BRTIRUS2550A
Description du produit:
Le bras robotique général de grande taille est un robot à six axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme ou dans des environnements dangereux et difficiles. La longueur maximale du bras est de 2 550 mm. La charge maximale est de 50 kg. Il dispose de six degrés de flexibilité. Convient pour le chargement et le déchargement, l'assemblage, le moulage, l'empilage, etc.
Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP50 au corps. Résistant à la poussière et à l'eau.
La précision du positionnement répété est de ±0,1 mm.
Disposition générale du bras robotique général de grande taille :
1. BRTIRUS2550A adopte une structure de robot articulé à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation des six axes articulés via un réducteur. Il comporte six degrés de liberté, à savoir la rotation (X), l'avant-bras (Y), le haut du bras (Z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).
2. Le joint de corps BRTIRUS2550A est en fonte d'aluminium ou en fonte, garantissant la résistance, la vitesse, la précision et la stabilité élevées du robot.

Conditions de travail du BRTIRUS2550A :
1. Alimentation : 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %
2. Température de fonctionnement : 0 degrés ~ 40 degrés
3. Température environnementale optimale : 15 degrés ~ 25 degrés
4. Humidité relative : 20-80 % RH (sans condensation)
5. MPa : 0.5-0.7Mpa
Spécifications du robot BRTIRUS2550A :
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Modèle |
BRTIRUS2550A |
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Haches |
6 axes |
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Capacité de chargement |
50KG |
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Code IP |
Corps IP50 Poignet IP54 |
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Précision de positionnement répétée |
±0,1 MM |
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Envergure maximale des bras |
2550MM |
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Poids |
725KG |
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vitesse maximale |
J1 |
84 degrés/s |
J2 |
52 degrés/s |
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J3 |
52 degrés/s |
J4 |
245 degrés/s |
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J5 |
223 degrés/s |
J6 |
223 degrés/s |
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Plage de mouvement |
J1 |
±160 degrés |
J2 |
±70 degrés |
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J3 |
-75 diplôme /+115 diplôme |
J4 |
±180 degrés |
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J5 |
±125 degrés |
J6 |
±360 degrés |
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Couple admissible |
J4 |
153N*M |
J5 |
153N*M |
J6 |
100N*M |
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Moment d'inertie admissible |
J4 |
28KG*M2 |
J5 |
28KG*M2 |
J6 |
11KG*M2 |
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Environnement de montage |
Température de fonctionnement : 0 degrés ~ 40 degrés Température optimale : 15 degrés ~ 25 degrés Humidité relative : 20 ~ 80 % HR (sans condensation) |
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Mpa |
{{0}}}.5~0.7Mpa |
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Source de courant |
380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 % |
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Composant principal |
Nom |
Système opérateur |
Marque |
BORUNTÉ |
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Corps de coulée |
BORUNTÉ |
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Servomoteur |
BORUNTÉ |
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Réducteur |
BORUNTÉ |
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Composant électrique |
BORUNTÉ |
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Teneur en huile |
J1 |
2000ml |
J2 |
2000ml |
J3 |
700 ml |
J4 |
600 ml |
J5 |
200 ml |
J6 |
200 ml |
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Parties vulnérables |
Courroie de distribution J5 |
MBT233150515 courroie de distribution 5M-15 Large : 130 dents noir HP |
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Matériel d'accompagnement du robot |
USB |
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Caractéristiques du BRTIRUS2550A
1. Forte fiabilité – robuste et durable, avec une utilisation minimale de composants, une forte fiabilité et de longs intervalles de maintenance ;
2. Vitesse rapide - optimise les performances d'accélération et de décélération du robot, minimisant ainsi son temps de cycle de travail ;
3. Haute précision-qualité de production stable des pièces, avec une précision de trajectoire optimale et une précision de positionnement répétée ;
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