BRTIRUS0707A
Description du produit:
Le robot d'assemblage haute protection est un robot à six axes léger, à faible encombrement, sans bruit, léger et solide. Ses spécifications techniques sont une longueur de bras de 700 mm, une capacité de chargement de 7 kg, un indice de protection IP65, une précision de positionnement répété de ±0,03 mm. Il peut être utilisé dans l'assemblage/tri/détection et d'autres opérations. Parmi les robots à six axes ayant la même capacité de chargement, il présente le plus haut niveau de vitesse de fonctionnement et une large plage de fonctionnement.
Disposition générale du robot d'assemblage haute protection :
BRTIRUS0707A adopte une structure de robot articulée à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation de six axes articulés via un réducteur et une courroie de distribution. Il comporte six degrés de liberté, à savoir la rotation (x), l'avant-bras (y), le haut du bras (z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).
Le joint de corps BRTIRUS0707A est fabriqué en aluminium à haute résistance pour garantir la haute résistance, la haute vitesse, la haute précision et la haute stabilité de la machine.
Caractéristiques du BRTIRUS0707A :
1. Adoptez un servomoteur avec une structure de réducteur harmonique, avec un petit volume, une large plage de travail, une vitesse rapide et une haute précision.
2. L'opérateur de dialogue portable du système de contrôle est simple et facile à apprendre, ce qui est très approprié pour la production.
3. Le corps du robot adopte un câblage interne partiel, sûr et respectueux de l'environnement.
Test d'inspection du robot avant de quitter l'usine :
1. Test de vitesse. Tout d'abord, le test de vitesse du mouvement manuel est effectué en mode apprentissage. Lorsque le mode joint, le mode angle droit et le mode coordonnées de l'outil sont testés, si la vitesse de mouvement est dans la plage standard, puis modifiez la vitesse pour voir si le contrôle de vitesse est valide.
2. Test de stabilité. Un programme général de tests a été rédigé dans l'entreprise. Chaque axe du robot effectue l'amplitude de mouvement maximale, et la vitesse est incrémentée étape par étape puis décrémentée étape par étape. Après avoir fonctionné pendant un certain temps, la machine de test est stable.
Application du robot d'assemblage haute protection :
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