Bras robotique général de grande taille

Bras robotique général de grande taille

La longueur maximale du bras est de 2 550 mm. La charge maximale est de 50 kg. Il dispose de six degrés de flexibilité.
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Description

BRTIRUS2550A

Description du produit:

 

Le bras robotique général de grande taille est un robot à six axes développé par BORUNTE pour certaines opérations monotones, fréquentes et répétitives à long terme ou dans des environnements dangereux et difficiles. La longueur maximale du bras est de 2 550 mm. La charge maximale est de 50 kg. Il dispose de six degrés de flexibilité. Convient pour le chargement et le déchargement, l'assemblage, le moulage, l'empilage, etc.

 

Le degré de protection atteint IP54 au poignet et IP50 au corps. Résistant à la poussière et à l'eau.

La précision du positionnement répété est de ±0,1 mm.

 

 

 

 

Disposition générale du bras robotique général de grande taille :

 

1. BRTIRUS2550A adopte une structure de robot articulé à six axes et six servomoteurs entraînent la rotation des six axes articulés via un réducteur. Il comporte six degrés de liberté, à savoir la rotation (X), l'avant-bras (Y), le haut du bras (Z), la rotation du poignet (U), le balancement du poignet (V) et la rotation du poignet (W).

 

2. Le joint de corps BRTIRUS2550A est en fonte d'aluminium ou en fonte, garantissant la résistance, la vitesse, la précision et la stabilité élevées du robot.

 

 

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Conditions de travail du BRTIRUS2550A :

 

1. Alimentation : 380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

 

2. Température de fonctionnement : 0 degrés ~ 40 degrés

 

3. Température environnementale optimale : 15 degrés ~ 25 degrés

 

4. Humidité relative : 20-80 % RH (sans condensation)

 

5. MPa : 0.5-0.7Mpa

 

Spécifications du robot BRTIRUS2550A :

 

Modèle

BRTIRUS2550A

Haches

6 axes

Capacité de chargement

50KG

Code IP

Corps IP50 Poignet IP54

Précision de positionnement répétée

±0,1 MM

Envergure maximale des bras

2550MM

Poids

725KG

vitesse maximale

J1

84 degrés/s

J2

52 degrés/s

J3

52 degrés/s

J4

245 degrés/s

J5

223 degrés/s

J6

223 degrés/s

Plage de mouvement

J1

±160 degrés

J2

±70 degrés

J3

-75 diplôme /+115 diplôme

J4

±180 degrés

J5

±125 degrés

J6

±360 degrés

Couple admissible

J4

153N*M

J5

153N*M

J6

100N*M

Moment d'inertie admissible

J4

28KG*M2

J5

28KG*M2

J6

11KG*M2

Environnement de montage

Température de fonctionnement : 0 degrés ~ 40 degrés Température optimale : 15 degrés ~ 25 degrés Humidité relative : 20 ~ 80 % HR (sans condensation)

Mpa

{{0}}}.5~0.7Mpa

Source de courant

380 V ± 10 % 50 Hz ± 1 %

Composant principal

Nom

Système opérateur

Marque

BORUNTÉ

Corps de coulée

BORUNTÉ

Servomoteur

BORUNTÉ

Réducteur

BORUNTÉ

Composant électrique

BORUNTÉ

Teneur en huile

J1

2000ml

J2

2000ml

J3

700 ml

J4

600 ml

J5

200 ml

J6

200 ml

Parties vulnérables

Courroie de distribution J5

MBT233150515 courroie de distribution 5M-15 Large : 130 dents noir HP

Matériel d'accompagnement du robot

USB

 

 

Caractéristiques du BRTIRUS2550A

 

1. Forte fiabilité – robuste et durable, avec une utilisation minimale de composants, une forte fiabilité et de longs intervalles de maintenance ;

 

2. Vitesse rapide - optimise les performances d'accélération et de décélération du robot, minimisant ainsi son temps de cycle de travail ;

 

3. Haute précision-qualité de production stable des pièces, avec une précision de trajectoire optimale et une précision de positionnement répétée ;

 

 

 

 

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