Manuel d'instructions du robot industriel BORUNTE en anglais （HC）——Affiche et fonctionne
1、apparence et description
2、Description de la fonction clé
2.1、interrupteur de sélection d'état
Le contrôle manuel de l'état est divisé en trois types, manuel, arrêt, automatique.
& quot;Manuel" Le sélecteur d'état bascule vers la gauche pour entrer dans l'état manuel, le coin supérieur gauche de l'icône de l'écran devient comme indiqué sur la figure
Dans cet état, le fonctionnement manuel et la programmation peuvent être effectués.
& quot;Stop"：Le sélecteur d'état pour atteindre le milieu de l'état dans l'arrêt, le coin supérieur gauche de l'icône de l'écran devient Figure
Dans cet état, le paramétrage est possible
& quot;Auto"：Le sélecteur d'état bascule vers la droite pour entrer dans l'état automatique, le coin supérieur gauche de l'icône de l'écran devient Figure
Dans cet état peut être entièrement automatique et les paramètres correspondants.
2.2、Touches de fonction
& quot;Démarrer" Touche : Appuyez sur"Démarrer" clé en état automatique pour entrer dans l'état de fonctionnement automatique.
Appuyez sur la touche [Reset] puis sur la touche [Start] pour revenir à la position d'origine.
& quot;Arrêter" Touche : Fonction 1 : Appuyez sur ce bouton pour entrer en mode cycle unique. En mode automatique, le système s'arrêtera en mode monocycle. Après avoir appuyé à nouveau sur la touche [Stop], le robot s'arrête de bouger.
Fonction 2 : En cas d'alarme, appuyer sur cette touche à l'état d'arrêt pour effacer l'affichage de l'alarme résolue.
& quot;Origine" Touche : À l'état d'arrêt, appuyez sur cette touche, puis appuyez sur"start" pour lancer l'opération de retour à domicile.
Remarque : Vous pouvez sélectionner le mode de prise d'origine et l'ordre de prise d'origine dans cette touche. Pour plus de détails, veuillez vous référer à 3.2.1.17 Description de la fonction de la commande d'origine.
Touche « Reset » : Appuyez sur la touche [Reset] puis appuyez sur la touche [Start] pour ramener tous les axes à la position d'origine.
Remarque : Vous pouvez également ajouter d'autres commandes à cette touche, par exemple pour désactiver un point de sortie lorsque vous appuyez sur le bouton de réinitialisation. Pour plus de détails, voir la section 3.1.
2.3、Touches d'action d'axe
Touche X + : appuyer sur cette touche déplace l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle.
Touche X : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens négatif.
Touche Y1 : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens négatif.
Touche Y1 : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens positif ;
Touche Z + : appuyer sur cette touche déplace l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle.
Touche Z : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens négatif.
Touche U + : appuyer sur cette touche déplace l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle.
Touche U : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens négatif.
Touche V + : appuyez sur cette touche pour vous déplacer dans le sens positif à la vitesse actuelle.
Touche V : L'axe se déplace dans le sens négatif à la vitesse actuelle.
W Touche + : appuyer sur cette touche déplace l'axe dans le sens positif à la vitesse actuelle.
Touche W : L'axe se déplace à la vitesse actuelle dans le sens négatif.
Il existe deux types de mouvement d'axe, l'un est le mouvement des coordonnées mondiales et l'autre est le mouvement de l'articulation. Appuyer sur le type d'axe en mode manuel et appuyer sur le bouton d'action d'axe activera l'axe correspondant.
Procédures de fonctionnement :
1, en mode manuel, cliquez sur cette icône
une fois pour ouvrir le bouton du clavier manuel.
2, l'icône après avoir ouvert l'icône ci-dessous, dans cette figure, sélectionnez le type de mouvement de l'axe et appuyez sur l'apprReturn pour lancer les touches d'axe (touches du clavier ou bouton de commande manuelle), l'axe correspondant agira.
3, contrôle de vitesse manuel: en mode manuel, vous pouvez appuyer sur les touches d'accélération et de décélération pour régler la vitesse, peut également être fixé dans la vitesse manuelle, le paramètre correspondant peut être entré dans l'état d'arrêt" paramètre" ; →"réglages machine" →"paramètres d'exécution (chapitre 4.2.1) de l'option Manuel de commande autonome.
