Introduction du robot de soudage pratique à six axes
Le robot de soudage pratique à six axes de type BRTIRWD1506A a été créé par BORUNTE pour soutenir la croissance de l'industrie des applications de soudage. Le robot est construit à partir d’un matériau volumétriquement petit, léger et compact. 1600 mm et 6 kg correspondent respectivement à la charge maximale et à la longueur du bras. Une forme creuse avec une trace plus réaliste et un mouvement fluide est offerte au poignet. Le niveau de protection est spécifié par IP50 pour le torse et IP54 pour le poignet. à la fois résistant à l'eau et à la poussière. La précision du placement répété est de 0,05 mm.
Caractéristiques du robot de soudage pratique à six axes
- Il adopte le servomoteur avec structure de réducteur harmonique, avec un petit volume, une large plage de travail, une vitesse rapide et une haute précision.
- L'opérateur de dialogue portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui est très approprié pour la production.
- Le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l'environnement.
Avantages du robot de soudage pratique à six axes
1. Augmenter l’efficacité de la production
2. Améliorer la qualité du processus de soudage
3. Augmenter la sécurité des travailleurs
4. Adaptabilité flexible à une production diversifiée
5. Économies de coûts
Environnements d'application d'un robot de soudage pratique à six axes
1. Soudage laser
2. Soudage par points
3. Soudage à l'arc
Réducteur
Le réducteur RV et le réducteur harmonique sont les réducteurs utilisés sur le robot.
Les principales caractéristiques du réducteur d'harmoniques sont :
1) Il existe un rapport de vitesse de transmission élevé. La transmission à engrenages harmoniques à un étage a une plage de rapports de vitesse de 70 à 320.
2) Forte rigidité et capacité portante élevée.
3) Excellente précision de transmission. Seulement environ un quart de l’imprécision d’une transmission à engrenages cylindriques typique est causée par la transmission. Petit jeu de transmission, engagement sans jeu, adapté à la rotation en marche arrière.
4) Excellentes performances de transmission et mouvement fluide. (jusqu'à 69 % - 96 %).
5) Installation facile, peu de pièces et construction simple.
6) Compact et léger.
7) Il a la capacité de communiquer un mouvement sur une petite zone.
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