Dans le domaine de l'automatisation industrielle, la précision de répétabilité des robots industriels est l'un des indicateurs clés pour mesurer leurs performances. Ce paramètre est crucial car il affecte directement la précision et l’efficacité de l’exécution des tâches du robot. La précision de positionnement répétitif fait référence à la précision que l'effecteur final d'un robot (tel qu'un accessoire ou un pistolet de soudage) peut atteindre à la même position tout en effectuant la même tâche de manière répétée. Habituellement, ce paramètre est mesuré en millimètres ou en micromètres.
Pour mieux comprendre l'exactitude de la localisation répétée, prenons un exemple simplifié. En supposant que le robot doive déplacer un objet d'un point A à un point B, la distance de déplacement requise est de 100 millimètres. La première fois que le robot s'est déplacé, il a peut-être légèrement dépassé le point cible B de 100,02 millimètres. Lors du deuxième mouvement, il aurait pu être légèrement plus court, se déplaçant de 99,8 millimètres. Ainsi, la précision de positionnement répété du robot est de 0,04 millimètres (100.02-99.8=0.04 mm).
Facteurs affectant la précision du positionnement répété
1. Précision et stabilité de l'entraînement des articulations : les articulations d'un robot sont généralement composées de servomoteurs et de réducteurs, et la précision et la stabilité de ces composants sont essentielles pour garantir que le robot peut contrôler avec précision sa position.
2. Résolution des capteurs : les robots s'appuient sur des capteurs, tels que des encodeurs, pour détecter la position de leurs articulations. Plus la résolution du capteur est élevée, plus la précision de sa position mesurée est précise.
3. Rigidité structurelle : Si le bras et les articulations du robot ont une rigidité élevée, ils peuvent minimiser la déformation pendant le mouvement, ce qui est bénéfique pour améliorer la précision des positionnements répétitifs.
4. Facteurs environnementaux : les changements dans l’environnement, tels que la température, l’humidité et les vibrations, peuvent affecter la précision du positionnement des robots.
Cas d’application : Ligne d’assemblage par soudage automobile
Dans l’industrie automobile, les robots industriels sur la ligne de soudage doivent souder avec précision les panneaux extérieurs de la carrosserie au châssis. Ce type d'application nécessite généralement une précision de positionnement répétée de ± 0,1 millimètres pour garantir la qualité et l'esthétique du cordon de soudure. Par exemple, la précision de positionnement répété d'un robot de soudage est de ± 0,05 millimètres, ce qui signifie que la répétabilité de la position de son effecteur final peut être contrôlée à ± 50 micromètres près, ce qui est tout à fait suffisant pour un soudage précis de grandes pièces.
En revanche, si la précision de positionnement répétitif d'un robot n'est que de ± 0,3 millimètres, cela peut provoquer un écart de position important pendant le processus de soudage, affectant ainsi la qualité du soudage. Ce type de robot est plus adapté aux tâches d’assemblage ou de manutention avec des exigences de précision moindres.
La précision du positionnement répétitif n'est pas seulement un paramètre important pour mesurer les performances des robots industriels, mais détermine également à quels scénarios de production d'automatisation spécifiques les robots peuvent être appliqués. Le positionnement répétitif de haute précision permet aux robots d'effectuer des tâches de processus qui nécessitent une répétabilité élevée, telles que l'assemblage de précision, le soudage de haute-qualité, etc., jouant ainsi un rôle clé dans la production automatisée. Par conséquent, lors de la conception et de la sélection de robots industriels, la précision des positionnements répétés est une considération importante qui ne peut être ignorée.