2.4、Bouton de réglage fin
Fonction : Vous pouvez utiliser ce bouton pour déplacer avec précision l'axe lorsque le mode manuel est affiné.
Pour ce faire, cliquez sur le bouton Ouvrir
cliquez sur l'option [Tune sel], sélectionnez la vitesse de réglage, sélectionnez l'axe à affiner dans la case de gauche ou appuyez sur le bouton d'axe (sur la télécommande) Le bouton de réglage fin déplace l'axe un point à la fois pour le point cible.
X1 : Le mouvement d'un axe de grille est de 0,01 mm ou l'axe est tourné de 0,01 degré.
X5 : déplacement d'un axe de grille 0,05 mm ou rotation d'axe 0,05 degrés.
X10 : déplacement d'un axe de grille mouvement de 0,1 mm ou rotation d'axe de 0,1 degré.
X50 : déplacement d'un axe de grille de 0,5 mm ou rotation d'axe de 0,5 degrés.
Coordonnées mondiales : La position et l'attitude du point final de l'outil avec le centre de la base du robot comme origine.
Coordonnée de l'articulation : la valeur de la coordonnée du moteur convertie par la relation de couplage du mécanisme.
2.5、Bouton d'urgence
Fonction : Appuyez sur le bouton d'arrêt d'urgence en cas d'urgence, il coupera tous les axes pour activer l'alarme du système" ; arrêt d'urgence" ;, après avoir dévissé le bouton, appuyez sur" arrêt [GG ] quot; touche pour annuler l'alarme.
3、écran principal et définition de l'axe
3.1、Description de l'écran principal
3.1.1、Gestion des autorités
Connexion : Cliquez sur"Connexion" pour entrer dans l'interface de connexion, sélectionnez d'abord le type d'utilisateur, entrez le mot de passe, puis cliquez sur"login". Pour quitter le privilège minimum, cliquez sur"Déconnexion". Le schéma de fonctionnement est le suivant :
Remarque 1 : Veuillez vous connecter avant de configurer le système, car des noms d'utilisateur différents ont des droits d'administration différents.
Remarque 2 : créez un nouveau nom d'utilisateur pour voir la section 4.3.6.
Op(Operator): L'autorisation ne peut être déplacée que dans l'état manuel ne peut pas entrer dans la page d'enseignement pour enseigner la page, l'état automatique peut démarrer le robot, ajuster la vitesse, l'état d'arrêt peut entrer dans le retour à la maison.
Admin (administrateur) : cette autorisation ne peut déplacer l'axe que dans l'état manuel ne peut pas entrer dans la page d'enseignement pour enseigner, l'état automatique peut démarrer le robot, ajuster la vitesse, l'état d'arrêt peut entrer dans le retour à la maison.
Super : l'utilisateur peut effectuer toutes les opérations à l'exception de la gestion des utilisateurs, le mot de passe de connexion par défaut 123456.
Root(Super administrateur) : l'utilisateur peut effectuer toutes les opérations sous le mot de passe de connexion par défaut 12345678.
Taille des autorisations : Op< ; Administrateur< ; Super< ; Racine
3.1.2、Calculatrice
Cliquez une fois pour ouvrir le compteur et cliquez sur la deuxième page pour vous rétracter.
3.1.3、Surveillance E/S
Cliquez une fois pour afficher les points d'E/S et l'état activé/désactivé de la variable intermédiaire et cliquez sur la rétraction de la deuxième page.
3.1.4、Modèle
Cliquez sur le numéro de modèle pour accéder à la page de gestion des modèles peut être"nouveau","charger","copier", [GG ] quot;supprimer" l'opération spécifique est la suivante :
Nouveau: dans la zone de texte du nouveau nom de fichier pour saisir le nouveau nom de modèle, puis cliquez sur"Nouveau" bouton, vous pouvez créer un nouveau modèle du programme vierge, le nom du modèle peut entrer des lettres et des chiffres.
