Le robot de soudage est un robot industriel engagé dans le soudage (y compris la coupe et la pulvérisation). Le robot de soudage comprend principalement un robot et un équipement de soudage. Le robot se compose du corps du robot et de l'armoire de commande (matériel et logiciel). L'équipement de soudage, en prenant comme exemple le soudage à l'arc et le soudage par points, se compose d'une source d'alimentation de soudage (y compris son système de contrôle), d'un dévidoir (soudage à l'arc), d'un pistolet de soudage (pince), etc. Le robot intelligent doit également disposer d'un système de détection, tel qu'un capteur laser ou caméra et son dispositif de contrôle. Les figures 1a et b montrent la composition de base du robot de soudage à l'arc et du robot de soudage par points.
Selon la définition du robot de soudage dans la norme de terminologie des robots industriels de l'Organisation internationale de normalisation (ISO), un robot industriel est un manipulateur de contrôle automatique programmable polyvalent et reproductible avec trois axes programmables ou plus, qui est utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle. . Afin de s'adapter à différents usages, l'interface mécanique du dernier axe du robot est généralement une bride de raccordement, qui peut être reliée à différents outils ou actionneurs d'extrémité. Le robot de soudage consiste à installer des pinces à souder ou des pistolets à souder (couper) sur la bride de l'arbre d'extrémité du robot industriel pour lui permettre d'effectuer le soudage, le découpage ou la projection thermique.
Avec le développement de la technologie électronique, de la technologie informatique, de la commande numérique et de la technologie robotique, le poste de travail robotisé de soudage à l'arc automatique est devenu de plus en plus mature depuis son utilisation en production dans les années 1960. Il a les avantages suivants :
1) Stabiliser et améliorer la qualité du soudage ;
2) Améliorer la productivité du travail ;
3) Améliorer l'intensité de travail des travailleurs et travailler dans des environnements nocifs ;
4) Les exigences en matière de compétences opérationnelles des travailleurs sont réduites ;
5) Il raccourcit la période de préparation pour la mise à niveau du produit et réduit l'investissement en équipement correspondant.
Par conséquent, il a été largement utilisé dans tous les domaines de la vie.
