Brtirus2550a
Produit lntroduction
Ce robot peut être utilisé dans la fabrication de divers appareils électriques (y compris les appareils électroménagers, tels que les téléviseurs, les magnétophones, les machines à laver, les réfrigérateurs, les aspirateurs), les petits moteurs, les automobiles et leurs pièces, les ordinateurs, les jouets, les produits mécaniques et électriques et leurs composants.
Paramètre du produit (spécification)
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Modèle |
Longueur du bras (mm) |
Capacité de chargement (kg) |
Répétabilité (mm) |
Source d'alimentation (KVA) |
Poids net (kg) |
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Brtirus2550a |
2550 |
50 |
±0.1 |
8.87 |
Environ 725 |
Fonctionnalité et application du produit
Un fonctionnement précis peut assurer et améliorer la qualité des produits et éviter les erreurs humaines. En particulier, le manipulateur industriel général peut s'adapter aux exigences des changements rapides des variétés de produits et répondre aux besoins de la production flexible. En effet, le programme d'action du manipulateur et la position (ou la piste) peuvent être modifiés de manière flexible, avec beaucoup de flexibilité, peuvent rapidement modifier le contenu du travail, pour répondre aux exigences de la production. En tant qu'automatisation de la production de lots moyens et petits, peut jouer son rôle. L'utilisation du manipulateur peut considérablement améliorer la productivité du travail et réduire les coûts.
Drive - Contrôle Définition du port intégré Description
Cartographie des modules d'entraînement
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Mappin de module d'entraînement |
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Pour 6 axes |
Pour 4 axes |
Port (UVW) |
Port de l'encodeur |
Signaux de freinage |
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1 axe |
1 axe |
S1 |
Encodeur1 |
Sucer 1 |
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6 axes |
4 axes |
S2 |
Encodeur2 |
Sucer 2 |
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2 axes |
2 axes |
S3 |
Encodeur3 |
Sucer 3 |
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5 axes |
3 axes |
S4 |
Encodeur4 |
Sucer 4 |
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3 axes |
/ |
S5 |
Encodeur5 |
Sucer 5 |
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4 axes |
/ |
S6 |
Encodeur6 |
Sucer 6 |
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Nte: 1. Si un axe 7/8 est ajouté, le module est installé en position d'installation de la carte de commande, de sorte que la carte de commande est déplacée vers l'arrière et les relais de frein à 7 et 8 axe sont installés dans la zone de rechange du module. 2. Le module analogique peut être installé sur le côté. 3, faites attention aux détails du câblage de la planche de freinage pour afficher le diagramme du circuit de ce dernier chapitre |
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Cmodule Ontrol
Ce module est la zone de contrôle de base, y compris la carte de commande, la carte IO et la sortie IO (32 entrées, 32 sorties) et la carte IO d'injection.
De rechangemodule
Cette zone est une zone d'installation en option ou étendue. La norme n'est pas installée.
Description de l'état de l'indicateur du module
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Terminal |
Nom |
Fonction |
Note |
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SE TROMPER |
Affichage de l'état |
Affichage d'erreur |
Indication d'erreur d'état de fonctionnement |
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COURIR |
Exposition de travail |
Indication de fonctionnement du système |
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Faire du quilles |
Affichage électrique |
Indication de puissance |
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Sat1 |
Affichage d'état |
Affichage de l'état de la couche d'application logicielle |
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Sat2 |
Affichage d'état de la couche de base du logiciel |
Définition conjointe de retour à 16 cœurs
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Définition conjointe de retour à 16 cœurs |
NOTE: 1. Ce tableau définit le câblage pour le point de rechange standard de la norme du robot à usage des six- - standard. 2. Si le package de technologie est activé, la fonction IO peut être occupée par la définition, comme décrit dans le package de processus connexe. |
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Non. |
I/O |
Non. |
I/O |
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1 |
24V |
9 |
Y20 |
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2 |
X20 |
10 |
Y21 |
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3 |
X21 |
11 |
Y22 |
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4 |
X22 |
12 |
Y23 |
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5 |
X23 |
13 |
Y24 |
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6 |
X24 |
14 |
Y25 |
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7 |
X25 |
15 |
Y26 |
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8 |
X26 |
16 |
0V |
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PORT DE LIGNE DE COMMUNICATION
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PORT DE LIGNE DE COMMUNICATION |
Note: |
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Non. |
Définir |
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1 |
Canal |
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2 |
Canh |
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3 |
Can_gnd |
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4 |
RS-485_A1 |
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5 |
RS-485_B1 |
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6 |
RS-485_GND |
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7 |
RS-485_A2 |
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8 |
RS-485_B2 |
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Remarque: La définition ci-dessus définit la communication pour les interfaces CAN1 et CAN2, et ne doit pas être confondue avec l'interface Monitor. L'interface Monitor est une interface Ethernet standard qui peut être utilisée pour la communication visuelle et à distance. |
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