Copie: Après avoir entré un nouveau nom dans la zone de texte du nouveau nom de module, cliquez sur le nom de modèle enregistré, puis cliquez sur le bouton [Copier] pour copier le programme de numéro de modèle enregistré dans le nouveau programme de numéro de modèle .
Charge: Cliquez sur le numéro de modèle enregistré, puis cliquez sur"Charger" bouton, vous pouvez charger le numéro de modèle sélectionné, exécuter un allié automatique lors de l'exécution du programme.
Suppr: Cliquez sur le numéro de modèle enregistré, puis cliquez sur le bouton [Supprimer] pour supprimer le module. Le module actuellement chargé ne peut pas être supprimé.
Exportation:Cliquez sur le numéro de module enregistré, puis sur le bouton [exporter vers le disque U], vous pouvez exporter le numéro de modèle sélectionné.
Importer:insérez le disque U dans le port USB du contrôleur manuel Cliquez sur"Importer depuis le disque U" , sélectionnez le module à importer. Cliquez sur"Ouvrir" puis"Charger" pour importer le module.
Chercher:Entrez le nom du modèle dans la zone d'édition et cliquez sur"Rechercher" pour rechercher le numéro de modèle existant.
Effacer la recherche:Cliquez une fois pour effacer votre historique de recherche.
3.1.5、 Journal des alarmes
Cliquez sur le bouton [Alarm Log] pour afficher le journal des alarmes et le journal des opérations.
Page de journalisation des alarmes :
Remarque : faites glisser vers le haut ou vers le bas pour en voir plus.
4、Mode de fonctionnement
Le manipulateur a manuel, arrêt, automatique trois états, le sélecteur d'état à la position de vitesse gauche pour l'état manuel, dans lequel l'état du fonctionnement manuel du robot. Tournez le sélecteur d'état en position neutre pour arrêter le robot. Dans cet état, le robot arrêtera tous les mouvements et ramènera le robot à la position initiale. Tournez le sélecteur d'état à la position droite et appuyez sur le"Démarrer" bouton une fois, le robot entrera dans l'état de fonctionnement automatique.
4.1、Réversion d'origine
Pour que le robot fonctionne correctement et automatiquement, l'opération de retour à l'origine est effectuée à chaque fois que l'alimentation est allumée et arrêtée. L'opération de retour à l'origine conduira chaque axe du robot à sa position d'origine.
Méthode d'opération de retour à l'origine :
Condition 1 : Déroulement de l'opération sans mise à l'origine.
1. Déplacez tous les axes vers la position d'origine en mode manuel.
2. Pour enregistrer la position d'origine : À l'état d'arrêt, accédez à"Réglage" →"Conf Mécanique" →"Configurations du moteur" page, cliquez sur"Définir toute l'origine" ou"Définir comme origine" , puis cliquez sur"Enregistrer l'origine" bouton Peut être.
Condition 2 : Le flux d'opération a été défini sur l'origine.
Appuyez sur la touche"OUVRIR" touchez l'état d'arrêt pour afficher la boîte de dialogue de sélection, comme illustré dans la figure suivante. Sélectionnez l'option en fonction de la situation réelle (si vous ne comprenez pas les options, veuillez cliquer sur le bouton [Aide]) Le robot démarre l'opération de retour à l'origine.
& quot;Afficher l'aide" Des détails:
□ Près de l'origine : La position est probablement utilisée à proximité.
Arrêt d'urgence avant l'arrêt : assurez-vous uniquement que l'appareil photo a été photographié avant de pouvoir utiliser l'arrêt.
□ re-homing: n'est pas revenu dans le voisinage de l'origine du temps, encore une fois lorsque le point d'utilisation d'origine.
Remarque : Vous ne pouvez pas effectuer de fonctionnement manuel, automatique et de paramétrage sur le robot pendant le Retour à l'origine. En cas d'urgence, appuyez sur la touche [STOP] pour arrêter le retour à l'origine ou appuyez sur la touche [EMERGENCY STOP].
5、mise en service
Avant l'utilisation du système de contrôle, veuillez d'abord selon le câblage décrit ci-dessus, puis laissez le manipulateur pour un test simple, testez normalement, puis selon leurs propres besoins pour enseigner le programme en cours d'exécution. Les étapes de l'opération d'essai sont les suivantes suit :
