinces, des ventouses, etc., qui peuvent effectuer des tâches telles que la préhension, la manipulation et l'assemblage. Selon différentes méthodes de serrage, les pinces mécaniques peuvent être divisées en types tels que les pinces électriques, les pinces pneumatiques et les pinces hydrauliques. De plus, selon la trajectoire différente du mouvement des doigts, il peut être divisé en pince parallèle, pince rotative et main adroite à plusieurs doigts.
Pince servoélectrique flexible
Pince servoélectrique flexible : un dispositif de préhension automatisé qui intègre une haute précision, une grande flexibilité et une haute fiabilité, conçu spécifiquement pour les lignes de production d'automatisation industrielle modernes. En adoptant une technologie d'entraînement par moteur à commande fermée et en la combinant avec un mécanisme de serrage flexible, il est possible d'obtenir une saisie et une libération stables et précises d'objets de différentes formes, tailles et matériaux. Il est largement utilisé dans des scénarios d'opérations automatisées tels que l'assemblage, la manipulation, le tri et l'inspection.
Fixation à griffes empilables
Le dispositif de préhension de palettisation est conçu en conjonction avec le robot de palettisation BORUNTE, qui peut aider les utilisateurs à palettiser rapidement et facilement les produits de types sacs tissés. Sa pince est en fonte d'aluminium, robuste, légère, efficace, stable et flexible. Il peut saisir et placer les marchandises rapidement et avec précision, garantissant une palettisation soignée et standardisée et un fonctionnement fiable à long terme-.
2, effecteur final de type adsorption
Les effecteurs terminaux de type adsorption utilisent une pression négative ou une force magnétique pour adsorber les objets, adaptés aux objets avec des surfaces planes et une certaine dureté, tels que les plaques de verre, les plaques métalliques, etc. Les effecteurs terminaux de type adsorption peuvent être divisés en deux types : type d'adsorption sous vide et type d'adsorption magnétique :
Type d'adsorption sous vide : utilisation d'une pompe à vide pour générer une pression négative pour adsorber les objets, adaptée aux métaux non-ferreux ou aux objets fragiles, mais avec une capacité d'adsorption limitée pour les objets de grande taille ou lourds.
Ventouse éponge BORUNTE
La ventouse éponge BORUNTE peut être utilisée pour le chargement et le déchargement, la manipulation, le déballage et la palettisation des produits. Les articles applicables incluent différents types de planches, de bois, de boîtes en carton, etc. Générateur de vide intégré, le corps de la ventouse a une structure en bille d'acier à l'intérieur, qui peut générer une aspiration sans adsorber complètement le produit, et peut être directement utilisé avec un tube d'air externe.
Type d'adsorption magnétique : utilisation d'électro-aimants ou d'aimants permanents pour adsorber des matériaux magnétiques, largement utilisés dans le soudage, la pulvérisation et d'autres processus, mais sujets aux pannes dans les environnements à haute température.
3, outils spéciaux
Les outils spécialisés sont des effecteurs finaux conçus pour des tâches spécifiques, telles que les pistolets de soudage, les machines de découpe laser, les têtes de polissage, les meuleuses électriques, etc. Ces outils ont généralement des fonctionnalités hautement spécialisées et sont capables d'effectuer des tâches opérationnelles spécifiques telles que le soudage, la pulvérisation, le polissage et l'inspection. La conception des outils spécialisés doit être optimisée en fonction des exigences spécifiques du travail afin d'améliorer l'efficacité et la précision.
Atomiseur à coupelle rotative
L'atomiseur à coupelle rotative est un appareil largement utilisé dans le domaine de la pulvérisation de revêtements. Sa fonction principale est d'atomiser le revêtement en petites particules grâce à une rotation à grande vitesse-, obtenant ainsi un effet de pulvérisation uniforme et efficace. Le principe de base de cet appareil est d'utiliser la force centrifuge et le champ électrostatique pour disperser le revêtement en minuscules gouttelettes lors d'une rotation à grande vitesse-, et de les transporter vers la surface cible de pulvérisation via le flux d'air.
Outillage auxiliaire
L'outillage auxiliaire est un type d'outil externe qui améliore l'efficacité des robots, visant à les aider à fonctionner de manière plus flexible. Sans ces outils, les robots peuvent toujours accomplir des tâches, mais avec ces outils, l'efficacité peut être considérablement améliorée.
Ce qui précède est l'introduction de la construction de robots dans ce numéro. Avec ces bons outils de construction, l’efficacité du travail des robots peut être considérablement améliorée.