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Robot de bras léger

Robot de bras léger

Le robot est compact et simple dans la structure mécanique et peut fonctionner de manière flexible dans un petit espace de travail pour répondre aux besoins de la production flexible.
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Description

 

Brtirus1510a

Produit lntroduction

 

Brtirus1510A est compact et simple dans la structure mécanique, et peut fonctionner de manière flexible dans un petit espace de travail pour répondre aux besoins de la production flexible.

 

Paramètre du produit (spécification)

 

Bras

J1

J2

J3

J4

J5

J6

Gamme

± 165 degrés

-95 degré / +70 degré

-85 degré / +75 degré

± 180 degrés

± 115 degrés

± 360 degrés

Vitesse maximale

190 degrés / s

173 degrés / s

223 degrés / s

250 degrés / s

270 degrés / s

336 degrés / s

 

Fonctionnalité et application du produit

 

La conception du bras léger, une structure mécanique compacte, simple, dans l'état de mouvement à grande vitesse, peut être effectuée dans un petit travail d'espace de travail.

 

Exigences pour l'installation du robot

 

● La température ambiante doit être comprise entre 0 et 45 degrés C (32 à 113 degrés F) pendant le fonctionnement et -10 à 60 degrés C (14 à 140 degrés F) pendant la manipulation et l'entretien.

● Doit être utilisé dans un environnement avec une altitude moyenne de 0-1000m.

● L'humidité doit être inférieure au point de rosée (moins de 10% d'humidité relative).

● Emplacements avec moins de poussière, d'huile, de fumées et d'eau.

● Les matériaux inflammables et les liquides et les gaz corrosifs ne sont pas autorisés dans la zone de travail.

● Emplacements où l'énergie de vibration ou d'impact du robot est petite (vibration inférieure à 0,5 g).

● Il ne devrait pas y avoir de grandes sources de bruit électrique (telles que des équipements de soudage à gaz (TIG)), des sources d'interférence électromagnétique et une décharge électrostatique.

● Il n'y a pas de danger potentiel de collision avec des dispositifs en mouvement tels que les chariots élévateurs.

 

Installation de robot

 

● Assurez d'abord l'environnement et l'espace d'installation du robot et l'emplacement d'installation du robot. La disposition de l'usine, le nivellement du sol, l'alimentation électrique, etc. de l'installation du robot doivent être évalués d'abord, puis le robot

 

La position doit être organisée en fonction de l'amplitude de mouvement décrite. Pour vous assurer que le robot a suffisamment d'espace pour le mouvement, s'il existe un espace d'application correspondant, reportez-vous au manuel d'instructions ou contactez le fournisseur pour déterminer s'il peut être utilisé en toute sécurité. Reportez-vous à la plage d'exploitation et aux paramètres de l'équipement dans le chapitre suivant pour plus de détails sur la plage de mouvement du robot.

 

● Après avoir confirmé la position d'installation, utilisez un outil tel qu'un chariot élévateur pour transporter le robot vers la position d'installation. Le robot doit être fermement fixé dans la position d'installation car le robot lui-même a une grande inertie lorsqu'il se déplace. Si la position d'installation n'est pas suffisamment lourde ou si l'installation est instable, il est facile de déverser le robot excessivement en raison d'une force excessive, causant des dommages inutiles. Cela peut même endommager la sécurité personnelle.

● La clôture de sécurité est conçue pour empêcher les gens d'entrer dans l'amplitude des mouvements du robot ou de se lancer avec le robot pour prévenir les blessures.

 

● Après avoir placé le robot et la boîte de commande, insérez le câble et le corps de l'armoire de commande de boîte électrique. Contrôle du câble Câble Remarque: Tout d'abord, pour l'alimentation et la prise de code, fermez doucement la prise et verrouillez-la étroitement. Si la force est trop forte, la prise sera endommagée. Selon l'identification de la plaque signalétique de la zone électrique de la boîte électrique -, connectez l'alimentation correspondante. Notez que l'équipement doit être mis à la terre et assurer une bonne mise à la terre. Enfin, insérez la boîte d'enseignement dans la boîte de contrôle.

 

● Autres installations et câblage du port, veuillez vérifier les informations pertinentes ou consulter l'agent.

 

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