Robot de manipulation moyenne

Brtirus3511a

Produit lntroduction

Brtirus3511a est un robot industriel de six - avec un niveau de protection élevé d'IP50, la poussière - et l'étanchéité, peuvent faire face à un travail monotone, fréquent et répétitif dans un environnement sévère.

Paramètre du produit (spécification)

Fonctionnalité et application du produit

Différents effecteurs finaux peuvent être installés pour compléter diverses formes et états de manipulation de la pièce, et diverses tâches attendues peuvent être effectuées par programmation, ce qui réduit considérablement le travail lourd et ennuyeux des êtres humains et améliore l'efficacité du travail. Il peut être appliqué à différents effecteurs finaux tels que l'adsorption, le plateau et la saisie, et peut être utilisé dans différentes scènes telles que le transfert de produit et l'emballage de la ligne de production, le chargement et le déchargement de la machine à mouler, l'assemblage, le moulage, la palette, etc.

Empiler

Le bouton de clic entre dans l'interface suivante

Les types de pile sont classés comme: ■ Empile générale ■ Boîte et empilement dans la boîte ■ Source de données Empile 4 yards Quatre catégories.

Généralement, l'empilement général des piles peut être divisé en deux catégories: une forme rectangulaire, et comme le nom l'indique, un objet carré peut être empilé;

■ Les piles de décalage peuvent être empilées en forme de diamant ou empilées sur une pente (z - décalage de l'axe).

Empilez la méthode de fonctionnement rectangulaire:

1. Cliquez d'abord sur le bouton "Nouveau" pour créer un nouveau nom de pile ou ouvrir un nom de fichier construit.

2. Cliquez sur "→" pour entrer l'interface d'édition de pile.

3. Définissez les coordonnées du point de départ et l'espacement. Il y a deux façons de le configurer:

■ Utilisez la méthode du point trois- à configurer: la méthode du point trois - est de calculer automatiquement le décalage et l'espacement à l'aide des trois points qui ont été définis.

Les types de pile sont classés comme: ■ Empile générale ■ Boîte et empilement dans la boîte ■ Source de données Empile 4 yards Quatre catégories.

Généralement, l'empilement général des piles peut être divisé en deux catégories: une forme rectangulaire, et comme le nom l'indique, un objet carré peut être empilé;

■ Les piles de décalage peuvent être empilées en forme de diamant ou empilées sur une pente (z - décalage de l'axe).

Empilez la méthode de fonctionnement rectangulaire:

1. Cliquez d'abord sur le bouton "Nouveau" pour créer un nouveau nom de pile ou ouvrir un nom de fichier construit.

2. Cliquez sur "→" pour entrer l'interface d'édition de pile.

3. Définissez les coordonnées du point de départ et l'espacement. Il y a deux façons de le configurer:

■ Utilisez la méthode du point trois- à configurer: la méthode du point trois - est de calculer automatiquement le décalage et l'espacement à l'aide des trois points qui ont été définis.

Dans la deuxième étape, déplacez le robot vers la position de départ de la pile, puis cliquez sur le bouton "Définir" pour définir la valeur de coordonnée actuelle dans la zone d'édition de coordonnées de chaque axe.

Dans la troisième étape, déplacez le manipulateur vers le point suivant dans la direction de l'axe x1, puis cliquez sur le bouton [SET] pour définir la valeur de coordonnée sur la zone d'édition des coordonnées X1, Y1. Ensuite, déplacez le robot vers le point suivant dans la direction de l'axe Y1, puis cliquez sur le bouton [Définir] pour définir la valeur de coordonnée sur la zone d'édition des coordonnées X1, Y1.

Étape 4 Cliquez sur le bouton [OK] pour revenir à la page précédente pour d'autres paramètres.

N'utilisez pas la méthode ponctuelle des trois -: calculer manuellement l'espacement.

Dans la première étape, entrez l'interface comme indiqué dans la figure ci-dessous. Déplacez manuellement le robot vers le point de démarrage d'empilement, puis cliquez sur le bouton [Définir] pour définir la valeur de coordonnée actuelle sur la case de modification de coordonnée de chaque axe.

Dans la deuxième étape, mesurez manuellement l'espacement entre les points de chaque axe et modifiez les valeurs d'espacement dans les boîtes d'édition correspondantes.

Dans la troisième étape, définissez la direction d'empilement de chaque axe et la direction positive fait référence à la direction de la position de l'axe + (appuyez sur le bouton de l'axe du contrôleur de la main pour identifier la direction de la position de l'axe).

Définissez le nombre de piles, l'ordre, le compteur et exécutez l'ordre, l'interface comme indiqué ci-dessous:

Sélection du bras: Lorsque vous utilisez des axes XYZUVW six axes, le bras 1 est la pile d'axe XYZ, le bras 2 est une pile d'axe UVW, le bras 3 est une pile de l'axe ZUV, le bras 4 est la pile d'axe XYW et le bras à empiler peut être sélectionné en fonction de la situation.

Compte: définissez le nombre de points de tas sur l'axe.

Exécuter la séquence: définit l'ordre dans lequel chaque axe est empilé.

Counter selection: "self" means that the program runs a mode, the system default counter has been increased by 1; custom counter (in the action menu ->[compteur] pour définir).

Modifiez les données et cliquez sur le bouton [Enregistrer].

Jouer √ "Utilisation de la pile" dans la "pile" dans le choix de l'utilisation de la pile et définissez la vitesse de pile, choisissez un bon emplacement dans le programme Cliquez sur "Set" pour modifier la pile pour enseigner.

Si l'utilisation de compteurs personnalisés à insérer dans le processus d'enseignement du compteur de pile plus 1 sinon le compteur ne compte pas.

La méthode de fonctionnement du tas de décalage:

L'utilisation de piles de décalage peut être empilée en forme de diamant ou empilée sur une surface en pente (z - décalage de l'axe)

1. Cliquez d'abord sur le bouton "Nouveau" pour créer un nouveau nom de pile ou ouvrir le nom du fichier a été construit.

2. Cliquez sur "→" pour entrer l'interface d'édition de pile.

3. Vérifiez l'option [Utiliser le décalage]

4. Réglez les coordonnées du point de départ et l'espacement.

étiquette à chaud: Robot de manipulation moyenne, Chine Fournisseurs de robots de manipulation moyenne, fabricants, usine